吳堅鴻開場白：當我們想把某種算法通過一個函數來實現的時候，如果不會指針，那么只有兩種方法。第1種：用不帶參數返回的空函數。這是最原始的做法，也是我當年剛畢業就開始做項目的時候經常用的方法。它完全依靠全局變量作為函數的輸入和輸出口。我們要用到這個函數，就要把參與運算的變量直接賦給對應的輸入全局變量，調用一次函數之后，再找到對應的輸出變量，這些輸出變量就是我們要的結果。這種方法的缺點是閱讀不直觀，封裝性不強，沒有面對用戶的輸入輸出接口。第2種：用return返回參數和帶輸入形參的函數，這種方法已經具備了完整的輸入和輸出性能，比第1種方法直觀多了。但是這種方法有它的局限性，因為return只能返回一個變量，如果要用在返回多個輸出結果的函數中，就無能為力了，這時候該怎么辦？就必須用指針了，也就是我下面講到的第3種方法。這一節要教大家一個知識點：通過指針，讓函數可以返回多個變量。具體內容，請看源代碼講解。（1）實現功能：通過電腦串口調試助手，往單片機發送EB 00 55 XX YY指令，其中EB 00 55是數據頭， XX是被除數，YY是除數。單片機收到指令后就會返回6個數據，最前面兩個數據是第1種運算方式的商和余數，中間兩個數據是第2種運算方式的商和余數，最后兩個數據是第3種運算方式的商和余數。比如電腦發送：EB 00 55 08 02單片機就返回：04 00 04 00 04 00(04是商，00是余數)串口程序的接收部分請參考第39節。串口程序的發送部分請參考第42節。波特率是：9600 。

#include "REG52.H"

#define const_voice_short 40 //蜂鳴器短叫的持續時間

#define const_rc_size 10 //接收串口中斷數據的緩沖區數組大小

#define const_receive_time 5 //如果超過這個時間沒有串口數據過來，就認為一串數據已經全部接收完，這個時間根據實際情況來調整大小

void initial_myself(void);

void initial_peripheral(void);

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void delay_short(unsigned int uiDelayShort);

void T0_time(void); //定時中斷函數

void usart_receive(void); //串口接收中斷函數

void usart_service(void); //串口服務程序,在main函數里

void eusart_send(unsigned char ucSendData);

void chu_fa_yun_suan_1(void);//第1種方法 求商和余數

unsigned char get_shang_2(unsigned char ucBeiChuShuTemp,unsigned char ucChuShuTemp); //第2種方法 求商

unsigned char get_yu_2(unsigned char ucBeiChuShuTemp,unsigned char ucChuShuTemp); //第2種方法 求余數

void chu_fa_yun_suan_3(unsigned char ucBeiChuShuTemp,unsigned char ucChuShuTemp,unsigned char *p_ucShangTemp,unsigned char *p_ucYuTemp);//第3種方法 求商和余數

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅動IO口

unsigned int uiSendCnt=0; //用來識別串口是否接收完一串數據的計時器

unsigned char ucSendLock=1; //串口服務程序的自鎖變量，每次接收完一串數據只處理一次

unsigned int uiRcregTotal=0; //代表當前緩沖區已經接收了多少個數據

unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中斷數據的緩沖區數組

unsigned int uiRcMoveIndex=0; //用來解析數據協議的中間變量

unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鳴器鳴叫的持續時間計數器

unsigned char ucBeiChuShu_1=0; //第1種方法中的被除數

unsigned char ucChuShu_1=1; //第1種方法中的除數

unsigned char ucShang_1=0; //第1種方法中的商

unsigned char ucYu_1=0; //第1種方法中的余數

unsigned char ucBeiChuShu_2=0; //第2種方法中的被除數

unsigned char ucChuShu_2=1; //第2種方法中的除數

unsigned char ucShang_2=0; //第2種方法中的商

unsigned char ucYu_2=0; //第2種方法中的余數

unsigned char ucBeiChuShu_3=0; //第3種方法中的被除數

unsigned char ucChuShu_3=1; //第3種方法中的除數

unsigned char ucShang_3=0; //第3種方法中的商

unsigned char ucYu_3=0; //第3種方法中的余數

void main()

{

initial_myself();

delay_long(100);

initial_peripheral();

while(1)

