央視網(wǎng)5月5日新聞聯(lián)播消息，在今年的中國青年五四獎章獲獎者中，有這樣一位80后博導，他率領團隊在無人機智能化方向攻克了一系列核心技術，讓我國無人機發(fā)展走進了世界前列水平。他就是天津大學教授、博士生導師——齊俊桐。

2019年1月25日，齊俊桐教授向******匯報分享會（圖源：天津大學）

眼前這個正在空中翱翔的無人機名叫“鸞鳳”，它停靠的機場叫“梧桐”，這是齊俊桐和他的團隊最新研發(fā)的產(chǎn)品——無人機物流配送系統(tǒng)。通過手機下單、掃碼、無人機取件、發(fā)件，可以把10多公斤的貨物運送到10到20公里范圍內(nèi)，實現(xiàn)24小時全天候運行。

（圖源：新聞聯(lián)播）

從小懷揣“藍天夢”的齊俊桐從天津大學自動化專業(yè)畢業(yè)后，考入中科院沈陽自動化所機器人學國家重點實驗室，從事無人機研究工作。作為國內(nèi)最早一批垂直起降無人機控制研究者，為了能讓無人機技術更快更好的造福社會，齊俊桐開始認真思考科研的真正目的。

2015年，齊俊桐下定決心，開始創(chuàng)業(yè)。在科研成果產(chǎn)業(yè)化的過程中，如何能夠讓幾百、幾千架無人機集群編隊，既能相互配合，又能統(tǒng)一調(diào)度實現(xiàn)集群控制，成為了齊俊桐和他的團隊夜以繼日科研攻關的方向。

2016年，齊俊桐的母校天津大學希望他可以回學校執(zhí)教，為學生們傳授無人機領域的前沿知識。齊俊桐一邊教學、一邊科研，放眼未來，他有著更大的夢想，就是帶領著他的無人機集群，為科技強國助力。

天津大學新聞網(wǎng)5月1日發(fā)文《一位80后博導的藍天飛行夢——記天津大學無人機研究團隊專家齊俊桐》，全文如下：

情系飛行 獻身“無人機”

從20世紀初飛機誕生起，人們就萌發(fā)了研發(fā)無人機的想法。至20世紀30年代，英國費雷爾公司將一架“女王”雙固定翼飛機改造成無人靶機，開啟了無人機進入航空史的序幕。隨著無人機技術逐漸成熟、制造成本和進入門檻降低等，無人機領域呈“井噴式”發(fā)展。

無人機屬于機器人的一種，按照用途可劃分為四類：模型級、消費級、商用應用級及軍用級。模型級無人機只是能飛起來，但因缺少飛控大腦，可能飛幾次就會炸機；高端消費級無人機主要是用來做航拍娛樂，雖然飛行的穩(wěn)定性一般，但足以提供一個非常另類的“上帝視角”；軍用級無人機則主要用于戰(zhàn)場勘察、電子干擾及作為空中通信中繼平臺等。

先不提“高大上”的軍用級無人機，以商業(yè)垂直領域無人機為例，它便和消費級無人機差異明顯。其產(chǎn)業(yè)鏈非常廣，且分工更為明確，需要做部件的、做控制系統(tǒng)的、做機體的、做服務的人員各司其職。在商用領域中，它的需求與航拍娛樂級也有很大不同，比如輸電線路巡檢及農(nóng)業(yè)噴灑，其機型、要求、控制和售后也各有偏差。所以商業(yè)無人機應用產(chǎn)業(yè)鏈分工明確。

齊俊桐團隊沒有像“大疆”一樣進軍相對容易輕松的消費級無人機市場，而是選擇進入了商業(yè)無人機市場。“相比消費級無人機身邊相伴的飛鳥、白云等美景，商業(yè)級無人機常常打交道的是密布的高壓電線和農(nóng)作物，無論環(huán)境合適否，都要完成飛行任務。”齊俊桐描述說。

