隨著科技革命的深入推進(jìn)，人類社會進(jìn)入萬物互聯(lián)、萬物智能的智能化新時代。自動駕駛技術(shù)在人工智能和汽車行業(yè)的飛速發(fā)展下逐漸成為業(yè)界焦點。自動駕駛技術(shù)是汽車產(chǎn)業(yè)與高性能計算芯片、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，其本質(zhì)是汽車產(chǎn)業(yè)的升級。如今，互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭、大型傳統(tǒng)車企、技術(shù)型創(chuàng)業(yè)公司各自依托其資金、科技、渠道資源等優(yōu)勢，紛紛抓住產(chǎn)業(yè)升級機(jī)會，切入自動駕駛領(lǐng)域。自動駕駛技術(shù)與傳統(tǒng)汽車行業(yè)的競合開始加劇，自動駕駛行業(yè)潛力初步釋放，應(yīng)用場景逐漸清晰。本報告對自動駕駛的發(fā)展歷程、產(chǎn)業(yè)鏈圖譜、市場規(guī)模態(tài)勢及國內(nèi)外廠家的布局進(jìn)行了詳細(xì)的闡述和分析。

一、行業(yè)發(fā)展概述

1、自動駕駛分級和分類

為了市場的規(guī)范管理和監(jiān)督，美國汽車工程師協(xié)會（SAE）在2014年制訂了一套自動駕駛分級系統(tǒng)，按照自動駕駛對于汽車操縱的接管程度和駕駛區(qū)域評出了L0-L5共六級的評級。

表格 1自動駕駛分級分類圖

L0級完全沒有機(jī)器輔助駕駛，L1級提供簡單的機(jī)械性駕駛支援。初步的自動駕駛包括定速巡航、緊急制動、倒車?yán)走_(dá)等簡單技術(shù)，這些技術(shù)已經(jīng)在當(dāng)今的經(jīng)濟(jì)型轎車中普及。

L2級是較為高級的駕駛支援的技術(shù)，在L1的基礎(chǔ)上有了較高的發(fā)展，接管了人類部分感知功能。如汽車除了具備L1級描述中的定速巡航、倒車?yán)走_(dá)等功能外，還具備車道保持、自動變道等高級功能。

L3級的實現(xiàn)有賴于L0-L2級的技術(shù)積累，它帶來駕駛模式的質(zhì)變，促進(jìn)有條件的自動駕駛實現(xiàn)。其與L0-L2最大的不同在于把道路環(huán)境的觀察者從人變更為系統(tǒng)。機(jī)器已經(jīng)可以完全識別出路況、交通信號、路標(biāo)，和活躍著的其他車非機(jī)動車行人等障礙物，計算、處理、做出動作等機(jī)制都將由機(jī)器完成，但人仍然需要對機(jī)器狀況進(jìn)行實施監(jiān)控，避免機(jī)器出現(xiàn)意外狀況。

L4級的自動駕駛是在L3的基礎(chǔ)上做出的進(jìn)一步進(jìn)化，駕駛員常規(guī)狀況下基本不再對系統(tǒng)做出監(jiān)控操作，只需在極端狀況下對系統(tǒng)發(fā)出部分指令，多數(shù)情況下系統(tǒng)能獨(dú)自應(yīng)付自動駕駛。

L5級是自動駕駛的終極形態(tài)，機(jī)器的駕駛能力將遠(yuǎn)超人類，并可以應(yīng)對任何極端狀況，人類不再需要對車輛做出任何多余指令。

2、自動駕駛產(chǎn)業(yè)圖譜分析

自動駕駛行業(yè)的中心業(yè)務(wù)是以Google、百度為代表自動駕駛操縱解決方案方案提供商和以特斯拉、蔚來為代表的成車廠商。該類廠商，上接上游軟硬件提供商，下接公司和消費(fèi)者，在整個業(yè)務(wù)鏈中扮演至關(guān)重要的一環(huán)。

產(chǎn)業(yè)鏈上游廠商多為細(xì)分技術(shù)提供商，如深度學(xué)習(xí)、人機(jī)交互、圖像識別和新材料、新制造新能源等。

圖 1 創(chuàng)業(yè)邦自動駕駛行業(yè)圖譜

產(chǎn)業(yè)鏈下游則為沒有核心技術(shù)的OEM廠商和后置服務(wù)商，智能汽車技術(shù)密集度高，后置服務(wù)鏈長度和寬度均較為可觀。此外，信息服務(wù)和金融支付等業(yè)務(wù)對行業(yè)的支持貫穿全產(chǎn)業(yè)鏈。

3、發(fā)展歷程和驅(qū)動因素分析

自動駕駛并非一個全新理念，早在1925年，就誕生了人類歷史上第一輛“無人駕駛汽車”,至今已近百年。但從其出現(xiàn)直到21世紀(jì)初，實踐進(jìn)展始終較為緩慢，雖有諸多概念車推出，但在應(yīng)用層面上，多數(shù)仍以倒車?yán)走_(dá)、定速巡航的基本功能形式出現(xiàn)。

圖 2 自動駕駛行業(yè)發(fā)展第一階段

2015年，人工智能時代來臨，自動駕駛作為最受關(guān)注的應(yīng)用場景之一，受到了前所未有的關(guān)注，包括互聯(lián)網(wǎng)公司、傳統(tǒng)車廠、新興科技創(chuàng)業(yè)公司的各類廠商如雨后春筍一般出現(xiàn)。當(dāng)前人工智能的主要細(xì)分技術(shù)，包括計算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)、傳感器以及高速芯片、GPU等硬件發(fā)展均在自動駕駛領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。

除了技術(shù)的推動，資本和政策也在自動駕駛行業(yè)的發(fā)展中也有著重大影響。

例如美國在加州等20多個州先后進(jìn)行自動駕駛行業(yè)的立法后，北京市交通委員會、北京市交管局和北京市經(jīng)濟(jì)信息化委三部門聯(lián)合印發(fā)文件，企業(yè)們可以申請在北京進(jìn)行自動駕駛車輛的道路測試，這也使北京成為了中國第一個出臺政策允許自動駕駛路測的城市。

圖 3 自動駕駛行業(yè)發(fā)展第二階段

4、商用領(lǐng)域

在自動駕駛正式民用前，大量功能相對單一、路況相對簡單或不太適用于人工駕駛的商用領(lǐng)域?qū)?yōu)先實現(xiàn)全方面自動駕駛，而商用領(lǐng)域的自動駕駛實現(xiàn)也將會對市場進(jìn)行教育，帶動民用自動駕駛更快鋪展。

