在所有豪華汽車品牌中，奧迪在將半自動化技術(shù)應(yīng)用于量產(chǎn)汽車方面最為積極。(A8轎車，全球首款L3級自動駕駛量產(chǎn)車，但由于部分自動化功能，該型號轎車仍無法在美國及多個國家銷售。)

如今，這家德國汽車制造商正在展示其打造完全無人駕駛汽車的努力，以及該公司表示將在2021年前物色更多幫助自動駕駛汽車上路的合作伙伴。

大眾集團(tuán)旗下的奧迪最近承諾，到2023年，將在電動汽車和自動駕駛技術(shù)上投入近160億美元(140億歐元)。大部分工作將在奧迪全資子公司AID進(jìn)行，這家公司成立于一年半前，目前約有150名員工。

AID的總部設(shè)在慕尼黑，那里也有12輛自動駕駛汽車在公共道路上測試。大多數(shù)測試車輛都是大眾高爾夫掀背車，這說明AID作為大眾集團(tuán)旗下所有品牌（如大眾、奧迪和保時捷）的自動駕駛技術(shù)供應(yīng)商的關(guān)鍵角色。

大眾集團(tuán)首席技術(shù)官亞歷山大?哈格(Alexandre Haag)表示，AID對于大眾集團(tuán)的意義就類似于Cruise和通用汽車、Argo.ai與福特汽車的關(guān)系。但這家德國汽車制造商沒有收購一家外部公司來啟動其自動駕駛項目，而是尋求從零開始組建自己的自動駕駛團(tuán)隊?！拔覀兊哪繕?biāo)是開發(fā)完整的L4級全棧技術(shù)?！?/p>

與大多數(shù)自動駕駛系統(tǒng)一樣，AID使用軟件和基于深度學(xué)習(xí)的方法來處理其傳感器套件接收到的所有傳感數(shù)據(jù)，如激光雷達(dá)點云、相機(jī)像素和雷達(dá)回波。這種感知數(shù)據(jù)通過檢測物體、車輛、行人和其他具有挑戰(zhàn)性的障礙物，為車輛的遠(yuǎn)近環(huán)境建模。

盡管如此，奧迪在開發(fā)和部署自動化汽車方面并不像其他廠商那樣遙遙領(lǐng)先。比如，Alphabet旗下的自動駕駛部門Waymo剛剛在亞利桑那州推出了一項非常有限的商業(yè)出租車服務(wù)。通用汽車表示，將于2019年在舊金山推出自己的叫車服務(wù)。

而奧迪此前則是計劃到2021年才大規(guī)模部署其自動駕駛出租車服務(wù)，福特汽車此前也計劃在同一年推出這項服務(wù)。

對此，哈格表示：“坦率地說，我認(rèn)為市場上（關(guān)于自動駕駛）有一些炒作成分。我認(rèn)為我們離真正的規(guī)模還有些距離……”我對Waymo有很高的評價，但我認(rèn)為大部分企業(yè)的宣傳帶有炒作成分得更多一些。

哈格承認(rèn)開發(fā)完全無人駕駛汽車的挑戰(zhàn)，他說所有汽車公司目前都在努力解決這個問題。感知，也就是汽車“看到”并正確識別附近物體的能力，是極其困難的，就像預(yù)測這些物體會做什么一樣。

在哈格看來，在感知上達(dá)到90%是相當(dāng)容易的，達(dá)到95%開始變得有趣了。然后你還需要更進(jìn)一步。99.9999…%每加一個9要困難十倍。而當(dāng)你達(dá)到95%時，你只是觸及了表面。

為了加強(qiáng)感知能力，奧迪正在引進(jìn)一些新的供應(yīng)商，幫助應(yīng)對這些感知和預(yù)測方面的挑戰(zhàn)。上周二，AID宣布將與Luminar合作，后者是一家生產(chǎn)用于自動駕駛汽車的激光雷達(dá)傳感器和感知軟件的初創(chuàng)公司。

“如果你有一個更強(qiáng)大的傳感器，它會讓你的感知任務(wù)變得更容易，”哈格表示，AID將使用Luminar的激光雷達(dá)進(jìn)行遠(yuǎn)距離感知和探測，以及Velodyne公司的短程激光雷達(dá)用于近距離目標(biāo)識別。