“飛行”是齊俊桐從小的夢想。在上小學時，他就愛玩飛機游戲。“因為對天空太過熱愛，某種程度上，打飛行游戲通關也塑造了自己對飛行最初的理解和概念。”齊俊桐在高中時由于眼睛近視，未能達到飛行員特招標準，與飛行員夢失之交臂。不過，不能親自駕駛飛機沒有徹底讓他灰心，相反，他轉(zhuǎn)而希望生產(chǎn)或研發(fā)飛機：“不能親自駕駛，那就讓無人機自己飛上藍天，替代自己的眼睛去俯瞰吧。”齊俊桐報考了天津大學學習自動控制，選擇了飛行控制的課程，研究生又選擇了當時無人機的搖籃——中科院沈陽自動化研究所，繼續(xù)從事無人機方面的研究。

說起與無人機的不解之緣，齊俊桐談到了參與2013年雅安市蘆山縣地震救援時的情景。當時他利用無人機做搜救工作，當?shù)氐睦习傩辗畔铝耸种谐燥埖耐肟辏檬謾C僅余的一點電量去拍照。“當時已經(jīng)沒有電了，而且也沒有食物了，他們的手機基本上只是用來做非常應急的通信，但是他們都把手機打開，去拍這個畫面。”老百姓的舉動讓齊俊桐覺得自己做的工作距離真正實際救援還有很大差距。也正是這次的經(jīng)歷，讓他心理發(fā)生了變化。在此之前，他對于無人機還只是源于興趣，但從那之后，更多的還有一種責任感。

無人機的研究極其艱苦，很多高大上的試驗都是在高溫、高濕等非常復雜、嚴酷的環(huán)境下進行的。這一艱苦的過程也是將國家無人機從0發(fā)展到1的過程。隨著技術的進步，齊俊桐及其團隊成員逐漸將無人機向商業(yè)、農(nóng)業(yè)領域推廣，并獲得了成功。

中流砥柱 “十年磨一劍”

齊俊桐團隊在研發(fā)無人機時，最先遇到的瓶頸是人才稀缺的問題。因為這個方向從0到1的時候，齊俊桐只是以學生的身份在做，科研時間也相對受限。那時做實驗、試飛，總遇到這樣那樣的故障，有故障了也只能晚上修，因為只能在白天做實驗。不管多晚，他們也要把整個飛機修好，為的就是第二天早起能夠接著飛，這對精力、體力是一個非常大的考驗。他們要干的不僅是簡單地擰個螺絲釘，還要拆卸發(fā)動機、清洗機油、清洗電路等，常常弄得滿身臟兮兮的。

客觀講，興趣是齊俊桐做無人機的原始動力，但除興趣外，更重要的是他有強大的毅力和執(zhí)著的精神。“十年磨一劍”，從最開始的晚上修零件，到一步步主持國家大型項目，齊俊桐在背后付出了很多，經(jīng)過了一個漫長積累的過程。“無人機這種系統(tǒng)性的大型項目跟基金項目不太一樣，基金項目有一些新的想法和一些實驗設備，再有一些文章，基本上就可以成型了。但無人機項目需要有實踐的積累，大多數(shù)項目的工作甚至30%都是提前已經(jīng)做過的，只有展現(xiàn)出足夠的能力，才能讓別人信服。也就是說，無人機項目需要很多預先的投入。”齊俊桐如是說。

開始的時候，資金缺乏也是無人機項目的限制之一。齊俊桐當時沒有項目支持，只能先從別的項目借錢，然后才能起步。直到他做出來一些產(chǎn)品時，拿著這個產(chǎn)品去爭取大型項目，才得到了支持。“當有了資金，靠自身積累在某個行業(yè)領域做出來比較好的成果時，才是最容易拿到大項目的時候，所以說資金對行業(yè)前期研究很重要。”

齊俊桐來到高校做項目時，遇到了另一個小困難就是用人的權利得不到保障。“主持一個大項目，沒有干活的人是不行的。所以，那個時候缺少干活的人是最大的困境。好在從2016年天大放開了科研人員的編制。這解決了困擾大項目的核心問題，突破了工程技術人員短缺這個瓶頸。”

齊俊桐說，無人機行業(yè)的最大難點是技術鏈很長，需要很強的技術整合能力。如果這個技術鏈上有一個點比較弱，那么整個鏈條就沒辦法串聯(lián)起來。現(xiàn)在讓任何一個小團隊單獨搞飛控或搞數(shù)據(jù)都不難，真正的難點在于如何把這些技術整合起來。只有這樣，無人機技術才有可能真正地爆發(fā)。面對種種難題，齊俊桐沒有輕言放棄。十年飲冰，冷暖自知，通過不懈的努力，他終于迎來了無人機步入商業(yè)化的階段。