4.1物流配送

1）長距離輸送

目前長途火車超載、疲勞駕駛、交通違章等現(xiàn)象時有發(fā)生，但高速公路車速快、無信號燈、無障礙物的特點非常適合機(jī)器駕駛高效率卻反應(yīng)單一駕駛模式，特別是如京港澳、連霍高速等超長路線，可以有效規(guī)避駕駛員的疲勞因素。

2）倉儲配送

在大型的倉庫和超市等場景，自動駕駛機(jī)器人和可以準(zhǔn)確、高效、低危地進(jìn)行分揀、歸類、入庫、出庫等行為，可以大量節(jié)省人工時長并降低誤差。

相對于技術(shù)和路況仍顯復(fù)雜的長距離輸送，最后一公里的配送實現(xiàn)多在小區(qū)、學(xué)校、產(chǎn)業(yè)園等相對安全、慢速的行駛環(huán)境，危險系數(shù)較低，地圖準(zhǔn)確度相對較高。在2017年的幾個購物節(jié)中，京東和順豐等廠商已經(jīng)先后試點運(yùn)行了無人配送，積累了應(yīng)用經(jīng)驗。

圖 4 京東物流無人配送車

4.2共享出行

1）公交、大巴

公交、機(jī)場大巴等出行方式線路單一、發(fā)車頻率高、路況平穩(wěn)單一，適合目前自動駕駛的發(fā)展水平，且城市區(qū)域內(nèi)地圖精度較高，而在城市外也多為高速公路封閉行駛，更能發(fā)揮自動駕駛的效率。但由于法律法規(guī)、客戶信任度和城區(qū)路口狀況復(fù)雜等原因，距離實裝尚需時日。

2）出租車

無人駕駛出租車除了更方便、快捷以外，可以有效免除大量人工成本，提高運(yùn)營公司利潤并降低乘客出行成本。

4.3危險工種

目前有諸多危險工種不甚適宜司機(jī)駕駛進(jìn)入，如消防、易燃易爆輸送、進(jìn)入高污染、高輻射區(qū)域等。但危險工種的應(yīng)用對于精密度要求較高，目前還處在試運(yùn)營階段。

4.4農(nóng)業(yè)機(jī)械

在機(jī)械化的基礎(chǔ)上，自動駕駛技術(shù)在農(nóng)用場景也有非常廣闊的前景。農(nóng)業(yè)無人器械不僅能自動駕駛，而且能以非常精確的精度進(jìn)行運(yùn)動，如此便可以實現(xiàn)噴霧或收割等活動的超低誤差，提高效率，減少浪費(fèi)。但在面對中國龐大的農(nóng)民群體和復(fù)雜的農(nóng)業(yè)耕作條件，要想全盤實現(xiàn)農(nóng)業(yè)行業(yè)的自動駕駛，還有很長的路要走。

4.5城市日常作業(yè)

當(dāng)前城市內(nèi)擁有大量灑水、垃圾清運(yùn)等日常作業(yè)車，該類車輛行駛速度慢、路線固定，功能簡單，除自動駕駛外，也是自動作業(yè)的潛在應(yīng)用場景，目前技術(shù)已經(jīng)基本成熟。創(chuàng)業(yè)邦研究中心認(rèn)為，該類日常作業(yè)車將在歐美、日本等勞動力成本高企的國家率先實現(xiàn)，在中國、印度等人力成本較低的新興市場上線尚需時日，除了成本縮減不如預(yù)期外，此類日常作業(yè)放棄人工將帶來大量失業(yè)人口。

二、關(guān)鍵技術(shù)分析

1、關(guān)鍵技術(shù)概述

自動駕駛行業(yè)領(lǐng)域的毫米波雷達(dá)、智能剎車系統(tǒng)等廠商將要迎來國產(chǎn)的收獲期，而相對水平較為落后但富有潛力的兩個領(lǐng)域是激光雷達(dá)和ADAS(高級輔助駕駛系統(tǒng))。當(dāng)下市場急需激光雷達(dá)和 ADAS 的低價格解決方案，對于創(chuàng)業(yè)公司來說是良好的切入點，該領(lǐng)域的新興廠商對于投資者來說也是優(yōu)質(zhì)投資標(biāo)的。

圖 5 無人駕駛系統(tǒng)/ADAS系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈

2、激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的原理與超聲波雷達(dá)原理相似，即根據(jù)激光遇到障礙后的折返時間，計算與目標(biāo)的相對距離。激光雷達(dá)的激光光束與超聲波雷達(dá)的聲波和毫米波雷達(dá)的電磁波相比更加聚攏，聲波和電磁波在傳播路徑上遇到尺寸比波長小的物體時，將會發(fā)生衍射現(xiàn)象，因此，無法探測大量存在的小型目標(biāo)，而激光雷達(dá)可以準(zhǔn)確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，精度可達(dá)到厘米級別。而用于雷達(dá)系統(tǒng)的激光波長一般只有微米的量級，從而能夠探測非常微小的目標(biāo)，測量精度也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于毫米波雷達(dá)及其他車載標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)。

激光雷達(dá)是目前最為優(yōu)秀同時也是技術(shù)最先進(jìn)的解決方案，其識別快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定，但造價高昂產(chǎn)能有限，使很多廠商在選擇激光雷達(dá)時顯得較為謹(jǐn)慎。Velodyne在2017年11月正式公布了128線激光雷達(dá)樣品，并同時表示在未來將積極提高產(chǎn)能和降低售價；擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的國內(nèi)廠商北醒也在將業(yè)務(wù)對象從無人機(jī)轉(zhuǎn)向自動駕駛并推出了成品CE30，其價格約為國外廠商的1/3甚至更低，為國內(nèi)車企提供了高價進(jìn)口產(chǎn)品以外的可能性。

3、ADAS解決方案

除激光雷達(dá)外，ADAS（高級輔助駕駛系統(tǒng)）也是一個十分有潛力的市場。ADAS是指利用安裝于車上各式各樣的傳感器，在第一時間收集車內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險。ADAS目前的主要模塊為FCWS、LDW、PCW、BDS和ESC/ESP，除此之外，還有諸如VD車輛檢測系統(tǒng)、VSA車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、AP自動泊車系統(tǒng)和ISA電子警察系統(tǒng)等。

表格 2 ADAS解決方案主要功能模塊

進(jìn)入2017年以來，ADAS技術(shù)快速向中低端下沉，原而本局限于高端市場的系統(tǒng)，而現(xiàn)在正在中低端市場快速普及。ADAS采用的傳感器主要有超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、搭載圖像識別技術(shù)的攝像頭等。可以對光、熱、障礙物、溫度等指標(biāo)進(jìn)行快速感知。對于快速發(fā)展的自動駕駛行業(yè)來說，ADAS系統(tǒng)將由被動式報警快速發(fā)展為主動式干預(yù)。目前ADAS領(lǐng)域的領(lǐng)先者為被英特爾高價收購的以色列廠商Mobileye，其在2016年占據(jù)了逾70%的市場份額，此外，飛思卡爾、富士通、德州儀器和賽靈思等廠商在ADAS領(lǐng)域也有不錯的表現(xiàn)。相對于國際廠商的活躍，國內(nèi)廠商在ADAS行業(yè)中仍略顯低調(diào)，除了幾家宣布自研的車企外，僅有中科慧眼、四維圖新等廠商推出產(chǎn)品，并多數(shù)集中后裝市場，逐漸向前裝市場滲透。

