埃隆?馬斯克(Elon Musk)對大膽預(yù)測并不陌生。近日，他又向自動駕駛技術(shù)的懷疑者拋出了另一個(gè)大膽預(yù)測：特斯拉的全自動駕駛功能將在2019年底前完成。到2020年底，它的功能將更加強(qiáng)大，自動駕駛系統(tǒng)可以把用戶從停車場帶到要去的任何地方，你完全可以在駕駛座上打盹。

“我敢肯定。這不是一個(gè)問號。”埃隆?馬斯克表示。如今，愿意在購買特斯拉新車時(shí)多花5000美元的消費(fèi)者，可以解鎖他們的汽車增強(qiáng)輔助駕駛功能，這比馬斯克剛才承諾的要簡單得多。

按照這家汽車制造商的車主手冊，現(xiàn)有技術(shù)可以“引導(dǎo)汽車在高速公路的入匝道到出匝道，包括建議和改變車道，在高速公路上導(dǎo)航至出口”。

但是特斯拉的任何一款車都仍然不能在任何地方自動駕駛——不能在城區(qū)沿街道路，不能在停車場。

此前，在2016年10月至2018年10月期間，客戶甚至可以額外支付3000美元左右的費(fèi)用，購買特斯拉承諾的“全自動駕駛”功能，最終將能夠通過軟件升級解鎖。

特斯拉曾表示，自2016年10月以來生產(chǎn)的每一輛特斯拉汽車都具備自主駕駛所需的所有硬件。2017年1月，馬斯克表示，該功能將在3到6個(gè)月內(nèi)推出。但都沒有兌現(xiàn)承諾。

這不是第一次特斯拉的第一次跳票：馬斯克一再高估完成雄心勃勃的自動駕駛項(xiàng)目所需的時(shí)間。對于等待特斯拉真正自動駕駛功能數(shù)月甚至數(shù)年的用戶來說，馬斯克最新的全自動駕駛時(shí)間表是個(gè)好消息。

盡管如此，馬斯克還是埋了伏筆：公司還需要一年的時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)汽車完全自動駕駛。“人們有時(shí)會推斷(‘功能完成’)意味著全自動駕駛可以100%工作，完全不需要觀察。”事實(shí)并非如此。

馬斯克表示，到2020年底，特斯拉車主將能夠在A點(diǎn)到B點(diǎn)使用全自動駕駛技術(shù)入睡和醒來。在此之前，駕駛員將必須繼續(xù)監(jiān)控這項(xiàng)技術(shù)，并做好在出現(xiàn)問題時(shí)控制方向盤的準(zhǔn)備。

隨著馬斯克繼續(xù)對特斯拉自動駕駛汽車技術(shù)做出大膽預(yù)測，他的大多數(shù)無人駕駛汽車競爭對手正朝著相反的方向發(fā)展，他們一度咄咄逼人的全面自動駕駛汽車推出時(shí)間表正在被調(diào)整。

Waymo淡化了去年在鳳凰城推出無人駕駛出租車服務(wù)的可能性，透露這項(xiàng)服務(wù)短期內(nèi)不會向公眾完全開放，而且仍將由一名安全司機(jī)負(fù)責(zé)駕駛和監(jiān)控。Waymo首席執(zhí)行官John Krafcik去年表示，這項(xiàng)技術(shù)“真的、真的很難”。

與此同時(shí)，通用汽車旗下Cruise Automation子公司表示，今年將推出自己的自動駕駛出租車服務(wù)，但沒有透露具體時(shí)間和地點(diǎn)。Uber的計(jì)劃正處于變化之中，基本上沒有任何明確的時(shí)間點(diǎn)。

諸如Nuro和Aurora這樣的剛剛拿到巨額融資的初創(chuàng)公司也正在采取緩慢而穩(wěn)定的方式，謹(jǐn)慎而不張揚(yáng)地開發(fā)自己的技術(shù)。

但特斯拉一直堅(jiān)持自己的風(fēng)格。馬斯克表示，特斯拉的自動駕駛團(tuán)隊(duì)，已經(jīng)具備處理高速公路自動駕駛的能力，現(xiàn)在研發(fā)重心已經(jīng)轉(zhuǎn)向處理十字路口。“這是艱難的工作。”

在馬斯克看來，識別停車標(biāo)志和紅綠燈是沒有問題的。但在一些復(fù)雜的十字路口，你確實(shí)會感到模糊。比如，哪一盞燈是正確的？即使你是一個(gè)人，也不總是那么清楚。“這就是特斯拉正在做的。”

