一直以來,汽車的測試都離不開CAN,而CAN的應(yīng)用也離不開汽車行業(yè)。因此,在新能源汽車越發(fā)成熟的今天,CAN的一致性測試也成為各整車廠和零部件廠商關(guān)注的焦點。
負載率測試是CAN協(xié)議一致性測試里的必測項目,不同的測試人員對其的理解也有些差異。大多的測試主要分為兩項:
測試CAN總線的負載率
總線負載壓力測試
我們對兩項常見的負載情況測試做一下測試方法的解析。
1、測試CAN總線的負載率,并沒有固定的測試標準,大多數(shù)的CAN測試設(shè)備都可以對總線負載率做檢測。例如ZLG致遠電子測試時經(jīng)常使用CANScope或者CAN卡進行總線負載率測試,而測試的方法則是計算每秒接收到的CAN總線上的幀數(shù),根據(jù)幀數(shù)的大小配以算法得出此時的總線負載率。例如1M波特率,1s傳輸1Mbit的數(shù)據(jù),則負載率達到了100%。
除瞬時負載率外,CANScope里還有有通過流量分析得出接收報文的負載率情況,與上述的實時偵測幀數(shù)計算有些區(qū)別的是,流量分析是通過波形占用總線的時間作為參考,相比于實時幀數(shù)計算更具有說服性。
2、總線負載壓力測試,在GMW14242中,要求被測CAN總線在所有負載條件下能正常運行并且不會死機。其試驗原理是:由測試設(shè)備制造各種負載條件下的情況,測試被測CAN總線是否還可以將正常的應(yīng)用數(shù)據(jù)發(fā)出。測試報文如下表所示。每個報文產(chǎn)生按10%、30%、50%、70%、90%的負載率,觀察被測CAN總線發(fā)出的應(yīng)用數(shù)據(jù)是否依然正常。
我們再用CANScope-Pro測試舉例了解一下測試過程:
步驟1:啟動CANScope-Pro,將RHL調(diào)節(jié)為60歐,設(shè)置好和被測DUT相同的波特率,點擊開啟。控制被測能發(fā)出各種預(yù)期的報文。
步驟2:打開CANScope的報文界面和“總線負載率”界面,發(fā)送ID填入111H,DLC為0,發(fā)送次數(shù)為無限。分別調(diào)整重復(fù)次數(shù),使總線負載率為10%、30%、50%、70%、90%。使用ID篩選的方式,對應(yīng)觀察被測DUT的應(yīng)用數(shù)據(jù)是否間隔時間是否正常。為篩選出被測DUT發(fā)出的181H的ID,通過增量時間的方式觀察是否有異常。
步驟3:打開CANScope的報文界面和“總線負載率”界面,發(fā)送ID填入7FFH,DLC為8,發(fā)送次數(shù)為無限。分別調(diào)整重復(fù)次數(shù),使總線負載率為10%、30%、50%、70%、90%。使用ID篩選的方式,對應(yīng)觀察被測DUT的應(yīng)用數(shù)據(jù)是否間隔時間是否正常。為篩選出被測DUT發(fā)出的181H的ID,通過增量時間的方式觀察是否有異常。
依據(jù)GMW14241,測試結(jié)果為DUT在10%、30%、50%、70%、90%負載下均可以正常工作,并且不會因為負載過高而死機,則通過測試。
其實通過負載率測試的過程我們不難發(fā)現(xiàn),如果測試CAN一致性測試的項目都需要手動測試完成會非常耗費精力。單負載率的測試都要在不通的負載率情況下觀察通信情況,其他的測試的復(fù)雜和嚴謹性更是不言而喻。目前能夠?qū)λ许椖炕蛘叽蟛糠窒胱鋈詣踊瘻y試的方案少之又少,最新的CANDT則帶有自動化測試流程,可以直接導(dǎo)出報表,對于CAN一致性測試的工程師而言應(yīng)該是福音了。
CANDT的硬件連接較為方便,搭配CANScope-Pro和電腦,只需一次性連接相關(guān)的供電線及通信線,利用上位機軟件實現(xiàn)全自動化測試的目的。
如上圖里的上位機軟件所示,針對物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)管理層的測試項可以做單項或多項的自動化測試。整個測試系統(tǒng)以ISO11898標準為核心,圍繞國內(nèi)主流新能源主機廠CAN總線測試標準為主要依據(jù),測試功能滿足CAN總線一致性測試需求。
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原文標題:CAN一致性測試系統(tǒng)之總線負載率測試
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