三、市場規(guī)模

1、整體市場

2017年，世界汽車銷量已逾9000萬臺，其中有26%是在中國售出，而據(jù)預(yù)測，到2020年，全球?qū)谐^40%的汽車在中國售出，中國將成為世界汽車市場持續(xù)增長的主要推力。

圖 6 世界汽車市場規(guī)模

汽車行業(yè)經(jīng)過百余年的不斷繼承和發(fā)展，在邁入成熟的同時，仍然在中國、印度等新興經(jīng)濟(jì)體保持相當(dāng)高的增速。汽車行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈極長、覆蓋的相關(guān)行業(yè)很廣，同時其單位產(chǎn)品單價高、高端產(chǎn)品附加值高，在各大經(jīng)濟(jì)體中均占據(jù)重要乃至支柱地位。2017，全球乘用車整車銷量超過9000萬臺，其中有約1/4為中國市場銷售出。

創(chuàng)業(yè)邦研究中心預(yù)測，在未來五年全球的整車市場和自動駕駛市場將同時保持高額增長。隨著中國中產(chǎn)階級人數(shù)快速膨脹和汽車消費(fèi)習(xí)慣的形成，以及包括特有的報廢法規(guī)的政策的影響，中國汽車市場中的新增用車和替代性用車均將在未來保持較快速增長。

2、重要未成熟細(xì)分市場

汽車行業(yè)作為高度發(fā)達(dá)的行業(yè)，自動駕駛對其的改善主要在信息搜集和決策制訂方面，一旦技術(shù)相對成熟，便會有大量廠商迅速跟進(jìn)并競爭，創(chuàng)業(yè)邦研究中心認(rèn)為，目前自動駕駛行業(yè)主要未成熟細(xì)分市場為激光雷達(dá)和ADAS解決方案。

2.1激光雷達(dá)市場

作為目前自動駕駛的重要瓶頸之一，激光雷達(dá)市場目前處于長期供求不對等狀態(tài)。由于汽車行業(yè)的特殊性，高端汽車具備很多附加價值。目前自動駕駛汽車仍將以中低檔經(jīng)濟(jì)型為主，而出于成本考慮，中低端廠商將很難配備高價值激光雷達(dá)，故在沒有技術(shù)進(jìn)步降低生產(chǎn)成本的前提下，激光雷達(dá)規(guī)模化生產(chǎn)較難實現(xiàn)，市場規(guī)模難以獲得爆發(fā)性增長。

表格 3 激光雷達(dá)市場規(guī)模

相對于激光雷達(dá)的“高冷”，目前已經(jīng)在L2以下級別大規(guī)模應(yīng)用的毫米波雷達(dá)則依靠低廉的成本、成熟的設(shè)計和應(yīng)用等優(yōu)勢，在未來三年繼續(xù)保持高額增。

表格 4 毫米波雷達(dá)市場出貨量

2.2ADAS 市場

根據(jù)多家國內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)預(yù)測，國內(nèi)ADAS市場規(guī)模在2020年將達(dá)到約220 億人民幣。從全球來看，ESC/ESP電子車身穩(wěn)定功能模塊在2020年將達(dá)到740億人民幣的規(guī)模，作為ADAS最有發(fā)展前景的細(xì)分組件市場，國內(nèi)目前市場滲透率僅為36.94%，相比全球60.16%的市場滲透率，國內(nèi) ESC/ESP電子車身定位市場發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

表格 5 ADAS市場規(guī)模預(yù)測

根據(jù)目前產(chǎn)業(yè)鏈狀況，激光雷達(dá)和ADAS解決方案的發(fā)展均仍處于起步階段，市場機(jī)會存在于下沉的低成本普及、高精度上探及性價比出色的產(chǎn)品和提供商。但收集數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)仍然是目前行業(yè)的發(fā)展較難攻克的問題。

四、國內(nèi)外企業(yè)布局分析

數(shù)據(jù)說明：本章調(diào)研數(shù)據(jù)來自于創(chuàng)業(yè)邦創(chuàng)投庫和公開信息整理，其中樣本數(shù)據(jù)中，大中華區(qū)（中國大陸及港澳臺）廠商173家，國外廠商165家。

1、國內(nèi)企業(yè)分布

1.1 地域分布情況

中國自動駕駛行業(yè)廠商分布較為集中，北京、廣東和江浙滬地區(qū)占據(jù)了絕大多數(shù)份額。該類地區(qū)是中國經(jīng)濟(jì)最為活躍的區(qū)域，而自動駕駛行業(yè)對于知識密度、勞動力水平和工業(yè)基礎(chǔ)要求較高，上述地區(qū)集中了中國絕大多數(shù)優(yōu)質(zhì)教育資源和高端勞動力，其道路建設(shè)和其他基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也相對完備，是我國最合適發(fā)展自動駕駛的區(qū)域。

圖 7 國內(nèi)自動駕駛企業(yè)地域分布

日后，隨著中國自動駕駛行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)將越發(fā)明顯，繼續(xù)向周邊工業(yè)基礎(chǔ)雄厚特別是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)的地區(qū)擴(kuò)展。

1.2細(xì)分領(lǐng)域分布情況

中國市場的自動駕駛公司在各領(lǐng)域內(nèi)分布較為平均。中國自動駕駛行業(yè)的廠商占比最多的為ADAS、駕駛解決方案方向，比例超過21%。除此之外，雷達(dá)傳感器、成車制造、車載零部件等方向也有較高的占比，產(chǎn)業(yè)鏈整體分布均勻，未出現(xiàn)過于集中的情況。

圖 8 國內(nèi)自動駕駛企業(yè)細(xì)分行業(yè)分布

中國作為互聯(lián)網(wǎng)大國和制造業(yè)大國，軟硬件行業(yè)并行對于自動駕駛這一高新行業(yè)的發(fā)展而言是一個必然趨勢。

1.3 融資情況

中國自動駕駛行業(yè)參與者融資狀況較為分散，相當(dāng)部分廠商集中在A輪前，20%的廠商從未獲得融資。證明自動駕駛行業(yè)仍在發(fā)展初期，投資潛力極大。自動駕駛屬于人工智能行業(yè)的衍生行業(yè)，技術(shù)門檻和資金密集度極高，投資者應(yīng)慎對投資風(fēng)險。