在無人機行業(yè)繼續(xù)井噴式發(fā)展的現(xiàn)狀下，人們已經(jīng)形成了一個共識，那就是技術的發(fā)展已經(jīng)超出了管理的水平。“誰也沒有想到技術現(xiàn)在發(fā)展得這么快，而且還成為了中國領先全球的一個熱點，甚至可以看作類似中國高鐵的另一張技術名片。”齊俊桐介紹道：在無人機已然成為未來增長點的狀態(tài)下，我國正在積極地做相應的規(guī)劃，包括管理的和標準的規(guī)劃，放開一些可控的、簡單的無人機應用研究控制。“比如說無人機航拍、農(nóng)業(yè)應用等，因為這些無人機不會對人類有大的傷害。但是對于大型的無人機，國家目前還在制定規(guī)則予以控制。”

2012 年，齊俊桐開始被一個問題困擾：在研究所里一天待下來，到底得到了什么？積累了什么？他覺得自己帶領團隊研制出了業(yè)界領先的無人機，但沒有給客戶帶來持續(xù)的價值和利潤，最后得到的只是一個個技術樣本。由此他認識到，無人機必須進一步走產(chǎn)業(yè)化的路線。

2015 年，齊俊桐終于下決心，要讓無人機給社會帶來實際價值。因此他響應國家創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的號召，從研究所出來，成立了“一飛智控（天津）科技有限公司”，在教學、科研的同時推動他的科研成果產(chǎn)業(yè)化。

“從科研者到創(chuàng)業(yè)者，在心理上需要跨道門檻。”2015年，齊俊桐剛剛開始創(chuàng)業(yè)的時候，就對社會角色轉(zhuǎn)變所帶來的不適感深有體會，他認識到，自己所面臨的最大對手正是他自己。對他來說，如何把過去的科研者光環(huán)去掉，將科研心態(tài)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)心態(tài)，是一個很大的挑戰(zhàn)。

齊俊桐團隊在飛行控制系統(tǒng)上擁有技術優(yōu)勢，所以剛開始創(chuàng)業(yè)就吸引了多方投資。但在打開市場階段，卻面臨普通客戶對于新產(chǎn)品和新技術的天然不信任感。為此，他立即調(diào)整策略，組織人力建立起了一支技術服務團隊，把研發(fā)的農(nóng)用無人機送到客戶手里進行免費試用，讓客戶體驗到技術優(yōu)勢。齊俊桐說，那段時間，為了讓客戶對產(chǎn)品更加信任，他和團隊成員不停地奔波在各個試驗場，一點都不敢懈怠。

“頂天立地” 為國育英才

在科研的同時，齊俊桐也不忘總結自己作為導師的育人理念，思考應該如何去培養(yǎng)自己的學生。雖然年紀輕輕就成了博導，但齊俊桐在培養(yǎng)學生方面卻有著獨到的見解。

聽過很多人的開題、答辯過程后，齊俊桐悟出了一個道理：那就是首先要讓學生知道，為什么要做這件事，如何做“頂天立地”的研究。齊俊桐認為；“頂天”指做一名學術領袖，“立地”就是將來要成為技術上的領袖。他了解到很多學生在答辯時，并不知道這個課題背后的來源，大多數(shù)學生的回答是，我們課題組是做這個的，我導師是做這個的，或者說現(xiàn)在市面上這個比較熱。沒有背后的邏輯，最后做出來的東西不“頂天”不“立地”，不過是花著國家的錢卻干著一些重復的事情而已，既不能在學術水平上引領國際上的發(fā)展，又不能讓研究成果在某一方面推動產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，這樣的研究基本上算是失敗的。

在學生選題方面，齊俊桐會設置上下線，讓他們在線內(nèi)自由選擇一個感興趣的方向，并要求學生在選題時一定要花時間認真思考課題的來源。他本著對學生的尊重，和他們充分交流，寬中有嚴、寬嚴相濟。

