一直以來，汽車的測試都離不開CAN，而CAN的應用也離不開汽車行業。因此，在新能源汽車越發成熟的今天，CAN的一致性測試也成為各整車廠和零部件廠商關注的焦點。

負載率測試是CAN協議一致性測試里的必測項目，不同的測試人員對其的理解也有些差異。大多的測試主要分為兩項：

測試CAN總線的負載率

總線負載壓力測試

我們對兩項常見的負載情況測試做一下測試方法的解析。

1、測試CAN總線的負載率，并沒有固定的測試標準，大多數的CAN測試設備都可以對總線負載率做檢測。例如ZLG致遠電子測試時經常使用CANScope或者CAN卡進行總線負載率測試，而測試的方法則是計算每秒接收到的CAN總線上的幀數，根據幀數的大小配以算法得出此時的總線負載率。例如1M波特率，1s傳輸1Mbit的數據，則負載率達到了100%。

除瞬時負載率外，CANScope里還有有通過流量分析得出接收報文的負載率情況，與上述的實時偵測幀數計算有些區別的是，流量分析是通過波形占用總線的時間作為參考，相比于實時幀數計算更具有說服性。

2、總線負載壓力測試，在GMW14242中，要求被測CAN總線在所有負載條件下能正常運行并且不會死機。其試驗原理是：由測試設備制造各種負載條件下的情況，測試被測CAN總線是否還可以將正常的應用數據發出。測試報文如下表所示。每個報文產生按10%、30%、50%、70%、90%的負載率，觀察被測CAN總線發出的應用數據是否依然正常。

我們再用CANScope-Pro測試舉例了解一下測試過程：

步驟1：啟動CANScope-Pro，將RHL調節為60歐，設置好和被測DUT相同的波特率，點擊開啟?？刂票粶y能發出各種預期的報文。

步驟2：打開CANScope的報文界面和“總線負載率”界面，發送ID填入111H，DLC為0，發送次數為無限。分別調整重復次數，使總線負載率為10%、30%、50%、70%、90%。使用ID篩選的方式，對應觀察被測DUT的應用數據是否間隔時間是否正常。為篩選出被測DUT發出的181H的ID，通過增量時間的方式觀察是否有異常。

步驟3：打開CANScope的報文界面和“總線負載率”界面，發送ID填入7FFH，DLC為8，發送次數為無限。分別調整重復次數，使總線負載率為10%、30%、50%、70%、90%。使用ID篩選的方式，對應觀察被測DUT的應用數據是否間隔時間是否正常。為篩選出被測DUT發出的181H的ID，通過增量時間的方式觀察是否有異常。

依據GMW14241，測試結果為DUT在10%、30%、50%、70%、90%負載下均可以正常工作，并且不會因為負載過高而死機，則通過測試。

其實通過負載率測試的過程我們不難發現，如果測試CAN一致性測試的項目都需要手動測試完成會非常耗費精力。單負載率的測試都要在不通的負載率情況下觀察通信情況，其他的測試的復雜和嚴謹性更是不言而喻。目前能夠對所有項目或者大部分想做全自動化測試的方案少之又少，最新的CANDT則帶有自動化測試流程，可以直接導出報表，對于CAN一致性測試的工程師而言應該是福音了。

CANDT的硬件連接較為方便，搭配CANScope-Pro和電腦，只需一次性連接相關的供電線及通信線，利用上位機軟件實現全自動化測試的目的。

如上圖里的上位機軟件所示，針對物理層、數據鏈路層、網絡管理層的測試項可以做單項或多項的自動化測試。整個測試系統以ISO11898標準為核心，圍繞國內主流新能源主機廠CAN總線測試標準為主要依據，測試功能滿足CAN總線一致性測試需求。