數(shù)據(jù)顯示，目前還有超過20%未得到融資的初創(chuàng)企業(yè)，一方面有相當(dāng)數(shù)量廠商還未得到投資者的垂青；另一方面也表現(xiàn)出投資者過去幾年經(jīng)歷了數(shù)次的投資泡沫后，對待風(fēng)口愈發(fā)謹(jǐn)慎。

1.4活躍投資機(jī)構(gòu)典型示例

IDG資本、真格基金、英諾天使基金和北極光創(chuàng)投在自動駕駛領(lǐng)域投資相對活躍，均投資了數(shù)家具有代表性的國內(nèi)公司，但其投資思路卻略有不同。

細(xì)分領(lǐng)域不同：

其中英諾和北極光較為傾向于投資設(shè)計生產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品的創(chuàng)業(yè)廠商，其認(rèn)為激光雷達(dá)市場將是無人車應(yīng)用推廣后的一塊巨大蛋糕；而IDG資本對于ADAS功能模塊和解決方案廠商較為偏愛，真格基金則在全產(chǎn)業(yè)鏈上均有投資布局。

商用級別不同：

真格、英諾和北極光投資的廠商大多已推出應(yīng)用產(chǎn)品或產(chǎn)品原型。應(yīng)用度較高，且多數(shù)廠商并非只針對自動駕駛領(lǐng)域，安防、機(jī)器人、農(nóng)業(yè)探測等領(lǐng)域的應(yīng)用可能讓這些廠商早于其他廠商開始變現(xiàn)；而IDG資本則較為注重未來，其投資的廠商多尚未發(fā)布商用產(chǎn)品，變現(xiàn)尚需時日。

2、國外企業(yè)分析

1.1國別分布情況

在國際廠商分布中，除了占據(jù)超過半壁江山的自動駕駛大本營北美外，以色列、英國和歐洲大陸其他國家也聚集了大量自動駕駛相關(guān)的廠商。而傳統(tǒng)汽車強(qiáng)國日本則在競爭中落了下風(fēng)，僅有2.4%的公司分布，遠(yuǎn)低于其強(qiáng)大的汽車工業(yè)市場占有率。

圖 10 國際自動駕駛企業(yè)地域分布

從上圖可以看出，汽車工業(yè)發(fā)達(dá)、路橋配套設(shè)施完善、計算機(jī)科學(xué)領(lǐng)先的歐美富國仍然是自動駕駛行業(yè)分布的絕對優(yōu)勢地區(qū)，新興市場印度和巴西僅占據(jù)了3.3%的份額。

1.2細(xì)分領(lǐng)域分布情況

國際廠商的領(lǐng)域分布較為平均，其中由于多數(shù)廠商和用戶分布在北美大陸，成車廠商占據(jù)了最大的份額。與中國市場相比較而言，最大不同的是包括電池研發(fā)、動力技術(shù)推進(jìn)等在內(nèi)的新能源技術(shù)廠商占據(jù)了超過7%的份額，是為國內(nèi)較為薄弱的領(lǐng)域。

圖 11 國外自動駕駛企業(yè)細(xì)分行業(yè)分布

3、國內(nèi)外科技巨頭布局

科技巨頭企業(yè)在自動駕駛方面的布局主要分為以下幾類，以Google、百度為代表的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，在人工智能和高精度地圖等方面擁有較大優(yōu)勢。而另一類則是以特斯拉為代表的新型汽車廠商，他們除了擁有較強(qiáng)的自動駕駛經(jīng)驗積累，其對新能源技術(shù)的應(yīng)用則切中了汽車行業(yè)的另一個趨勢。

4、總結(jié)

總體而言，在自動駕駛行業(yè)的初期，國內(nèi)外企業(yè)的地域分布基本一致，均在向資金、高校、技術(shù)和汽車工業(yè)基礎(chǔ)雄厚的地區(qū)集中，并將在進(jìn)一步發(fā)展向周邊地區(qū)擴(kuò)散。相對于國際廠商，國內(nèi)廠商在能源科技領(lǐng)域發(fā)力不足，整體更傾向于軟件行業(yè)，硬件行業(yè)多集中在激光雷達(dá)等零部件廠商，成車制造領(lǐng)域內(nèi)仍是傳統(tǒng)汽車廠商在唱主角。

五、典型廠商分析

1、解決方案提供商-百度無人車

1.1廠商簡介

百度無人駕駛車項目于2013年起步，由百度研究院主導(dǎo)研發(fā)，其技術(shù)核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。其中，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能在厘米級精度實現(xiàn)車輛定位。同時，百度無人駕駛車依托國際領(lǐng)先的交通場景物體識別技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù)，實現(xiàn)高精度車輛探測識別、跟蹤、距離和速度估計、路面分割、車道線檢測，為自動駕駛的智能決策提供依據(jù)。

2016年百度世界大會無人車分論壇上，百度高級副總裁、自動駕駛事業(yè)部負(fù)責(zé)人王勁宣布，百度無人車剛獲得美國加州政府頒發(fā)的全球第15張無人車上路測試牌照。2017年4月17日，百度宣布與博世正式簽署基于高精地圖的自動駕駛戰(zhàn)略合作，開發(fā)更加精準(zhǔn)實時的自動駕駛定位系統(tǒng)。同時在發(fā)布會現(xiàn)場，也展示了博世與百度的合作成果——高速公路輔助功能增強(qiáng)版演示車。

同年的百度AI開發(fā)者大會上，百度創(chuàng)始人、董事長兼CEO李彥宏通過視頻直播展示了一段自己乘坐公司研發(fā)無人駕駛汽車的情景。李彥宏坐在一輛紅色汽車的副駕駛座位上，視頻中駕駛座位沒有駕駛員。在視頻中，李彥宏稱自己剛剛上五環(huán)，正在前往會場的路上，“車處在自動駕駛的狀態(tài)”，整段視頻約1分鐘長。

1.2產(chǎn)品線及商業(yè)模式剖析

百度無人車目前的主要商業(yè)模式為自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)、與合作車廠推出整車和Apollo自動駕駛平臺計劃。