哈格認(rèn)為，對自動駕駛來說，問題不是我們是否需要激光雷達(dá)，而是我們需要多少？我們可以用幾束光還是需要更高的密度？另一個問題是地圖的重要性。我們相信，地圖的功能與司機(jī)的記憶類似，能記住前方道路的樣子。換句話說，高清地圖就像一個遠(yuǎn)程“傳感器”，可以讓我們提前10到20秒看到前方。最后，感知方面還有一個問題：我們怎樣才能不僅在每一幀中工作，而且還要看到幀之間的差異。

談及大家經(jīng)常議論的關(guān)于傳統(tǒng)汽車制造商與科技公司的區(qū)別是，哈格表示，科技公司更擅長軟件工程和人工智能。他們可以更有創(chuàng)意，速度更快，但最終，軟件必須安裝在汽車上，我認(rèn)為他們還有很多要學(xué)習(xí)的地方。

他們（科技公司）不僅要了解汽車本身是如何工作的，還要了解環(huán)境，如何制造在極端條件下可靠工作的廉價硬件，法規(guī)以及如何實現(xiàn)同源性，而這又是傳統(tǒng)汽車制造商擅長的?！斑@也是正是為什么AID要作為一家獨立的子公司存在的原因，只有這樣才能夠吸引來自這兩個領(lǐng)域的人才，把這些不同背景的人結(jié)合起來得到正確的組合?！?/p>

而被問及最大的挑戰(zhàn)是什么？哈格認(rèn)為，軟件工程的敏捷性和汽車工程的可靠性、可追溯性和安全性，如何結(jié)合這兩者的優(yōu)勢是最難的。

一直以來，奧迪是大眾集團(tuán)自動駕駛的核心驅(qū)動力來源，最早自動駕駛技術(shù)投入始于2005年與斯坦福大學(xué)合作，為美國國防部高級研究計劃局(DARPA)的自動駕駛汽車大挑戰(zhàn)服務(wù)。這支隊伍以最快的速度贏得了150英里的比賽。

2013年，奧迪成為全球首家獲得美國加利福尼亞州和內(nèi)華達(dá)州自動駕駛測試牌照的汽車制造商。2015年1月，奧迪A7無人駕駛概念車在從舊金山到拉斯維加斯的高速公路上行駛了900公里(559.2英里)。

除了硬件傳感器部分，今年奧迪還與一家以色列軟件開發(fā)商Cognata簽訂了一份合同，為其研發(fā)自動駕駛汽車模擬測試軟件。

測試解決方案利用了人工智能、深度學(xué)習(xí)和計算機(jī)視覺，在一個高度真實的模擬環(huán)境中再現(xiàn)了世界各地的城市和道路，提供基于云的端到端模擬技術(shù)，并在整個產(chǎn)品生命周期內(nèi)支持自動駕駛車輛的開發(fā)。

而在中國，奧迪選擇了和華為合作，加強(qiáng)在智能互聯(lián)汽車領(lǐng)域的合作，尤其是高度自動駕駛和V2X領(lǐng)域的聯(lián)合研發(fā)。兩家公司已經(jīng)將華為的移動數(shù)據(jù)中心(MDC)集成到奧迪Q7中，用于城市自動駕駛環(huán)境。

對于自動駕駛，AID CEO Karlheinz Wurm是這樣描述的：

這就是汽車世界與軟件相遇的地方。我們的汽車專家在機(jī)械電子系統(tǒng)方面有經(jīng)驗，軟件專家知道如何在大規(guī)模系統(tǒng)中創(chuàng)建可擴(kuò)展、安全可靠的軟件。自動駕駛將這兩個世界結(jié)合在一起，這是一個很大的挑戰(zhàn)，因為人們不同的經(jīng)歷和背景給了他們不同的觀點。

我們需要激勵每個人以一種新的方式思考，多樣性對于自動駕駛來說是不可思議的重要。這個工作領(lǐng)域需要新的、創(chuàng)造性的過程來尋找解決方案，并且它們可以通過各種不同的觀點來開發(fā)。這就是為什么我們致力于將來自不同文化和相關(guān)行業(yè)（如計算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人、汽車等）的具有國際專業(yè)知識的員工聚集在一起的原因。

按照正常的認(rèn)知，自動駕駛不需要電動傳動系統(tǒng)。它既適用于內(nèi)燃機(jī)，也適用于電力驅(qū)動。但我們正致力于環(huán)境的可持續(xù)性，所以電動和自動駕駛完美地互補(bǔ)，以提高效率。