2016年10月，特斯拉曾發(fā)布了一段宣傳視頻，展示了一輛Model S在加州北部一個(gè)街道行駛的畫面，當(dāng)時(shí)駕駛員的手沒有放在方向盤上。自那以來，特斯拉從未展示過其在街區(qū)的全自動駕駛功能的任何消息。

現(xiàn)在，特斯拉自主研發(fā)的自動駕駛AI芯片“即將投入生產(chǎn)”。馬斯克說，該公司的技術(shù)將比目前的量產(chǎn)技術(shù)進(jìn)步“20個(gè)百分點(diǎn)”。

自動駕駛的炒作可能已經(jīng)降溫，但特斯拉似乎沒有任何“退縮”的跡象。因?yàn)樘厮估悄壳盀橹梗ㄒ灰患易詣玉{駛算法改進(jìn)來自于量產(chǎn)車實(shí)際用戶行駛數(shù)據(jù)的公司。

在最近提交給美國加州機(jī)動車管理局的年度自動駕駛路測脫離報(bào)告中（盡管已經(jīng)連續(xù)2年提交了零公里路測報(bào)告），特斯拉再次強(qiáng)調(diào)了自己通過在世界各地的實(shí)驗(yàn)室、測試軌道和公共道路上進(jìn)行模擬測試來開發(fā)自動駕駛汽車。

這些車輛在正常運(yùn)行期間會在“影子模式”下測試自動駕駛技術(shù)，因此特斯拉能夠從數(shù)十億英里的現(xiàn)實(shí)駕駛中學(xué)習(xí)開發(fā)其自動駕駛技術(shù)。

在“影子模式”中，特斯拉可以在后臺運(yùn)行系統(tǒng)，而不需要執(zhí)行車輛控制，或者接收關(guān)于特別針對的道路情況的數(shù)據(jù)，以便訓(xùn)練系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)世界中的模擬表現(xiàn)。

信中提到，特斯拉通過無線傳輸從客戶車載設(shè)備中分析這些數(shù)據(jù)。這些技術(shù)幫助特斯拉改進(jìn)現(xiàn)有的Autopilot高級駕駛輔助系統(tǒng)和未來的自動駕駛系統(tǒng)。

這不得不讓所有人對特斯拉在自動駕駛上的進(jìn)展“將信將疑”。此外，特斯拉的全自動駕駛還需要解決幾個(gè)行業(yè)共性問題。

1、惡劣天氣：當(dāng)積雪覆蓋路面時(shí)，就會擋住車道的視線，而車輛攝像頭正是利用這些車道來尋找道路的。到目前為止，研究人員還沒有找到解決這個(gè)問題的方法，對于堅(jiān)持視覺路線的特斯拉來說，這更是一個(gè)大問題。

這就是為什么很多自動駕駛測試是在溫暖的氣候下進(jìn)行的，比如美國亞利桑那州和加利福尼亞州。

大雪、暴雨、大霧和沙塵暴會限制攝像頭的性能。激光傳感器發(fā)出的光束可以被雪花反射，并認(rèn)為它們是障礙物。毫米波雷達(dá)穿透力強(qiáng)適應(yīng)全天候，但它不能很精確的顯示物體的形狀。

2、路面標(biāo)線：在全球范圍內(nèi)，道路標(biāo)線是不同的，甚至可能不存在。車道線不是標(biāo)準(zhǔn)化的，所以車輛必須學(xué)會如何在每個(gè)城市以不同的方式行駛。有時(shí)沒有任何參照物來幫助車輛判斷車道寬度。

3、人車混合交通：

自動駕駛汽車將不得不與不總是遵守規(guī)則的人、以及其他人類駕駛的車輛打交道。比如，在右轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果前面停了一輛其他車輛，自動駕駛車輛目前還無法立即決定是否繞過。此外，還包括自動駕駛系統(tǒng)能否對其他車輛、行人運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確預(yù)測，以確保下一步動作的安全性。

4、左轉(zhuǎn)：在復(fù)雜的十字路口，決定什么時(shí)候在迎面駛來的車輛前左轉(zhuǎn)（在很多更大的十字路口，左側(cè)調(diào)頭道路還有人在通行），是人類駕駛員比較困難的任務(wù)之一，也是導(dǎo)致許多撞車事故的原因之一。自動駕駛汽車也有同樣的問題。Waymo的車輛此前在十字路口也受困于左轉(zhuǎn)難題。