（本站原創(chuàng)，作者：電子發(fā)燒友執(zhí)行副主編 章鷹）

9月20日上午，在2018云棲大會(huì)的“機(jī)器革命人工智能峰會(huì)”上，杭州市政府向阿里巴巴頒發(fā)了杭州首張無(wú)人駕駛路測(cè)牌照。達(dá)摩院人工智能實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家王剛代表阿里“無(wú)人車”團(tuán)隊(duì)，接過(guò)了這張車牌號(hào)為“浙A4390測(cè)”的牌照。同時(shí)，阿里巴巴集團(tuán)宣布升級(jí)汽車戰(zhàn)略：由車向路延展，利用車路協(xié)同技術(shù)打造全新的“智能高速公路”。

阿里達(dá)摩院人工智能實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家王剛重點(diǎn)論述了阿里巴巴對(duì)無(wú)人駕駛領(lǐng)域最新的實(shí)踐和探索方向。他重點(diǎn)論述自動(dòng)駕駛如何從單車智能向協(xié)同智能進(jìn)化。

王剛表示，阿里巴巴在確定做自動(dòng)駕駛前，就確定了自身定位，關(guān)注兩條路線：第一、車路協(xié)同和協(xié)同智能方向，縱觀國(guó)內(nèi)外汽車公司，比如通用汽車，他們都依賴于單車智能，這是有安全成本的。我們對(duì)單車智能進(jìn)行了驗(yàn)證后，堅(jiān)定我們走車路協(xié)同、協(xié)同智能的方向。第二、自動(dòng)駕駛落地需要從場(chǎng)景入手，我們期望的是每輛車都具備自動(dòng)駕駛能力，在技術(shù)迭代中不能一蹴而就，要從場(chǎng)景入手。阿里巴巴首先將場(chǎng)景選在了物流車。

選擇物流車，正是基于物流行業(yè)對(duì)整個(gè)社會(huì)經(jīng)濟(jì)影響大，記者查詢的資料顯示：2017年中國(guó)GDP的14.6%來(lái)自物流行業(yè)。從技術(shù)層面來(lái)看，物流車不考慮舒適性，是點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)輸。通過(guò)與其他公司不同的兩條路線，我們的無(wú)人駕駛落地可能會(huì)進(jìn)展更快一些。

無(wú)人物流車與無(wú)人駕駛車有什么區(qū)別？無(wú)人物流車上沒(méi)有窗戶玻璃，沒(méi)有駕駛員，不需要可視范圍，玻璃是原先交通事故中對(duì)人體傷害比較大的部分，這些與安全因素相關(guān)的模塊在未來(lái)物流車?yán)锒疾淮嬖冢圀w材質(zhì)未來(lái)會(huì)發(fā)生巨大變化。無(wú)人車有屏幕，可以和外面的行人進(jìn)行人機(jī)交互，告訴外面車的狀態(tài)，包括車載倉(cāng)庫(kù)中有多少貨物，配送到哪里。車的升級(jí)在未來(lái)有更大的變化，我們稱它為行走的機(jī)器人。

1984年，美國(guó)開(kāi)發(fā)出自動(dòng)駕駛原型車，2004年，美國(guó)國(guó)防部又開(kāi)始百萬(wàn)美金的無(wú)人汽車挑戰(zhàn)賽，許多聰明的研發(fā)人員研發(fā)很久，但我們還是沒(méi)有看到無(wú)人駕駛產(chǎn)品出現(xiàn)和實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。技術(shù)人員要反思技術(shù)路徑是否最優(yōu)，方法有哪些需要提高的地方。

我們帶著疑問(wèn)去探索，過(guò)去30年里數(shù)代人關(guān)注單車智能的研發(fā)，單車智能就是希望汽車無(wú)所不能，具有感知、決策和控制的能力，測(cè)試路上各種路況，實(shí)現(xiàn)安全駕駛，單車智能是否達(dá)到我們期望的結(jié)果。

我們進(jìn)行充分的驗(yàn)證，單車智能的結(jié)構(gòu)和技術(shù)框架，各個(gè)公司比較類似。阿里巴巴團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了業(yè)界領(lǐng)先的單車智能系統(tǒng)，包括全天候全場(chǎng)景的定位，路徑測(cè)試平臺(tái)，大規(guī)模的仿真平臺(tái)和每天運(yùn)行3萬(wàn)公里的測(cè)試和模擬。在測(cè)試和感知上，全世界算法專家在上測(cè)試，我們把自己研發(fā)的算法在上面測(cè)試，獲得3D目標(biāo)檢測(cè)目標(biāo)第一名。這是感知系統(tǒng)的一個(gè)部分，我們?cè)诠こ虄?yōu)化和架構(gòu)設(shè)計(jì)上做了研發(fā)，既保證了感知系統(tǒng)的敏捷性，也保證了計(jì)算的實(shí)時(shí)性。過(guò)去兩年，阿里巴巴團(tuán)隊(duì)在CVPR（International Conference on Computer Vision and Pattern Recogintion），計(jì)算機(jī)視覺(jué)國(guó)際頂級(jí)會(huì)議上發(fā)表了12篇文章，體現(xiàn)了我們?cè)谒惴ㄉ系那罢靶浴?/p>