百度已經(jīng)與國內(nèi)多家大型汽車制造商簽訂了協(xié)議，他們將共同開發(fā)車聯(lián)網(wǎng)、高度自動駕駛技術(shù)及無人駕駛汽車等。也就是說，這些過渡產(chǎn)品和技術(shù)將很快能被投放市場，為終極產(chǎn)品“無人車”鋪好道路。百度最新宣布的合作伙伴是江淮汽車，其他合作商還包括奇瑞、北汽、一汽、長安汽車和長城汽車等。百度與這五家合作商制定了相似的「三步走」發(fā)展計劃：2017年12月發(fā)布車聯(lián)網(wǎng)雛形產(chǎn)品，2018年發(fā)布可銷售的量產(chǎn)產(chǎn)品；2018年8月發(fā)布具有較高自動駕駛能力的樣車產(chǎn)品，2019年發(fā)布量產(chǎn)產(chǎn)品；2020年10月開發(fā)出無人駕駛汽車樣車產(chǎn)品，2021年發(fā)布可銷售的正式車型。

百度還推出了名為“Apollo”的自動駕駛平臺計劃，在該計劃中百度試圖建立一個統(tǒng)一的平臺并對外開放，使車企和開發(fā)者根據(jù)百度提供的開放的底層數(shù)據(jù)進(jìn)行針對性研發(fā)和拓展，其對外開放原則是上傳數(shù)據(jù)與獲取數(shù)據(jù)對等。但擁有大量數(shù)據(jù)的車企是否真正愿意將自己的核心競爭力提供給百度，則存在不確定性。

圖 12 百度無人車北京五環(huán)路測試

商業(yè)模式方面，據(jù)悉，百度無人駕駛汽車整個商用過程會分為三個階段：第一階段是有限區(qū)域范圍，簡單道路狀況試運(yùn)營；第二階段是3到5年內(nèi)擴(kuò)大區(qū)域運(yùn)營；第三階段是實現(xiàn)全市運(yùn)營。

1.3總結(jié)

百度作為國內(nèi)巨頭公司，其無人駕駛業(yè)務(wù)開展較早，在知名度方面擁有較大優(yōu)勢，并有大量渠道、人才、技術(shù)、導(dǎo)航數(shù)據(jù)等資源，與地方政府關(guān)系也較為緊密，在各維度中均處在領(lǐng)先位置。

百度無人車在轉(zhuǎn)型解決方案提供后，陸續(xù)簽下多個合作車廠，可以較為全面地評估汽車在汽車成型后各家車廠的優(yōu)劣勢、也能夠豐富產(chǎn)品線、給予消費(fèi)者更多的選擇。此外百度由于渠道優(yōu)勢，在產(chǎn)品成型后推廣成本相對較低。但百度重要合作伙伴寶馬在2017年與百度提前終止合作，轉(zhuǎn)向其競爭對手，對百度的品牌和數(shù)據(jù)積累造成較大損失。

用戶對百度認(rèn)知度較高，百度的地圖和導(dǎo)航業(yè)務(wù)的日趨成熟為百度無人車的上線提供了高精度地圖支持和大量駕駛數(shù)據(jù)參考。且百度在無人車市場布局較為全面，技術(shù)和法規(guī)成熟后可能會迅速占據(jù)市場。但近年來百度品牌負(fù)面消息較多，對品牌形象有一定傷害。此外，百度集團(tuán)對無人車計劃持續(xù)的高額投入和Apollo平臺計劃對車企數(shù)據(jù)的強(qiáng)需求，包括自動駕駛行業(yè)變現(xiàn)時間的不確定性，也使百度的無人車計劃可能遇到挫折。

2、整車廠商-蔚來汽車

2.1廠商簡介

2014年11月，蔚來汽車由李斌、劉強(qiáng)東、李想、騰訊、高瓴資本、順為資本等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與企業(yè)家聯(lián)合發(fā)起創(chuàng)立，并獲得淡馬錫、百度資本、紅杉、厚樸、聯(lián)想集團(tuán)、華平、TPG、GIC、IDG、愉悅資本等數(shù)十家知名機(jī)構(gòu)投資。蔚來汽車目前已在圣何塞、慕尼黑、倫敦、上海等13地設(shè)立了研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和商務(wù)機(jī)構(gòu)，擁有數(shù)千名汽車、軟件和用戶體驗的員工。

2016年11月21日，蔚來汽車在倫敦發(fā)布了英文品牌“NIO”和電動汽車產(chǎn)品EP9。2017年4月19日，蔚來汽車攜11輛車亮相2017上海國際車展，成為國內(nèi)首秀。同年9月9日，蔚來汽車創(chuàng)始人李斌出席2017泰達(dá)國際論壇期間，宣布ES8將于今年12月正式上市。基于汽車?yán)m(xù)航這一痛點，蔚來汽車推出電能服務(wù)體系NIOPower和加點產(chǎn)品移動充電車。到2020年，蔚來汽車計劃在全國建設(shè)超過1100座換電站，同時投放超過1200輛移動充電車。

2.2產(chǎn)品線及商業(yè)模式剖析

蔚來汽車的主要商業(yè)模式是成車銷售、換電和充電服務(wù)。2017年12月正式發(fā)布了整車ES8，該車為定制化生產(chǎn)，基礎(chǔ)款補(bǔ)貼前售價44.8萬元，而首發(fā)限量1萬臺的創(chuàng)始版車型補(bǔ)貼前售價54.8萬元，首批新車將于2018年3月交付。該車為純電動中大型7座SUV，可以享受國家和地方的新能源補(bǔ)貼以及減免購置稅政策。

表格 11 蔚來ES8價格詳情

蔚來汽車除整車銷售外，其換電服務(wù)NIOPOWER也是產(chǎn)品線重要盈利點。ES8搭載可換電架構(gòu)，蔚來換電站能在3分鐘內(nèi)完成換電，同時也擁有專屬樁、超充網(wǎng)絡(luò)及移動充電車等整體加電解決方案。其中，移動充電車是蔚來全新研發(fā)的一款加電產(chǎn)品，能做到10分鐘充電便能續(xù)航100公里。蔚來計劃在2020年全國建設(shè)超過1100座換電站，同時投放超過1200輛移動充電車。

蔚來汽車的AI方案則是內(nèi)置在其成車產(chǎn)品中，其ADAS方案中集成了一個三目攝像頭、四個環(huán)視攝像頭、五個毫米波雷達(dá)和十二個超聲波傳感器，此外還有一個駕駛狀態(tài)檢測攝像頭，但并沒有使用激光雷達(dá)。能力在L2級別左右。除此之外，ES8也打在了一個人車交互系統(tǒng)NOMI，可以進(jìn)行一些交互行為，代替駕駛員進(jìn)行諸如開關(guān)車窗、后備箱，播放音樂等功能。

圖 13 蔚來汽車人工智能系統(tǒng)

蔚來商業(yè)模式在汽車銷售外是基于老用戶和長尾附加價值運(yùn)行：蔚來試圖提供汽車以外附加值，如服務(wù)、合作商鋪等，并不斷改善加電的方式和體驗，以此使用戶長期停留在蔚來所提供的服務(wù)中，延長客戶對蔚來的依賴時間，用包括特有的換電服務(wù)在內(nèi)的長尾服務(wù)增強(qiáng)用戶粘性和傳播度。

