談到倉儲物流機器人，其屬于工業機器人的范疇之內，相信絕大多數行業人員會第一時間想到這幾年倉儲熱門“明星”AGV。

事實上倉儲物流機器人包含了以上主要幾類機器人，絕大多數人都未能很好的分辨出每類機器人的特征，尤其在AGV和AMR上容易犯迷糊，很多人甚至不知道后者代表什么含義，更別說它和AGV的區別了。

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”。

AMR是Automated Mobile Robot的縮寫，意即“自主移動機器人”。

AGV和AMR 區別

AGV和AMR兩者都可以實現物料運輸，但其相似性也僅止步于此，AMR和AGV的區別在于，前者本身具備強大的計算能力，它可以通過傳感器感知周圍環境并作出相應的決策；而后者只是一個大型的執行器，一舉一動都依賴于中央控制系統的調度。

01路徑規劃區別

AGV的車載智能性極低，僅能服從簡單的編程指令。根據AGV小車工作環境路徑規劃模型一般分為二種：一種是基于模型的全局路徑規劃，作業環境的全部信息已知，又稱靜態或離線路徑規劃。另一種是基于傳感器的局部路徑規劃，作業環境信息全部未知或部分未知，又稱動態或在線路徑規劃。

一般來說AGV對于復雜、繁瑣、智能的指令無法進行，設備更新時容易出現中斷情況，且在運輸過程中一旦遇到障礙物，只能停止運作。AMR的靈敏性更高，可智能篩選出到達目的地最有效的途徑，輕易繞開障礙物、自動跨層運輸，高效安全地完成工作，優化生產力。

簡單來說AMR可利用軟件對工廠內部繪制地圖或提前導入工廠建筑物圖紙實現導航。相當于一輛裝載有 GPS 以及一套預裝地圖的汽車。當汽車設置目標地址后，便能根據地圖上的位置生成最便捷路徑。

02應用場景區別

所有移動機器人應用最廣泛的是自動化運輸任務。

其中AGV在此應用實現中則顯得比較單一，僅限于遵循一條固定安裝于地面上的工廠固定路線，在AGV 整個使用壽命期間只能執行千篇一律的運輸任務，如需改變路線，則需要重新進行設置規劃和地面布局，造成生產中斷等效益影響。

AMR 僅需簡單的軟件調整即可變更任務，能滿足于不斷變化的環境、生產要求和任務執行的優先級設置。一旦制定某項新任務，員工無需花費多余時間協調機器人，而是更專注于高附加值的工作，整個應用過程將更靈活，更柔性化。

03環境要求區別

曾有業內人士指出，中國的倉庫基礎條件一般比較差，地面沉降嚴重，而且不平坦，甚至有裂縫。這樣的倉庫根本用不了AGV，但AMR可以，因為它有很好的越障能力和適應性。

AMR的這種即改即用的性能特點使企業能夠完全操控機器人及其功能。伴隨著業務需求的發展，工作人員可以快速對機器人進行重新部署，從而在高度動態的環境下也能實現生產優化，無需限制于僵硬的 AGV 基礎設施。

04投產比區別

自主移動機器人在靈活性、成本效益、投資回報率以及生產力優化等方面均絕對優于 AGV，你勢必認為AMR需要投入巨額成本，恰恰相反，AMR 的初始成本很低，其流程優化快速，可提供非常快速的投資回報（通常不到六個月），且在部署過程中不會造成代價高昂的生產中斷。隨著業務量的不斷增長，還能以極低的新增成本拓展 AMR 應用。

AMR正在取代AGV嗎？

AMR正逐步取代AGV成為倉儲機器人的新潮流？

根據Interact Analysis最新發布的移動機器人市場銷量報告，2018年AMR全球出貨量超過20,000 ，是2017年銷售量的兩倍。其中包含的地區（美洲，歐洲，中東和非洲，亞太地區）均實現了巨大增長，亞太地區尤其是中國是推動增長量最大的國家之一。

反觀AGV的命運在這份報告中似乎頗為“復雜”，雖然2018年一整年全球AGV盈利收入（依舊占市場中最大的份額）以10％左右的速度增長，但值得注意的是美洲AGV市場實際上同比略有下降。這個市場反饋是否預示著些什么？

2018年AMR投融資概覽

最大的兩項投融資事件是在18年年底之前完成的，并且都針對亞太地區的公司--GreyOrange和Geek+，他們主要研發與Kiva（亞馬遜機器人）類似的物流技術。

值得關注的是，這兩家公司最近都在尋求開發多樣化新型應用，特別是在包裹分揀機器人市場。

國內外主要倉儲物流機器人廠商名單

01國外主要供應商

02國內主要供應商

AMR在中國，未來如何？

目前更為精細、靈活且更具成本效益的自主移動機器人AMR 正在給中國 AGV 市場帶來嚴峻的挑戰。

成本上來看AGV高昂的初始改造投入已占劣勢，根據市場調研數據估算，用AGV每改造10000平米傳統倉庫，需要500萬人民幣左右的初期投入，這還不包括機器人的購置成本。又因其應用行業多為電子商務模式企業，倉庫的地理位置有所局限，寸土寸金下的中國倉儲物流行業采用AGV模式似乎變為一種負擔。

AMR卻恰恰相反，條件非常適宜于在中國發展。面對當前物流效率低下、物流人工高成本等這些“頑疾”AMR可迎刃而解。相信未來這種移動機器人市場在中國的發展將變得越加廣泛。