為慶祝寧夏回族自治區成立60周年，中央廣播電視總臺心連心藝術團《親如一家塞上情》文藝演出在寧夏大劇院西廣場舉行，為寧夏的觀眾帶來了一場宏大壯闊的文藝盛宴。這一次，我們的無人機編隊飛行表演給大家帶來了不一樣的精彩。

不一樣的精彩！多架固定翼編隊

文藝匯演中，零度高巨無人機編隊團隊帶來了全新的多架固定翼無人機編隊表演，為這場演出添彩。多架固定翼無人機在廣場上空列隊高速盤旋，無人機同時掛載彩色煙霧，在歌曲進入到副歌階段統一進行空中拉煙，五顏六色的彩煙隨著整齊飛過的固定翼無人機在空中出現，劃出一圈彩虹，給天空留下美麗的色彩。

創新！技術 & 藝術

無人機編隊已經多次出現在央視的舞臺上，并且每一次都會給我們帶來耳目一新的感覺。勇于創新的央視，這一次將固定翼無人機編隊表演呈現在我們的面前，為我們帶來了一場不同以往的視覺盛宴。

與多旋翼無人機表演不同，固定翼無人機實現編隊要困難的多。多旋翼無人機要想實現編隊只需要每架飛機在指定時間到達自己指定的位置就可以了，不需要管別的飛機，是“開環控制”。而固定翼無人機飛行速度快，每架無人機可達到時速80公里，需要有長機僚機間相互配合，這是一個“閉環控制”，飛機之間的通訊要時刻保持分毫不差，同時做到飛機間相對位置保持零誤差。比起多旋翼無人機編隊的炫酷，固定翼無人機編隊在整體上氣勢上更加壯闊，場面更顯宏偉。

獨 家 幕 后 花 絮

為了實現這場多架固定翼無人機編隊在央視舞臺的首秀表演，無人機編隊表演團隊付出了巨大的努力。當然，也收獲不少來自大自然的“饋贈”。精彩劇照，獨家奉上！

翱翔的3V，宛如一條巨龍

飛機視角

為了呈現出精彩的表演，團隊提前幾天就來到了銀川做調試工作，負責程序調試的工程師也得到了大自然的“饋贈”——黝黑的皮膚

夕陽下，固定翼無人機編隊測試飛行

固定翼無人機編隊難度更大，為了與整場文藝匯演完美配合，臺前幕后的工作人員絲毫不敢懈怠，圖中，央視科技類節目導演傅博緊攥著節目流程單，一邊盯著主會場，一遍構思著即將開始的固定翼無人機編隊。

整裝待發的復合翼無人機

空中彩虹

朝霞中的3V復合翼無人機

演出圓滿成功，無人機編隊表演團隊大合影！

厲害了，大家！