{

usart_service(); //串口服務程序

}

}

/* 注釋一：

* 第1種方法，用不帶參數返回的空函數，這是最原始的做法，也是我當年剛畢業

* 就開始做項目的時候經常用的方法。它完全依靠全局變量作為函數的輸入和輸出口。

* 我們要用到這個函數，就要把參與運算的變量直接賦給對應的輸入全局變量，

* 調用一次函數之后，再找到對應的輸出變量，這些輸出變量就是我們要的結果。

* 在本函數中，被除數ucBeiChuShu_1和除數ucChuShu_1就是輸入全局變量，

* 商ucShang_1和余數ucYu_1就是輸出全局變量。這種方法的缺點是閱讀不直觀，

* 封裝性不強，沒有面對用戶的輸入輸出接口，

*/

void chu_fa_yun_suan_1(void)//第1種方法 求商和余數

{

if(ucChuShu_1==0) //如果除數為0，則商和余數都為0

{

ucShang_1=0;

ucYu_1=0;

}

else

{

ucShang_1=ucBeiChuShu_1/ucChuShu_1; //求商

ucYu_1=ucBeiChuShu_1%ucChuShu_1; //求余數

}

}

/* 注釋二：

* 第2種方法，用return返回參數和帶輸入形參的函數，這種方法已經具備了完整的輸入和輸出性能，

* 比第1種方法直觀多了。但是這種方法有它的局限性，因為return只能返回一個變量，

* 如果要用在返回多個輸出結果的函數中，就無能為力了。比如本程序，就不能同時輸出

* 商和余數，只能分兩個函數來做。如果要在一個函數中同時輸出商和余數，該怎么辦？

* 這個時候就必須用指針了，也就是我下面講到的第3種方法。

*/

unsigned char get_shang_2(unsigned char ucBeiChuShuTemp,unsigned char ucChuShuTemp) //第2種方法 求商

{

unsigned char ucShangTemp;

if(ucChuShuTemp==0) //如果除數為0，則商為0

{

ucShangTemp=0;

}

else

{

ucShangTemp=ucBeiChuShuTemp/ucChuShuTemp; //求商

}

return ucShangTemp; //返回運算后的結果 商

}

unsigned char get_yu_2(unsigned char ucBeiChuShuTemp,unsigned char ucChuShuTemp) //第2種方法 求余數

{

unsigned char ucYuTemp;

if(ucChuShuTemp==0) //如果除數為0，則余數為0

{

ucYuTemp=0;

}

else

{

ucYuTemp=ucBeiChuShuTemp%ucChuShuTemp; //求余數

}

return ucYuTemp; //返回運算后的結果 余數

}

/* 注釋三：

* 第3種方法，用帶指針的函數，就可以順心所欲，不受return的局限，想輸出多少個

* 運算結果都可以，贊一個！在本函數中，ucBeiChuShuTemp和ucChuShuTemp是輸入變量，

* 它們不是指針，所以不具備輸出接口屬性。*p_ucShangTemp和*p_ucYuTemp是輸出變量，

* 因為它們是指針，所以具備輸出接口屬性。

*/

void chu_fa_yun_suan_3(unsigned char ucBeiChuShuTemp,unsigned char ucChuShuTemp,unsigned char *p_ucShangTemp,unsigned char *p_ucYuTemp)//第3種方法 求商和余數

{

if(ucChuShuTemp==0) //如果除數為0，則商和余數都為0

{

*p_ucShangTemp=0;

*p_ucYuTemp=0;

}

else

{

*p_ucShangTemp=ucBeiChuShuTemp/ucChuShuTemp; //求商

*p_ucYuTemp=ucBeiChuShuTemp%ucChuShuTemp; //求余數

}

}

void usart_service(void) //串口服務程序,在main函數里

{

if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //說明超過了一定的時間內，再也沒有新數據從串口來

{

ucSendLock=0; //處理一次就鎖起來，不用每次都進來,除非有新接收的數據

//下面的代碼進入數據協議解析和數據處理的階段

uiRcMoveIndex=0; //由于是判斷數據頭，所以下標移動變量從數組的0開始向最尾端移動

while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))?

