提到車聯網,大家可能并沒有很深入的了解過,只有一個模糊的印象,汽車聯網。但實際上,車聯網指的是通過汽車上集成的GPS定位,RFID識別,傳感器、攝像頭和圖像處理等電子組件,按照約定的通信協議和數據交互標準,在V2V、V2R、V2I之間,進行無線通信和信息交換的大系統網絡。因此說到底,V2X對于車聯網、自動駕駛安全有十分重要的作用。
按照中國汽車工業協會對搭載V2X功能汽車的定義來看,它是搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置,并融合現代通信與網絡技術,實現車與X(人、車、路、后臺等)智能信息的交換共享,具備復雜的環境感知、智能決策、協同控制和執行等功能,可實現安全、舒適、節能、高效行駛,并最終可替代人來操作的新一代汽車。
與自動駕駛技術中常用的攝像頭或激光雷達相比,V2X擁有更廣的使用范圍,它具有突破視覺死角和跨越遮擋物的信息獲取能力,同時可以和其他車輛及設施共享實時駕駛狀態信息,還可以通過研判算法產生預測信息。另外,V2X是唯一不受天氣狀況影響的車用傳感技術,無論雨、霧或強光照射都不會影響其正常工作。
此外,在傳統智能汽車信息交換共享和環境感知的功能之外,V2X還強調了“智能決策”、“協同控制和執行”功能,以強大的后臺數據分析、決策、調度服務系統為基礎。而且要實現自動駕駛,車輛必須具備有感知系統,像人一樣能夠觀察周圍的環境,所以除了傳感器,V2X技術也屬于自動駕駛的一個感知手段。
作為物聯網面向應用的一個概念延伸,V2X(Vehicle to Everything)車聯網是對D2D(Device to Device)技術的深入研究過程。它指的是車輛之間,或者汽車與行人、騎行者以及基礎設施之間的通信系統。利用裝載在車輛上的無線射頻識別RFID技術、傳感器、攝像頭獲取車輛行駛情況、系統運行狀態及周邊道路環境信息,同時借助GPS定位獲得車輛位置信息,并通過D2D技術將這些信息進行端對端的傳輸,繼而實現在整個車聯網系統中信息的共享。通過對這些信息的分析處理,及時對駕駛員進行路況匯報與警告,有效避開擁堵路段選擇最佳行駛線路。
說了一長串,可能還有看不懂的同學,那就來簡單解釋一下,把車比作人,我們有觀感,可以看到、聽到周圍的環境,哪個方向來了車,哪個地方有行人,前方是否有建筑,左邊是否有交通標志,我們可以輕松察覺。現在,我們每人都裝上一部包含了所有人的在線聊天設備,比如說智能手機。這樣我們可以導航想要去的地方,或者有人對你說“我正好在下個路口左側,這兒人多,走路要小心或者可以換一條路走”。這樣我們便可以突破自身局限,在超出人的能力范圍下更好的獲取周圍環境的信息。
面對復雜多變的駕駛及交通場景,這正好就是V2X系統發揮作用的場合。V2X(Vehicle-To-Everything),包括車輛與外界進行的各種互聯,這也是未來智能汽車、自動駕駛、智能交通運輸系統的基礎和關鍵技術。我們大致可以將V2X定義在四個方面:V2N,V2V,V2I,V2P。
V2N、V、I、P......繞暈了沒?
V2N(Vehicle-To-Network,車與網絡),就是車聯網。能夠讓車輛通過移動網絡與云端的服務器相連,進而能夠實現導航、娛樂、防盜等應用功能。游戲界流行的一句話,你永遠不知道自己的隊友是用什么在戰斗,也許他可能用的是車載顯示器呢?
