計算機視覺常被視為AI的一個重要發展方向，隨著人工智能產業的不斷成熟，應用場景的擴展，計算機視覺的優勢逐漸凸顯，市場需求也隨之增加。正因為計算機視覺是巨頭布局人工智能不可或缺的重要板塊，自2014年開始，國外巨頭均加緊在這一領域的步伐。

國內外互聯網巨頭在機器視覺上的收購

與此同時，國內一些企業也開始意識到這一技術將帶來的重要市場機會。百度、騰訊、阿里三巨頭也先后在計算機視覺領域發力，或自研或收購。但國內計算機視覺起步晚，產業發展仍處于初創期，又多以人臉識別技術為主，這就使得差異化計算機視覺技術或許是接下來的重要發展方向。今年10月，肇觀電子這樣一家年輕的主攻計算機視覺的企業完成了2億元A輪融資（本輪由中電海康基金領投），就是這個論調的最好證明。

肇觀電子（NextVPU）于2016年5月在上海注資成立，該公司是一家專注于人工智能和計算機視覺系統和芯片的公司。肇觀電子致力于計算機視覺處理器和人工智能應用產品的創新和研發，為機器人、無人機、無人車、安防監控等專業領域提供端到端的解決方案，同時自主研發制造了世界首款輔助視障人士感知世界和出行的天使智能眼鏡。截止目前，肇觀電子與眾多世界五百強建立深度合作，公司業務覆蓋美國、英國、德國、日本等全球各大國家及地區。

肇觀電子CEO馮歆鵬介紹：“NextVPU 的蘊意是 Next Vision Processing Unit, 即未來的視覺處理器，“肇觀”是“開啟視覺”的含義。”正如其名，公司的愿景是將視覺賦予給所有的機器人，無人機，無人車以及其他智能設備，開啟人工智能的新時代。

雙目模組開啟天使眼，讓機器看懂世界

2006年開始，深度學習讓人工智能在一些垂直領域出現了突變，核心算法以及計算能力的突破，讓計算機視覺的應用場景瞬間增加，使得機器視覺迎來一波發展契機。在眾多的計算機視覺方案中，雙目結構光因為具有較高的抗環境干擾能力，在各種光線和氣候環境下都有很好的使用體驗等優勢，使得雙目立體視覺又在諸多領域受到關注。隨著光學，電子學以及計算機技術的發展，雙目立體視覺不斷進步，逐漸實用化，并被推向了四個領域：機器人導航、微操作系統的參數檢測、三維測量和虛擬現實。

2016年，肇觀電子以“開普勒雙目模組”作為圖像采集設備，研發出了世界上首款輔助視障人士出行和感知世界的智能眼鏡“天使眼”。

開普勒雙目模組是由鏡頭、圖像傳感器、姿態傳感器、視覺處理器等核心元器件構成，結合自帶的軟件SDK，為智能系統提供深度感知、三維定位和環境理解等能力。馮歆鵬介紹：“開普勒雙目模組的核心在于肇觀自主研發的算法和芯片，該模組擁有高精度和低功耗的特性，可用于深度感知、光磁定位和動作追蹤，可應用于室內和室外。”

“天使眼”智能設備定位視障人群，采集前方物體三維信息，模擬人眼功能成為人體器官的輔助及延伸。配合肇觀電子的計算機視覺識別、計算機視覺定位、虛擬盲杖、虛擬盲道等技術讓機器看懂世界，使得“天使眼”在識別出生活中常見的物體后，將視覺信號轉化為聽覺信號，并通過人聲語音播報幫助視障人士認知周邊環境、進行道路識別，避開障礙。未來，天使眼將結合市場需求進行升級，并開發適用于不同語言的產品。

雙目模組除用在上述可穿戴智能終端以外，在工業檢測與測量、圖像識別、人臉識別、無人駕駛等消費服務相關領域也成為應用熱點。順應這種趨勢，肇觀電子也在安防、無人機、車載市場積極布局，預計明年，肇觀電子相關產品將進軍車載市場。

以眼觀芯，AI視覺處理芯片發展

就AI芯片而言，又可粗略劃分為計算機視覺、機器學習、自然語言處理、機器人技術和語音識別技術等領域。其中，計算機視覺創業公司占全球人工智能創業公司的1/5，而在人工智能芯片和算法領域，國際領先的計算機視覺開發商已形成優勢。那么面對新興市場領域，國產AI視覺處理芯片是否能夠分一塊蛋糕？

