多智能體系統應用

1、智能機器人

在智能機器人中，信息集成和協調是一項關鍵性技術，它直接關系到機器人的性能和智能化程度。一個智能機器人應包括多種信息處理子系統，如二維或三維視覺處理、信息融合、規劃決策以及自動駕駛等。各子系統是相互依賴、互為條件的，它們需要共享信息、相互協調，才能有效地完成總體任務，其目標是用來結合、協調、集成智能機器人系統的各種關鍵技術及功能子系統，使之成為一個整體以執行各種自主任務。利用多智能體系統，將每個機器人作為一個智能體，建立多智能體機器人協調系統，可實現多個機器人的相互協調與合作，完成復雜的并行作業任務。

2、交通控制

由于交通控制拓撲結構的分布式特性，使其很適合于應用多智能體技術，尤其對于具有劇烈變化的交通情況（如交通事故），多智能體的分布式處理和協調技術更為適合。

3、柔性制造

多智能體技術應用在柔性制造領域，可表示制造系統，并為解決動態問題的復雜性和不確定性提供新的思路。如在制造系統中，各加工單元可看作智能體，從而使加工過程構成一個半自治的多智能體制造系統，完成單元內加工任務的監督和控制。多智能體技術可用于制造系統的調度、制造過程中的分布式控制。

4、協調專家系統

對于復雜的問題，采用單一的專家系統往往不能滿足要求，需要通過多個專家系統協作，共同解決問題。利用多智能體技術，可實現多專家系統的協調求解。

5、分布式預測、監控及診斷

智能體具有意圖的性質，利用多智能體的聯合意圖機制可實現聯合行動，從而實現分布式預測與監控。

6、分布式智能決策

采用智能體技術將多個專家系統的決策方法有機地協調起來，可建立基于多智能體協調的環境決策支持系統。智能體采用基于規則的描述方法，可實現環境管理的分布式智能決策。

7、軟件開發

利用計算機來開發多智能體系統，稱為軟件智能體。軟件工程的研究從模型角度考察智能體，認為面向智能體的軟件開發方法是為更確切地描述復雜并發系統的行為而采用的一種抽象的描述形式，是觀察客觀世界和解決問題的一種方法。

8、虛擬現實

采用虛擬智能體技術建立了電子市場的模擬系統（MAGMA），可實現電子市場中的貨物儲藏和買賣機制以及銀行信貸和金融管理機制，并設計買和賣智能體，提出兩類智能體間的直接交互和代理交互算法，并采用異質智能體技術將模擬系統設計為開放式結構。

9、操作系統

利用擬人化的具有自學習能力的人機智能體（IPAI）技術設計VAXVMS操作系統，利用智能體所具有的特性可實現操作系統的自適應功能。智能體IPAI可通過接受用戶的反饋使操作系統適應用戶的興趣和習慣，通過識別正確與錯誤的命令及與其它智能體進行網絡通訊實現系統的學習，從而使操作系統在復雜環境下實現與用戶的交互。