2.3總結(jié)

蔚來汽車的前景被多個優(yōu)質(zhì)投資者一直看好，蔚來汽車在獲取資金的同時可以從投資者渠道獲取多種資源。其與長安、江淮等廠商保持緊密合作，可以確保汽車產(chǎn)量和質(zhì)量。但據(jù)已公開的信息來看，蔚來汽車使用了全鋁車身主動懸掛等高難技術(shù)，代工廠是否愿意為蔚來汽車在高難技術(shù)上投資也是一個隱患。

蔚來汽車是率先推出換電模式成車的廠商，獲得輿論呼聲較高，廣告效應(yīng)明顯。但換電模式對于成本要求巨大，地推相對困難，且維護(hù)和運(yùn)營成本將長期維持在高位。高位成本將導(dǎo)致其售價較高，同價位段競品豐富，甚至接近豪車價格，在粉絲和沖動型消費(fèi)者購車完畢后中長期銷量可能受到影響，并且難以通過規(guī)模化生產(chǎn)降低成本。

政策方面，政府機(jī)構(gòu)特別是北上廣深等城市對新能源國產(chǎn)車扶持力度較大，除補(bǔ)貼外，民用轎車指標(biāo)管控也日趨向新能源車傾斜，但國產(chǎn)新能源車行業(yè)行業(yè)競爭激烈，蔚來汽車目前技術(shù)和商業(yè)壁壘并非高筑，較容易被巨頭模仿乃至超車。

作為首家推出量產(chǎn)車型的互聯(lián)網(wǎng)廠商，蔚來汽車的的產(chǎn)品、設(shè)計、股東背景和發(fā)布時機(jī)均屬上乘，但蔚來汽車作為行業(yè)攪局者，并未做出太多革命性的創(chuàng)新，高昂的售價和來勢洶洶的競品，以及高企的運(yùn)營成本，均是蔚來將面對的難題。

3、整車廠商-奇點汽車

3.1廠商簡介

智車優(yōu)行科技有限公司是一家創(chuàng)新型互聯(lián)網(wǎng)公司，成立于2014年12月。公司業(yè)務(wù)范圍涵蓋了新能源汽車、智能汽車系統(tǒng)、基于大數(shù)據(jù)與云計算的車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)和解決方案、創(chuàng)新技術(shù)產(chǎn)品的投資等。

2017年4月13日，奇點汽車在北京發(fā)布了旗下首款量產(chǎn)車型——奇點iS6預(yù)覽版。其定位于純電動中大型SUV，可實現(xiàn)400公里續(xù)航里程，支持換電模式，提供五座及七座兩種版本選擇，并搭載多項人機(jī)交互配置。目前，該車分為城市版和運(yùn)動版兩款車型。據(jù)悉，奇點IS6于通年底以與整車廠代工合作的方式實現(xiàn)小批量量產(chǎn)，2018年正式上市，售價區(qū)間為20-30萬元。

3.2產(chǎn)品線及商業(yè)模式剖析

除成車產(chǎn)品外，智車優(yōu)行推出了一套主動安全系統(tǒng)，其包括了ADAS系統(tǒng)、防疲勞駕駛系統(tǒng)、以及夜視系統(tǒng)。其中，智車優(yōu)行與地平線機(jī)器人合作研發(fā)的ADAS系統(tǒng)可以進(jìn)行車輛檢測、車道線檢測以及行人檢測等功能。

此外，智車優(yōu)行與日本電動超跑公司GLM進(jìn)行了合作，從GLM引進(jìn)了曾用在高級跑車上的優(yōu)質(zhì)三電技術(shù)。奇點汽車可以通過車內(nèi)的“CAN+以太網(wǎng)+無線設(shè)備”組合打通各個傳感器和執(zhí)行器；此外汽車還將配合CPU、以及云服務(wù)實現(xiàn)汽車與人的連接。整車控制器VCU和電池管理系統(tǒng)BMS可以進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整；而系統(tǒng)也將推送最佳的出行路線；并根據(jù)用戶日程的同步，提前提供相關(guān)的生活服務(wù)。

人機(jī)交互設(shè)計功能，奇點與SHARP等企業(yè)合作，為奇點汽車配備可定制化的車規(guī)級液晶中控和儀表；同時，還將與HUD企業(yè)異視科技共同研發(fā)出一款超高清、低功耗的HUD系統(tǒng)；并與思必馳科技一起研發(fā)一套自主語音交互系統(tǒng)。

商業(yè)模式方面，奇點汽車管理層認(rèn)為汽車就是硬件市場最大型的消費(fèi)品。奇點汽車無限認(rèn)同小米模式--硬件不賺錢，通過軟件和運(yùn)營服務(wù)賺錢。奇點汽車摒棄了過去傳統(tǒng)車企在賣車后就與用戶失去了聯(lián)系的模式，不僅希望在售后與用戶保持聯(lián)系，更增加了更多商業(yè)可能性，收入很可能來自用戶之外的各種第三方。

3.3總結(jié)

奇點汽車公布的iS6售價僅為20-30萬元，其配置則與40-50萬的車型相當(dāng)，會吸引大量對性價比敏感的消費(fèi)者購買。其與多個軟硬件廠商在自動駕駛領(lǐng)域展開合作，并能發(fā)揮一定的平臺優(yōu)勢。但其公布的高壓直流充電方案該方案在家庭場景基本不適用，而充電站布局成本則相當(dāng)高。

奇點汽車公司高管具有360系背景，在互聯(lián)網(wǎng)營銷領(lǐng)域人脈和商業(yè)模式方面的成功經(jīng)驗均能使公司收益。此外，國家層面和發(fā)達(dá)城市對新能源國產(chǎn)車扶持力度較大，除補(bǔ)貼外，民用轎車指標(biāo)管控也日趨向新能源車傾斜，銷量潛力較大。但由于其已公布的iS6低價高配的特點，發(fā)售后若其他盈利模式并未奏效，成本壓力對公司沖擊將比較大。此外，目前公開的信息多為軟件和設(shè)計方面，其結(jié)構(gòu)參數(shù)較為含糊，對很多消費(fèi)者會造成困惑。

作為即將在2018年推出量產(chǎn)車型的互聯(lián)網(wǎng)廠商，奇點汽車的開放性、合作性和商業(yè)模式均是領(lǐng)域內(nèi)的佼佼者，其20-30萬元的售價也是遠(yuǎn)低于幾個競爭對手，更貼近對自動駕駛汽車親和的年輕群體，但其在價值鏈內(nèi)多處隱藏的成本問題，也將不容廠商和消費(fèi)者忽略。

