英特爾表示正在擴展其實感攝像頭系列，擴展了D400系列的深度感應(yīng)功能。新型D435i攝像頭包括一個慣性測量單元（IMU），為開發(fā)人員和工程師提供了一個新數(shù)據(jù)點，可用于制造無人機，機器人和其他產(chǎn)品。

實感攝像頭用于幫助產(chǎn)品通過跟蹤移動和深度來“看到”3D世界。在來自深度攝像頭的圖像中，每個像素具有四個值：紅色，綠色藍色和深度。顏色與圖像中物體的深度對齊：紅色物體更遠，而綠色圖像更近，藍色圖像最近。

D435i增加了第五個數(shù)據(jù)點：來自內(nèi)部IMU的6個自由度（6DoF）數(shù)據(jù)。IMU將各種線性加速度計與陀螺儀相結(jié)合，以檢測三個軸的旋轉(zhuǎn)和平移，以及俯仰，偏航和滾轉(zhuǎn)。這為使用3D成像的各種應(yīng)用程序提供了定位數(shù)據(jù)。

英特爾深感攝像頭

例如，它可以幫助無人機進行導(dǎo)航和穩(wěn)定，或者它可以幫助游戲系統(tǒng)檢測運動并識別手勢。它可以幫助虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實頭戴式耳機實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)跟蹤。或者它可以為健身追蹤產(chǎn)品或為用于分揀，拾取和放置物體的機器人提供方向。英特爾實感產(chǎn)品管理和營銷負責(zé)人Joel Hagberg表示，這些工作正在推動機器人的功能，而實感攝像頭可以為這些設(shè)計增加重要價值。

英特爾深感攝像頭

“英特爾的真正優(yōu)勢在于能夠在攝像頭處理數(shù)據(jù)而不必返回圖形引擎或CPU，”Hagberg告訴ZDNet。 “它能幫助客戶釋放處理能力，而且也降低了捕獲設(shè)備的功耗，并減少了系統(tǒng)所需的開銷。”D435i運行在開源英特爾實感SDK2.0上，現(xiàn)在包括對IMU的支持。它支持跨多種編程語言的開發(fā)，因此開發(fā)人員可以快速創(chuàng)建原型以與真實或虛擬環(huán)境進行交互。Hagberg說，已經(jīng)有超過100,000次的SDK下載。