{

if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55) //數據頭eb 00 55的判斷

{

//第1種運算方法，依靠全局變量

ucBeiChuShu_1=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]; //被除數

ucChuShu_1=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]; //除數

chu_fa_yun_suan_1(); //調用一次空函數就出結果了，結果保存在ucShang_1和ucYu_1全局變量中

eusart_send(ucShang_1); //把運算結果返回給上位機觀察

eusart_send(ucYu_1);//把運算結果返回給上位機觀察

//第2種運算方法，依靠兩個帶return語句的返回函數

ucBeiChuShu_2=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]; //被除數

ucChuShu_2=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]; //除數

ucShang_2=get_shang_2(ucBeiChuShu_2,ucChuShu_2); //第2種方法 求商

ucYu_2=get_yu_2(ucBeiChuShu_2,ucChuShu_2); //第2種方法 求余數

eusart_send(ucShang_2); //把運算結果返回給上位機觀察

eusart_send(ucYu_2);//把運算結果返回給上位機觀察

//第3種運算方法，依靠指針

ucBeiChuShu_3=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]; //被除數

ucChuShu_3=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]; //除數

/* 注釋四：

* 注意，由于商和余數是指針形參，我們代入的變量必須帶地址符號& 。比如&ucShang_3和&ucYu_3。

* 因為我們是把變量的地址傳遞進去的。

*/

chu_fa_yun_suan_3(ucBeiChuShu_3,ucChuShu_3,&ucShang_3,&ucYu_3);//第3種方法 求商和余數

eusart_send(ucShang_3); //把運算結果返回給上位機觀察

eusart_send(ucYu_3);//把運算結果返回給上位機觀察

break; //退出循環

}

uiRcMoveIndex++; //因為是判斷數據頭，游標向著數組最尾端的方向移動

}

uiRcregTotal=0; //清空緩沖的下標，方便下次重新從0下標開始接受新數據

}

}

void eusart_send(unsigned char ucSendData) //往上位機發送一個字節的函數

{

ES = 0; //關串口中斷

TI = 0; //清零串口發送完成中斷請求標志

SBUF =ucSendData; //發送一個字節

delay_short(400); //每個字節之間的延時，這里非常關鍵，也是最容易出錯的地方。延時的大小請根據實際項目來調整

TI = 0; //清零串口發送完成中斷請求標志

ES = 1; //允許串口中斷

}

void T0_time(void) interrupt 1 //定時中斷

{

TF0=0; //清除中斷標志

TR0=0; //關中斷

if(uiSendCnt)>

{

uiSendCnt++; //表面上這個數據不斷累加，但是在串口中斷里，每接收一個字節它都會被清零，除非這個中間沒有串口數據過來

ucSendLock=1; //開自鎖標志

}

if(uiVoiceCnt!=0)

{

uiVoiceCnt--; //每次進入定時中斷都自減1，直到等于零為止。才停止鳴叫

beep_dr=0; //蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開始鳴叫。

}

else

{

; //此處多加一個空指令，想維持跟if括號語句的數量對稱，都是兩條指令。不加也可以。

beep_dr=1; //蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。

}

TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b

TL0=0x0b;

TR0=1; //開中斷

}

void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收數據中斷

{

if(RI==1)

{

RI = 0;

++uiRcregTotal;

if(uiRcregTotal>const_rc_size) //超過緩沖區

{

uiRcregTotal=const_rc_size;

}

ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //將串口接收到的數據緩存到接收緩沖區里

uiSendCnt=0; //及時喂狗，雖然main函數那邊不斷在累加，但是只要串口的數據還沒發送完畢，那么它永遠也長不大,因為每個中斷都被清零。

}

else //發送中斷，及時把發送中斷標志位清零

{

TI = 0;

}

}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

unsigned int i;

unsigned int j;

for(i=0;i;i++)<>

{

for(j=0;j<500;j++)? //內嵌循環的空指令數量

{

; //一個分號相當于執行一條空語句

}

}

}

void delay_short(unsigned int uiDelayShort)

{

unsigned int i;

for(i=0;i;i++)<>

{

; //一個分號相當于執行一條空語句

}

}

void initial_myself(void) //第一區 初始化單片機

{

beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時不叫。

//配置定時器

TMOD=0x01; //設置定時器0為工作方式1

TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b

TL0=0x0b;

//配置串口

SCON=0x50;

TMOD=0X21;

TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //這段配置代碼具體是什么意思，我也不太清楚，反正是跟串口波特率有關。

TR1=1;

}

void initial_peripheral(void) //第二區 初始化外圍

{

EA=1; //開總中斷

ES=1; //允許串口中斷

ET0=1; //允許定時中斷

TR0=1; //啟動定時中斷

}