在人才培養(yǎng)上，齊俊桐重視技術和市場。目前高校科研大多重視理論引導，因為理論突破是高校考核的一項重要指標，但不同的專業(yè)也不盡相同。天大是以工科見長，培養(yǎng)的更多的是學術領袖，而非技術領袖。然而國外恰恰相反，比如TED演講中有很多是在技術領域杰出的教授。齊俊桐要求自己所帶的工科博士生至少要了解一下現(xiàn)在的市場和產(chǎn)業(yè)情況，知道市場需要什么，也知道自己的研究能為市場作出哪些貢獻。“學生培養(yǎng)是一項系統(tǒng)工程，要產(chǎn)學研相互配合，這樣才能更好地培養(yǎng)適合于行業(yè)和市場需求的人。”

對于近年來的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)熱潮，齊俊桐認為：創(chuàng)業(yè)應該是高端的創(chuàng)業(yè)，而不是解決就業(yè)，有個活兒干就行；要讓他不僅有活兒干，還要帶領很多的人都有活兒干，這才有意義。學生在校期間應該更多地打好專業(yè)基礎，更多地走進實驗室、走進老師的課題，多從老師那里取經(jīng)，深入理解市場和產(chǎn)業(yè)，有一定積累之后再去創(chuàng)業(yè)。

忠誠無價 托舉“中國夢”

齊俊桐把絕大部分時間都留給了無人機科研事業(yè)。他每天6點起床，提前一個小時去工作。因忙于科研，齊俊桐失去了很多寶貴的東西，他認為自己對家人虧欠太多。

齊俊桐去沈陽讀書時在天津家里種的茉莉花，成為10多年來他父母的忠實陪伴者。母親騎自行車摔傷手、父親發(fā)高燒，齊俊桐都是后來才得知的。為了科研事業(yè)，他犧牲了照顧父母的時間。他跟愛人和女兒及其他親人在一起的時間也很少，這導致了女兒對他的生疏。

2014年10月，齊俊桐在湖南衛(wèi)視《絕對忠誠》節(jié)目中說：“忠誠就是在你的理想、你的夢想的路上不轉(zhuǎn)彎、一直走，不受誘惑或被其他的事情所打斷，一直走下去。臺上一分鐘臺下十年功，任何成功都并非輕而易舉，而必須付出大量的時間、精力和汗水。”

對家人的虧欠，是齊俊桐為科研付出的代價，但正是他對事業(yè)的忠誠，才為更多的家庭送去幸福。

在2017年農(nóng)業(yè)作業(yè)季，搭載齊俊桐團隊自主研發(fā)的飛控系統(tǒng)的無人機已為超過100萬畝作物噴灑了藥劑，使用噴劑近千噸，為北至黑龍江、南至海南的29個省份農(nóng)業(yè)作物撐起了一道“保護傘”。

齊俊桐團隊自主研發(fā)的自適應飛控算法，將復雜環(huán)境感知的多傳感器數(shù)據(jù)融合導航技術和多余度、高可靠飛行控制技術及先進控制算法融會貫通，為無人機裝上了“大腦”。他們還將物聯(lián)網(wǎng)云計算技術與自動化控制技術結合，研發(fā)了全國最大規(guī)模的空中無人化作業(yè)整體解決方案——“百思智云”云平臺，相當于讓無人機擁有無形的“手臂”。

在2017年12月1日央視播出的《機智過人》節(jié)目中，齊俊桐團隊制造的無人機“一飛”對陣曾打出過時速300公里/小時高速球的羽壇名將鮑春來。面對強大的對手和測試現(xiàn)場錯綜復雜的電子環(huán)境干擾，“一飛”完美躲過了鮑春來的10發(fā)“子彈”獲勝，并最終獲得了由中央電視臺和中國科學院聯(lián)合頒發(fā)的“機智先鋒”獎。

近日，一飛智控在行業(yè)內(nèi)首家得到中航1億元戰(zhàn)略融資，正式晉升國家隊行列，并宣布進軍國際通航市場，企業(yè)朝空中自動駕駛領域獨角獸穩(wěn)步發(fā)展。

齊俊桐團隊無人機不僅在我國農(nóng)業(yè)植保、物流、電網(wǎng)巡檢等相關領域發(fā)揮了關鍵作用，還使中國的相關產(chǎn)業(yè)走入世界前列，展露鋒芒。齊俊桐用自己的忠誠和信念托舉了“天大人”的“中國夢”。