激光雷達，誰會先用？答案肯定是一線豪華品牌。

法雷奧在去年推出了世界上首款為自動駕駛量產(chǎn)的車規(guī)級激光雷達—Valeo SCALA，搭載在L3級自動駕駛的量產(chǎn)車輛奧迪A8。此外，今后奧迪A7/A6/Q8等多數(shù)新車型都會搭載SCALA激光雷達。

2019年底左右，法雷奧第二代SCALA激光雷達將會實現(xiàn)量產(chǎn)，并搭載至一款歐洲豪華車型。法雷奧目前也同主機廠合作研發(fā)第三代SCALA激光雷達，即固態(tài)激光雷達。

業(yè)界目前的共識是，要達到L3級別，就必須要有激光雷達，不管是作為主傳感器，還是作為冗余備份。

在過去的幾年時間，全球形形色色的激光雷達初創(chuàng)公司“此起彼伏”，有對標(biāo)研發(fā)、也有獨創(chuàng)蹊徑，但到目前為止，除了法雷奧的SCALA“嘗鮮”前裝，幾無他人。價格、性能、車規(guī)級要求，是所有初創(chuàng)公司的“心中梗刺”。

以BBA（寶馬、奔馳、奧迪）和安全為品牌標(biāo)簽的沃爾沃為代表的汽車制造商，無疑將是帶動第一波激光雷達前裝的領(lǐng)路人。

近日，激光雷達初創(chuàng)公司Luminar宣布，將與奧迪旗下的無人駕駛技術(shù)子公司AID、大眾集團旗下品牌(大眾、保時捷)等合作，加速后者在2021年前將全自動駕駛汽車推向市場的目標(biāo)。

這是上述兩家公司的第二次合作，根據(jù)AID首席技術(shù)官Alexandre Haag的說法，在該公司更廣泛的部署計劃中，Luminar仍是“關(guān)鍵角色”。

Luminar，于2017年4月獲得了來自多家機構(gòu)超過3600萬美元的投資。與大多數(shù)競爭對手的激光雷達傳感器不同的是，Luminar的激光雷達工作波長為1550納米，這使得它們具有“保護眼睛”的功能，同時具有250多米的測距范圍和120度的視場角。（1550納米也被認為是具備比傳統(tǒng)905納米更好的穿透性）

AID目前正在測試由Luminar傳感器驅(qū)動的前方視覺系統(tǒng)的自動駕駛汽車。其平臺的其余部分主要由一個140人的國際團隊內(nèi)部開發(fā)，包括用于接收和處理激光雷達、攝像機和雷達數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，以及用于感知和預(yù)測、定位和軌跡規(guī)劃的機器學(xué)習(xí)堆棧。

今年6月，沃爾沃和Luminar公司宣布了一項新的合作伙伴關(guān)系，為沃爾沃提供激光雷達傳感平臺，同時沃爾沃汽車科技基金進行了投資。此前，Luminar還和和豐田在美國的研究所宣布進行合作。

沃爾沃表示，Luminar的激光雷達使其研發(fā)團隊能夠進行姿態(tài)估計——一種試圖了解物體各個點位置的計算機視覺技術(shù)——目標(biāo)是預(yù)測行人的肢體語言，進而預(yù)測他們的意圖。

另一家來自以色列的激光雷達初創(chuàng)公司Innoviz，在今年5月宣布與寶馬合作，成為其固態(tài)LiDAR首家量產(chǎn)客戶，將為寶馬計劃在2021年推出的自動駕駛汽車提供固態(tài)LiDAR傳感器。

Innoviz成立于2016年，短短兩年時間已經(jīng)融資8200萬美元（投資方包括Magna和Aptiv），基于MEMS技術(shù)的固態(tài)LiDAR傳感系統(tǒng)，專為車規(guī)級研發(fā)的InnovizOne?的視場角從InnovizPro?（第一代產(chǎn)品）的73 x 20度提高到了120 x 25度，幀速率和探測范圍也從20 fps、150米提高到了25 fps、250米。

按照計劃，InnovizOne?是為L3~L5級自動駕駛汽車設(shè)計的嵌入式車規(guī)級LiDAR，將于2019年問世。Innoviz使用的是常規(guī)的905nm波長的激光器，目前這種激光器成本比Luminar公司的1550 nm波長的激光器低。

激光雷達領(lǐng)域的先行者，Velodyne則是在去年宣布已經(jīng)拿下了戴姆勒旗下梅賽德斯·奔馳的訂單，奔馳北美研發(fā)中心已經(jīng)決定使用Velodyne的VLP-32C Ultra Puck激光雷達產(chǎn)品作為其正在開發(fā)的自動駕駛汽車上的關(guān)鍵傳感器。

VLP-32C擁有32個通道， 200米的有效測量范圍，雙回波模式，每秒能夠產(chǎn)生約120萬個三維點云坐標(biāo)， 360°水平視場和40°的垂直視場。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布，使其在更遠的距離內(nèi)得到更高的分辨率。

另一家和戴姆勒有合作關(guān)系的激光雷達公司是Quanergy，盡管此前外界有諸多之一，但Quanergy一直否認與戴姆勒的關(guān)系存在問題，并且表示Quanergy是戴姆勒的提供激光雷達合作名單之一。

2014年，Quanergy宣布與梅賽德斯-奔馳合作，2015年，兩家公司展示了配備Quanergy激光雷達的梅賽德斯奔馳E350轎車。

作為L3級及以上自動駕駛無法繞過的核心傳感器，激光雷達在過去幾年一直處于風(fēng)口浪尖，尤其是不同的技術(shù)路線、產(chǎn)品量產(chǎn)時間點、降成本路徑等等成為企業(yè)之間競爭的核心要素。

但從上述四家汽車制造商的激光雷達選擇來看，還是選擇了不同的技術(shù)路線，顯然可以看出不同的路線性能優(yōu)劣不一。

目前，不同技術(shù)路線的激光雷達都在尋求分辨率、視場角和有效測距范圍的提升。對于高速應(yīng)用（L3級自動駕駛落地場景之一），系統(tǒng)必須能夠在距離為300米的距離內(nèi)檢測具有10%反射率的物體，并區(qū)分大小為30厘米的物體。

截止目前，根據(jù)高工智能產(chǎn)業(yè)研究院（GGAI）報告稱，全球有超過50家激光雷達初創(chuàng)公司參與市場角逐。受益于技術(shù)提升及產(chǎn)能提升，2025年全球車用激光雷達市場規(guī)模有望達到百億美元。

按照整車裝配2-4個激光雷達（前后探測距離）測算，對應(yīng)整車成本為800-1600元。以2025年前裝市場20%滲透率估算，屆時國內(nèi)激光雷達市場規(guī)模有望超過150億元。

到2025年，車用激光雷達以固態(tài)FLASH和MEMS混合固態(tài)技術(shù)路線為主流；汽車主機廠及傳統(tǒng)Tier1巨頭將加快收購、戰(zhàn)略投資等方式來主導(dǎo)主流激光雷達市場。