越來越多的研究小組正在開發能夠在人體內進行靶向藥物輸送的微型機器人。其中一種最新的此類設備包括一個類似鯨魚尾鰭的尾部，以及根據需要可以向上或向下折疊的“機翼”。

該裝置由達特茅斯學院和香港城市大學的科學家們開發，這個微小的3D打印機器人的尾部覆蓋著一層心肌細胞（心臟細胞），而它的機翼上涂有一層光敏水凝膠。

當細胞一致“跳動”時（就像它們在心臟中一樣），它們會使柔性尾部上下移動。這反過來又使機器人向前移動通過液體環境，其延伸的機翼提供升力 - 只要設備保持在黑暗環境中，它們就會保持伸展狀態。

然而，如果機翼上的凝膠暴露于近紅外光，它會改變狀態并使機翼向下卷曲。這會降低升力，同時還會產生阻力，阻礙設備向前移動并允許其藥物在給定位置釋放。

“心臟肌肉不斷攪動，但它們無法克服機翼的阻力，”達特茅斯學院的助理教授Zi Chen表示。“這就像在緊急制動器上打開加速踏板一樣。”

在實驗室測試中，機器人已成功用于針對癌細胞進行靶向藥物遞送。研究人員現在正在開發一種系統，使他們能夠單獨卷曲每個機翼，從而提高設備的機動性。

關于該項目的論文最近發表在《Small》雜志上。