4、芯片和算法提供商-地平線機(jī)器人

4.1廠商簡介

地平線是一家嵌入式人工智能解決方案提供商。地平線面向自動駕駛、智能生活和智能城市等應(yīng)用場景，為自動駕駛汽車與智能攝像頭等終端設(shè)備提供從感知、交互、理解到?jīng)Q策的智能。

地平線機(jī)器人已獲得包括英特爾投資、嘉實投資、晨興資本、高瓴資本、紅杉資本、金沙江創(chuàng)投、線性資本、創(chuàng)新工場、真格基金、雙湖投資、青云創(chuàng)投、祥峰投資等大量著名投資機(jī)構(gòu)以及硅谷投資家Yuri Milner的投資。

2017年12月20日，地平線機(jī)器人分別針對自動駕駛以及嵌入式智能視覺處理推出了征程與旭日兩款處理器，并提出了雨果3.0平臺，主要服務(wù)車用和即將到來的安防、商業(yè)市場。

4.2產(chǎn)品線及商業(yè)模式剖析

地平線機(jī)器人的產(chǎn)品主要是圍繞在圖像識別算法為核心的方案上，包含征程處理器以及旭日處理器兩款人工智能視覺處理器。并且根據(jù)應(yīng)用類型，將這兩款視覺處理器包裝成三種不同的方案：自動駕駛解決方案、智能城市解決方案和智能商業(yè)解決方案。

其中自動駕駛解決方案中，地平線機(jī)器人的ADAS系統(tǒng)早已發(fā)布，該系統(tǒng)基于單目攝像頭與FPGA芯片，算法則是基于高斯架構(gòu)開發(fā)，原本的功能就已經(jīng)包含了主要的行人、車輛、車道線和可行駛區(qū)域的檢測和識別。后來也增加了代客泊車功能，并成功完成路測。依靠新款征程視覺處理器的輔助，地平線機(jī)器人ADAS系統(tǒng)在統(tǒng)合算法、芯片以及云等環(huán)境之后，可以同時對行人、機(jī)動車、非機(jī)動車、車道線、交通號志以及紅綠燈等，進(jìn)行準(zhǔn)確的實時檢測與識別能力，可達(dá)到完整的L2級別ADAS輔助駕駛能力。而從中央芯片到視覺處理器搭配而成的整套方案的雨果平臺，目前支持的功能包含了感知、三維環(huán)境模型重建以及最終的駕駛決策部分。

4.3總結(jié)

地平線機(jī)器人屬于技術(shù)驅(qū)動型公司，創(chuàng)始人及高管技術(shù)背景濃厚，融資順利，獲得大量優(yōu)質(zhì)投資者垂青。其芯片產(chǎn)品技術(shù)水平較高，推出的自研芯片可以達(dá)到1Tops/1.5W水平，產(chǎn)品線豐富，有針對于自動駕駛、安防和智能家居三個領(lǐng)域的不同產(chǎn)品。但其潛在競爭對手多為NVIDIA等巨頭廠商，競爭相對激烈。

國產(chǎn)廠商價格優(yōu)勢明顯，中國為制造業(yè)大國，未來大量智能家居、無人車產(chǎn)品和安防產(chǎn)品都將為中國制造，市場潛力巨大。除此之外，國家及地方政府目前大力扶持國產(chǎn)芯片廠商，地平線機(jī)器人將獲得大量政策支持和優(yōu)惠。專注的行業(yè)市場鋪開均尚需時日，在此之前盈利情況不明朗。

我國是世界上最大的芯片產(chǎn)品消費(fèi)使用國，但各行業(yè)芯片產(chǎn)品極度依賴進(jìn)口，供應(yīng)鏈有巨大的缺口，地平線機(jī)器人成功推出的自研產(chǎn)品使中國芯片的自研化程度邁上了一個嶄新的臺階。但地平線機(jī)器人作為一家創(chuàng)業(yè)公司，除創(chuàng)業(yè)公司競品外，在芯片市場還將面對更為強(qiáng)力的巨頭對手競爭。

5、限定區(qū)域解決方案提供商-智行者

5.1廠商簡介

北京智行者科技有限公司成立于2015年，聚焦于無人駕駛汽車領(lǐng)域。智行者公司擁有近20項專利，已為多家車廠提供自動駕駛智能汽車整體解決方案。

智行者自成立以來先后與北汽、上汽等國內(nèi)大型車廠合作，聯(lián)合推出多款無人駕駛樣車，成為國內(nèi)提供無人駕駛系統(tǒng)解決方案最多的企業(yè)。其開發(fā)的無人駕駛車輛在高速路和國道進(jìn)行了規(guī)模化測試，累計測試?yán)锍坛^30萬公里。目前已實現(xiàn)L3級別的自動駕駛，包括在高速行駛過程中的自動換道等功能。

2017年6月，智行者公布了其低速無人駕駛領(lǐng)域的“蝸”系列產(chǎn)品，包括載人通勤車輛、無人物流配送車輛、無人作業(yè)車。產(chǎn)品搭載自主研發(fā)的AVOS系統(tǒng)，采用多傳感器自適應(yīng)融合算法、環(huán)境認(rèn)知算法、路徑規(guī)劃算法以及獨(dú)特的控制算法來滿足智能行駛的需求。通勤車、作業(yè)車適用于辦公園區(qū)、工業(yè)園區(qū)、景區(qū)、校園等限定場景。

5.2產(chǎn)品線及商業(yè)模式剖析

智行者目前業(yè)務(wù)專注于自動駕駛智能車中央決策系統(tǒng)開發(fā)及大系統(tǒng)集成，尤其是限定區(qū)域內(nèi)的低速無人駕駛垂直應(yīng)用領(lǐng)域，在無人物流配送和無人作業(yè)車兩個方向目前已經(jīng)得到使用，未來將先后拓展到包括客車和貨車等應(yīng)用的商用車領(lǐng)域，最終拓展到乘用車領(lǐng)域。

智行者的無人物流配送車采用的是多線激光+差分GPS的環(huán)境感知系統(tǒng)，搭載了智行者研發(fā)的AVOS系統(tǒng)，同時使用嵌入式低成本方案，其已能適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用。除無人物流配送車外，智行者已為多家車廠提供自動駕駛汽車的整體解決方案。其無人車已在高速路和國道進(jìn)行了規(guī)模化測試。

5.3總結(jié)

智行者科技部分高管有創(chuàng)立ADAS公司經(jīng)驗，有著豐富自動駕駛產(chǎn)品化的經(jīng)驗和數(shù)據(jù)積累，目前已經(jīng)推出“蝸”系列低速配送產(chǎn)品并進(jìn)行了一定程度上的場景應(yīng)用，整體產(chǎn)品化程度較高。

