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大疆推出妙算2機載計算機,增強‘空中機器人’體系能力

數字信號處理輔導 ? 來源:YXQ ? 2019-06-04 11:28 ? 次閱讀

DJI大疆創新宣布推出妙算Manifold 2(以下簡稱妙算2),這是一款專為智能平臺和設備打造的高性能機載計算機,其計算力卓越、響應靈敏,更支持靈活擴展,適配多款大疆飛行平臺和飛行控制系統,極大助力開發者為復雜業務定制專業而智能的解決方案。

DJI大疆創新高級總監謝闐地說:“DJI 大疆創新的無人機系統正在幫助各行各業實現作業智能化與自動化。通過與業界領先的計算公司芯片制造商等合作伙伴共同努力,我們帶來了高性能的妙算2機載計算機,進一步增強了‘空中機器人’體系的能力。妙算2帶領無人機開發者進入到人工智能時代,通過DJI 大疆創新提供的SDK開發工具,開發者們的想象力得以輕松高效地成為現實,相信妙算2能成就更具創意巧思的無人機智慧解決方案,也將在更多場景和領域進一步提高無人機系統的生產力。”

從無人機的“大腦”開始 定制智能化解決方案

妙算2為各種應用提供不同的版本,開發者可根據實際應用選擇英特爾酷睿 CPU版本(適用于自主飛行、實時數據處理、連接移動地面站、機器人應用)或NVIDIAJetson GPU版本(適用于人工智能、物體識別、運動分析、圖像處理)適配不同領域應用,兩個版本都完美兼容經緯 Matrice 600 Pro、經緯 Matrice 210系列、經緯 Matrice 210 RTK 系列和N3 飛行控制器、A3 飛行控制器,并可搭配 Onboard SDK、Payload SDK 及 Windows SDK 進行深度開發,為農業、建筑、公共安全等關鍵垂直行業的用戶,開發更多的商用無人機解決方案。

采用英偉達領先的人工智能平臺的妙算2,對物體識別、及運動分析等人工智能任務的處理速度和準確性將更上一個臺階。如在能源行業中,對輸電基塔、光伏發電板等基礎設施的智能化巡檢;在精準農業中,對農作物狀態的識別以及在交通執法中,對運動車輛的行為預測等。采用英特爾酷睿平臺的妙算2,將以其強大的性能,進一步提升無人機處理復雜計算的能力,提升無人機自動化飛行作業水平,此外,其X86架構的高度兼容性,更易于開發者將現有應用及開發工作移植到妙算2上來,大大拓展無人機應用的豐富性。

妙算2組成機載計算集群 滿足所有應用場景

妙算2功能強大且高度集成,可同時提供豐富的接口以連接外部設備,實現定制化擴展。配合大疆 SDK工具包,開發者可以實現無人機的深度化定制,擴展現有無人機的運算處理能力,提高行業應用自動化程度。妙算2允許開放式定制并無縫集成到DJI 大疆軟件生態系統和硬件解決方案中,開發后裝機即是完整解決方案。通過強大的機載運算, 使其能夠識別物體和避開障礙物,開發無人機的智能飛行解決方案,快速處理大量機載數據,實現圖像處理、傳感器數據綜合分析處理。

妙算2同時具備集群功能,多個妙算2組網后,組成機載計算機集群,為機載計算提供幾乎無上限的計算能力;可以讓多名開發者同時開發不同的功能單元,使用ROS 系統等軟件,對功能單元進行直接組合,省去大量的軟件集成工作,縮短開發周期。CPU和GPU組成異構計算集群,使多維度傳感器數據能得到最大的處理分析,從而得到準確的數據,為智能飛行創造條件,滿足幾乎各種應用場景的計算需求。

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原文標題:南京航空航天大學 2014年碩士研究生入學考試初試試題(A卷) 及答案

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