我們非常自信，車載感知系統(tǒng)是世界一流的感知系統(tǒng)，基于先進(jìn)的技術(shù)模塊，我們開(kāi)發(fā)了整套的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)了測(cè)試和驗(yàn)證，視頻顯示我們?cè)谠茥℃?zhèn)上進(jìn)行路測(cè)的視頻，駕駛員沒(méi)有控制方向盤(pán)，視頻顯示的是一條典型的中國(guó)式道路，有自行車，橫穿馬路的行人、停在路邊隨時(shí)準(zhǔn)備啟動(dòng)的車輛，非常復(fù)雜的環(huán)境。即使是這種領(lǐng)先的單車智能駕駛系統(tǒng)，我們?cè)綔y(cè)試，心里越恐慌。

在單車智能的情況下，太多的情況無(wú)法克服。首先，感知盲區(qū)、死角和障礙物遮擋。傳感器裝在車上，由于視角高度的限制有盲區(qū)，路邊有障礙物的時(shí)候，傳感器看不到障礙物后面的情況，有非常多的安全隱患。第二、車載激光雷達(dá)的距離限制，最好的激光雷達(dá)感知行人和有效距離是幾十米，如果前面出現(xiàn)障礙物的情況下，有發(fā)生追尾的風(fēng)險(xiǎn)；第三、成本，未來(lái)車無(wú)所不能，必須配備復(fù)雜的傳感器、昂貴的計(jì)算單元和激光雷達(dá)，要打造安全可靠、經(jīng)濟(jì)適用的自動(dòng)駕駛，我們不光要研發(fā)聰明的車，還要去研發(fā)聰明的道路，我們稱之為協(xié)同智能交通系統(tǒng)。

協(xié)同智能交通系統(tǒng)有兩大優(yōu)勢(shì)：第一、安全問(wèn)題可以通過(guò)聰明的道路，聰明的設(shè)備來(lái)解決，通過(guò)建設(shè)道路，共享智能的能力，減少車的成本，同時(shí)帶來(lái)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體成本的降低，我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛的落地，協(xié)同智能是離不開(kāi)的，不僅是中國(guó)，也是全球其他地區(qū)。第二、協(xié)同智能能帶來(lái)自動(dòng)駕駛安全級(jí)別的提高，協(xié)同智能是單車智能的升級(jí)，分別對(duì)應(yīng)感知、決策和控制三個(gè)能力，感知和決策是最難的兩個(gè)點(diǎn)，車身傳感器由于車自身高度的限制，感知距離不遠(yuǎn)，但是依靠路測(cè)和網(wǎng)絡(luò)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)死角、全覆蓋；在決策上，單車智能基于自身看到的不完整的信息，我們能夠通過(guò)聰明的道路和聰明的設(shè)施，把整體的情況考慮到，可以做到正確的控制車輛。

阿里巴巴公布的車路協(xié)同技術(shù)方案的核心技術(shù)之一是感知基站，王剛將其大概原理形容為“手機(jī)的無(wú)線發(fā)射基站，可以實(shí)現(xiàn)車與路、車與車之間的信息連接點(diǎn)。”阿里巴巴推出了路測(cè)的智能感知基站，感知基站的原型裝在云棲小鎮(zhèn)，感知基站把車上的傳感器放在了路上，全天候、無(wú)死角的感知。優(yōu)勢(shì)一、高度高于汽車，視野開(kāi)闊，可以全天候、無(wú)死角的覆蓋；優(yōu)勢(shì)二、路邊的傳感器是靜止的，以靜制動(dòng)，可以精確地識(shí)別物體；優(yōu)勢(shì)三、感知基站不是獨(dú)立的，而是可以連接網(wǎng)絡(luò)，互聯(lián)互通的，只要有感知器的地方，車就知道發(fā)生什么事情，感測(cè)物體沒(méi)有限制，車可以決勝千里之外。基于三個(gè)有點(diǎn)，這個(gè)新型的設(shè)備開(kāi)動(dòng)了自動(dòng)駕駛的三維視角，極大增強(qiáng)感知方面的可靠性大幅度提高。感知基站包括多模態(tài)傳感器、感知芯片，我們開(kāi)發(fā)了多模態(tài)的融合算法，致力于打造自動(dòng)駕駛級(jí)的感知基站，自信在可靠性上達(dá)到極高的要求。

車路協(xié)同感知基站分布在道路的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境并將感知信息發(fā)送給自動(dòng)駕駛車輛。感知基站的工作半徑高達(dá)200米。利用感知基站網(wǎng)絡(luò)提供的信息，車輛可以智能地識(shí)別避讓從自動(dòng)駕駛車輛盲區(qū)出現(xiàn)的行人，同時(shí)提前感知下一路口的路況。

目前，阿里無(wú)人車已應(yīng)用了車路協(xié)同技術(shù)，在杭州的開(kāi)放路段進(jìn)行了多次測(cè)試。在此前進(jìn)行的多次對(duì)比路測(cè)中，設(shè)置了可移動(dòng)假人從障礙物后突然出現(xiàn)的場(chǎng)景，在不開(kāi)啟道路協(xié)同的情況下，緊急避讓全部失靈，在開(kāi)啟后緊急避讓或停車全部成功。