智行者科技專注與駕駛系統(tǒng)的開發(fā)，平臺、硬件等配套設(shè)施均與百度等巨頭廠商合作，取長補(bǔ)短，可以共享技術(shù)進(jìn)步成果。且短期內(nèi)物流配送行業(yè)啟動無人化配送的幾率很高，行業(yè)需求旺盛。但中國電子商務(wù)等行業(yè)發(fā)展迅速，特別是一二線城市幾乎已實現(xiàn)“全民網(wǎng)購”，無人配送等業(yè)務(wù)將對接各年齡段、教育水平用戶，其易用性和市場教育成本或?qū)⑹艿教魬?zhàn)。除此之外，無人設(shè)備在部分地區(qū)可能會受到破壞和盜取。

作為低速商用業(yè)務(wù)，智行者的相關(guān)產(chǎn)品相對于其他領(lǐng)域上市快、成本低、安全系數(shù)高、應(yīng)用領(lǐng)域廣，十分適合自動駕駛的早期應(yīng)用。特別是在簡單、特定場景的應(yīng)用中，智行者找到了撬動整個市場的支點。

六、行業(yè)趨勢預(yù)測和投資機(jī)會分析

1、行業(yè)趨勢預(yù)測

伴隨著關(guān)鍵技術(shù)的不斷迭代更新，創(chuàng)業(yè)邦研究中心認(rèn)為全球L1-L5自動駕駛市場的滲透率會在接下來5年內(nèi)來到快速增長期，隨后隨L3技術(shù)成熟而進(jìn)入穩(wěn)速增長期。在來到2025年無人駕駛放量階段后，依賴全產(chǎn)業(yè)鏈的配合而進(jìn)入市場成熟期。預(yù)測到2030年，全球L4/5級別的自動駕駛車輛滲透率將達(dá)到15%，單車應(yīng)用成本的顯著提升之外，從L1-L4級別的自動駕駛功能全面滲透為汽車產(chǎn)業(yè)帶來全面的市場機(jī)會。

按HIS Automotive估計，全球L4/L5級的自動駕駛汽車產(chǎn)量在2025年將達(dá)到60萬輛左右，并將在2025-2035年間繼續(xù)獲得高速發(fā)展，在此期間內(nèi)，行業(yè)復(fù)合增長率將高達(dá)43%，并有望在2035年達(dá)到年產(chǎn)2100萬輛L4/L5級汽車，另有接近7600萬輛的汽車具備部分自動駕駛功能，高速帶動產(chǎn)業(yè)鏈衍生市場的大規(guī)模催化擴(kuò)張。

2、投資機(jī)會分析

機(jī)會1:低成本激光雷達(dá)方案

作為目前車載傳感器方案中最昂貴的解決方案，其具有精度高、性能好、成像快等特點，但其造價過高導(dǎo)致目前推廣普及困難、產(chǎn)能較小。未來，激光雷達(dá)固態(tài)化、小型化、量產(chǎn)化、低成本化的趨勢十分明顯。目前特斯拉等大廠均尚未采用激光雷達(dá)方案，因此作為將來自動駕駛的核心配件來說，若有低成本的量產(chǎn)化激光雷達(dá)方案可提供，將是一塊十分誘人的蛋糕。

機(jī)會2:多傳感器融合方案公司

表格 13 部分傳感器性能對比

如上圖所示，攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)各類傳感器的功能和性能各有優(yōu)劣，相互之間互補(bǔ)性大于替代性，特別是攝像頭可以在圖像識別技術(shù)快速發(fā)展的今天實現(xiàn)很多信息輸入，若能高效整合多種傳感器以進(jìn)行解決方案推出，自動駕駛的安全性、易用性均將有質(zhì)的提升。

機(jī)會3：物流行業(yè)的無人駕駛應(yīng)用

物流領(lǐng)域的無人駕駛應(yīng)用，使用物流無人駕駛有能解決物流行業(yè)以下問題:路線較為固定，降低了環(huán)境的復(fù)雜性，有利于提升無人駕駛的安全性；該細(xì)分領(lǐng)域司機(jī)疲勞駕駛的情況比較明顯，無人駕駛可以提高其安全性；有效降低運(yùn)營的人力成本，提升行業(yè)效率。且中國目前發(fā)達(dá)的電商零售行業(yè)對物流行業(yè)壓力較大，亟需機(jī)器介入。目前多家電商和快遞公司已經(jīng)開始實行無人快遞車和無人機(jī)的運(yùn)輸試點，該行業(yè)市場廣闊、快速變現(xiàn)可能性較大。

機(jī)會4:率先面向國內(nèi)車企提供服務(wù)的自動駕駛車載集成系統(tǒng)商

國內(nèi)市場中，國產(chǎn)ADAS廠商和車企仍然在中低端市場發(fā)力，而高端市場則長期被Mobileye等國際巨頭占據(jù)。

而對國內(nèi)中低端車企來講，物美價廉的ADAS系統(tǒng)供應(yīng)商對與其快速推出成品起著至關(guān)重要的作用。目前北京已經(jīng)頒布自動駕駛相關(guān)法律，對成車的安全性要求有了明確要求。未來國內(nèi)端ADAS有了市場規(guī)范的要求后，產(chǎn)品將會明確的發(fā)展方向，整體市場容量將隨之進(jìn)入快速上升通道，依托中國企業(yè)的規(guī)模化優(yōu)勢和學(xué)習(xí)能力優(yōu)勢，將快速崛起成為ADAS行業(yè)的最大提供商群。

機(jī)會5：快速整合自動駕駛系統(tǒng)并推出產(chǎn)品的制造商

雖然在自動駕駛領(lǐng)域，新興企業(yè)特別是科技企業(yè)獲得了前所未有的表演機(jī)會，但消費(fèi)慣性和品牌形象等原因，大量消費(fèi)者特別是更富裕的中老年消費(fèi)者仍會更青睞中高端傳統(tǒng)汽車廠商。

Auto Trader research 在2017年初對英國用戶進(jìn)行的一份調(diào)查顯示，福特、奧迪等廠商超過特斯拉，在選擇傾向中位列前茅，而前十除了大熱的特斯拉以外，也只有Google一家科技類企業(yè)上榜。傳統(tǒng)汽車制造業(yè)在群眾認(rèn)知中仍然具有較大優(yōu)勢。

表格14 英國消費(fèi)者對自動駕駛汽車的品牌偏好

但汽車廠商普遍規(guī)模大，價值高，投資成本較高，投資者在進(jìn)入該領(lǐng)域時應(yīng)謹(jǐn)慎考慮自身財力和目標(biāo)潛力。

圖 14 各廠商自動駕駛實力矩陣圖