V2V(Vehicle-To-Vehicle,車與車)能夠讓車輛之間實現信息的交流,最典型的應用就是防止車輛的各種剮蹭、碰撞和追尾。它與我們所用的手機相反,手機依賴于固定的基站提供信號,來實現與其他手機交互。在高鐵上,我們會因為頻繁的更換基站的服務區而信號時好時壞。但自動駕駛對此十分忌憚,試想車子在沒有基站提供服務時,感應不到拐角的其他車輛,那真要變成車禍現場了。
V2I(Vehicle-To-Infrastructure,車與路面基礎設施)能夠讓車輛與道路以及路邊的基礎設施進行數據的交換,比如可以獲取紅綠燈、各種道路指示牌信息等。就好比為盲人配上一根導盲杖,導盲杖接觸到地方就可以看作是車輛與基礎設施之間的信息交互,它可以避免盲人碰到墻,同樣的道理,車輛可以以此收集周圍環境的信息。
V2P(Vehicle-To-Pedestrian,車與行人)主要實現保障行人以及非機動車安全的功能。車輛感知行人方法很多,除了比較直觀的攝像機和各種傳感器外,信息互聯也是一種最有效的辦法。比如行人使用的終端,如手機、平板、可穿戴設備等,都可以實現人與車輛的互聯。到那時候還想碰瓷就難上加難了,汽車繞開行人走,除非自己送上來“主動碰瓷”。
總的來說,V2X就是對車載傳感器的完善,甚至可以說車載傳感器只是其輔助手段。它就像是給人們配上了智能手機,它可以無死角、穿越任何障礙物來獲取信息,還可以和其他“手機”形成互聯,信息互通。同時還可以通過計算來進行智能操作,完美履行“司機”的義務。
V2X這么好就沒了缺點了嗎?
不盡然。
V2X如今陷入了向左走向右走的選擇。已知V2X現有的兩大通信標準是DSRC和LTE V2X。一個是基礎頗好的老牌技術,一個是后來居上的新技術。那到底要選擇哪一個呢?
DSRC
這是一種高效的無線通信技術,基于802.11P標準,可以實現在特定小區域內(通常為數十米)對高速運動下的移動目標的識別和雙向通信,實時傳輸圖像、語音和數據信息,將車輛和道路有機連接。從全球來看,DSRC是智能交通系統(ITS)研究中的一個重要課題,廣泛地應用在不停車收費、出入控制、車隊管理、信息服務等領域,我們熟知的ETC系統便是基于該技術。
也就是說DSRC技術已經非常成熟,是當前V2X的主流技術。作為全球最大的汽車半導體廠商,恩智浦是DSRC技術的堅決支持者,其開發的、剛獲得“CITE 2017創新金獎”的V2X RoadLINK便是一個完整的汽車安全V2X系統解決方案。
LTE V2X
它是基于移動蜂窩網絡的V2X通信技術,就像是手機連入3G/4G一樣。LTE V2X針對車輛應用定義了兩種通信方式:集中式(LTE-V-Cell)和分布式(LTE-V-Direct)。集中式也稱為蜂窩式,需要基站作為控制中心。分布式也稱為直通式,無需基站作為支撐。
5G的到來不僅對于手機是一場革命性風暴,對于LTE V2X也是最關鍵的一步。5G時代除了下載速度快以外還有最重要的一點,延時性短,5G強大的通信能力可以讓汽車更安全、更高效的運行。
互有長短,各有千秋,這兩種通信技術各有優點,前者是基于十幾年的研究,最終形成標準統一的,具有可靠穩定性的技術;后者在覆蓋范圍、感知距離、承接數量、短時延上更上一層樓的技術。
這兩項通信技術各有特色,前者是基于十幾年的研究,最終形成標準統一的,具有可靠穩定性的技術;后者在覆蓋范圍、感知距離、承接數量、短時延上更上一層樓的技術。
不管是哪一種技術,最終的目的都是為了實現車輛在自動駕駛模式下可以對交通信息作出做合理的判斷,讓自動駕駛變得更加安全。
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原文標題:先別急著談車聯網,V2X你搞懂了嗎?
文章出處:【微信號:WW_CGQJS,微信公眾號:傳感器技術】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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