眾所周知，AI芯片是一個全新的設計架構，和以往的網絡或AP等技術不同，如何在AI芯片中給IC設計的廠商一些特殊接口的IP實際上既是機遇也是挑戰。NextVPU N171的一大特色就是集成了三個自主IP：幾何引擎、深度神經網絡引擎(CNN)、圖像成像引擎(ISP)。N171內置先進的計算引擎，擁有強大的幾何解算和深度神經網絡處理能力。

除此之外，處理器中的內存接口也是關注的焦點，對于AI視覺處理芯片來說，大家希望有更高帶寬的內存接口來支撐整個芯片計算的吞吐，因此內存接口的瓶頸在深度學習的芯片中會更加突出。如何在低功耗的要求下，完成高保真的圖像采集與智能分析功能，就成為了N171研發中的重點問題。

為了解決實際問題，除了三大自主IP外，N171還有一大特色就是可獨立運行操作系統，這個功能是通過N171中的多核CPU來實現。N171是一款高度集成的SoC芯片，可作為主芯片獨立運行操作系統，還可為計算機視覺定制特殊的視覺成像引擎。

N171以其能實時采集并分析多路攝像頭視覺圖像輸入的特點，可廣泛用于安防監控、機器人、無人機、AGV、智能家居、車載等諸多領域。馮歆鵬介紹：“N171的主要市場是安防監控、車載、機器人市場。N1系列的芯片的特點就是都是在端測，所以功耗一般不會超過五瓦。”

N171雖然是高性能芯片，但并沒有采用最先進的7nm工藝，而是選擇了28nm工藝。肇觀電子從市場的角度出發，認為使用成熟的28nm工藝的性能和功耗能夠滿足這款芯片目標市場和客戶的需求，同時在一定程度上控制了芯片成本。

AI視覺芯片促成未來智能終端的實現

人工智能將在接下來的數十年中深刻改變各行各業。AI時代的成像在成像架構、算法模型、評判標準、光線適應性等諸多關鍵環節都發生了本質上的變化，傳統的成像技術架構已不能滿足AI視覺的需求。計算機視覺是人工智能的重要領域，而高計算力芯片是也是處理視覺信息的重要基礎。

國內計算機視覺創業公司的模式，主要是面向B端提供軟硬件一體化解決方案，滿足個性化需求。終端芯片無論是市場總量還是芯片需求量都遠大于服務器市場，并且終端市場更具多樣性，用戶的需求也有一定的差別，對小公司進入和發展都比較有利。

為了防止出現由于技術不成熟導致的產品體驗差的問題，肇觀電子針對終端特定人群，以產品確定技術發展方向，著力于AI視覺芯片的研發，解決用戶痛點。肇觀電子通過天使眼讓我們確確實實看到了AI視覺處理芯片可解決的實際問題。但，這只是一個開始，肇觀電子的產品以其性能、功能、功耗和成本上的優勢，未來將重點定位車載和安防市場。馮歆鵬介紹，通過與上下游廠商以及投資方的緊密合作，肇觀電子可以配合整個產業鏈的發展來布局未來。

團隊方面，肇觀電子聯合創始人兼CEO馮歆鵬曾任AMD芯片研發總監，參與設計了50多款數千萬量級的CPU和GPU芯片。聯合創始人兼CTO周驥，曾任AMD 計算機視覺、圖像信號處理、視頻領域首席架構師，為AMD多款GPU和APU芯片設計開發了多代硬件IP，并在中國和美國獲得了4項相關專利。未來，肇觀電子強大的團隊陣容將帶給國產AI視覺處理芯片更多的驚喜。

就AI視覺處理芯片的現狀來講，馮歆鵬介紹道：“肇觀電子2017年二期的財報大概是幾百萬人民幣的銷售收入，今年的銷售收入是幾千萬人民幣，2019年有希望達到億級的營收。”將來到底這個天花板有多高，肇觀電子的判斷是：AI芯片以及它衍生的模組和系統的市場非常之高，這個市場將比整個CPU和GPU的市場規模還要大。

計算機視覺算法技術門檻高，研發周期長，需要投資者給予足夠的耐心和合理的預期。國產AI相關芯片的開發，需要沉淀技術，著眼于市場，才能得到更好的發展。