“在這一年中，我看到機(jī)器人行業(yè)在不斷增長和發(fā)展，以機(jī)器人為代表的機(jī)器人思維也在不斷影響其他行業(yè)。”iRobot技術(shù)副總裁Chris Jones表示，“這樣的一種機(jī)器人思維不僅局限于家居環(huán)境中，它們也在改變其他行業(yè)。”

在AI技術(shù)迎來第三次高速發(fā)展的同時，依托AI技術(shù)的智能服務(wù)機(jī)器人，其應(yīng)用場景和服務(wù)模式也在不斷拓展，從而帶來服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模的增長。

根據(jù)IFR數(shù)據(jù)顯示，2013年以來全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模年均增速達(dá)到23.5%，預(yù)計(jì)2018年全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到92.5億美元，2020年增長至156.9億美元。

其中，家用機(jī)器人可謂是排頭兵。2018年，全球家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)分別為44.8億美元、25.4億美元和22.3億美元，其中家用服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模占比最高達(dá)48%。

在家用機(jī)器人快速發(fā)展的同時，也引發(fā)了行業(yè)的持續(xù)反思：怎樣的機(jī)器人才是智能的？如何進(jìn)一步提升機(jī)器人的思考能力？AI與機(jī)器人之間的關(guān)聯(lián)到底如何？

“在這一年中，我看到機(jī)器人行業(yè)在不斷增長和發(fā)展，以機(jī)器人為代表的機(jī)器人思維也在不斷影響其他行業(yè)。”iRobot技術(shù)副總裁Chris Jones表示，“這樣的一種機(jī)器人思維不僅局限于家居環(huán)境中，它們也在改變其他行業(yè)。”

同時，Chris Jones強(qiáng)調(diào)，當(dāng)前部分AI語音助手的表現(xiàn)已經(jīng)可以稱得上具備一定的機(jī)器人思維，但它們?nèi)笔Я嗽谖锢憝h(huán)境中的具體行為。而要做出這樣的行為，需要賦予機(jī)器人感知周圍物理空間的能力。“這是更高一層次的機(jī)器人思維。”

機(jī)器人思維

記者：相距您去年來京參加世界機(jī)器人大會，如今已一年過去了。在這一年內(nèi)，從技術(shù)角度而言，你關(guān)注到國際機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)生了怎樣新的變化？

Chris Jones：確實(shí)是令人興奮的圖景。在過去這一年中，我看到機(jī)器人行業(yè)在不斷增長和發(fā)展，以機(jī)器人為代表的機(jī)器人思維也在不斷影響其他行業(yè)。所謂機(jī)器人思維，是指以機(jī)器人作為物理設(shè)備，在物理空間中通過思考做出行為的一種思維。

值得注意的是，這樣的一種機(jī)器人思維不僅局限于家居環(huán)境中，它們也在改變其他行業(yè)。例如，自動駕駛目前正在顛覆人類未來的出行方式，機(jī)械臂的使用也在顛覆傳統(tǒng)制造模式。倉儲行業(yè)中，由于相關(guān)自動化機(jī)器的出現(xiàn)，未來物流行業(yè)也會出現(xiàn)顛覆性的發(fā)展。機(jī)器人思維是未來的技術(shù)趨勢，我們也非常激動和期待未來機(jī)器人顛覆更多的行業(yè)。

記者：如何理解你所說的機(jī)器人思維的構(gòu)成？記憶功能在機(jī)器人思維中重要嗎？

Chris Jones：實(shí)際上，我們的機(jī)器人已經(jīng)在一定程度上實(shí)現(xiàn)了記憶功能。目前Roomba 900系列已經(jīng)能夠記住曾經(jīng)的打掃范圍、目前所處位置以及有待打掃的區(qū)域，同時在完成剩余打掃任務(wù)后能夠回到充電底座上充電。但如果要讓機(jī)器人記住幾個月前甚至一年前屋內(nèi)打掃的布局和任務(wù)，這需要軟件技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。

記者：你認(rèn)為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人記憶功能的難點(diǎn)體現(xiàn)在哪里？

Chris Jones：要實(shí)現(xiàn)記憶功能相對簡單，但難點(diǎn)在于機(jī)器人所記憶的內(nèi)容如何幫助它進(jìn)行下一次相關(guān)任務(wù)。假如掃地機(jī)器人在一次清潔任務(wù)中發(fā)現(xiàn)客廳內(nèi)堆放了許多小孩玩具，無法對該區(qū)域進(jìn)行清潔。令這樣的記憶加載到機(jī)器人內(nèi)部，下一次它可能會認(rèn)為那個地方同樣堆放了障礙物，無需清潔。這就是不對的，因?yàn)橥婢呖赡芤呀?jīng)被移開了。如何選擇記憶內(nèi)容并幫助完成下一次任務(wù)，這是實(shí)現(xiàn)記憶功能比較困難的點(diǎn)。

軟硬件結(jié)合

記者：以Google Assistant為代表的AI智能語音助手可以稱得上具備相關(guān)思維嗎？

Chris Jones：智能語音助手背后其實(shí)是具備一定機(jī)器人思維的，它們能夠感知和聆聽人類的話，并具備思考過程，從而給予人類具體反饋。但這類助手缺失了一項(xiàng)核心功能，就是做出具體的物理行動。

語音助手所能展示的對聲音的感知，這只是物理空間中極小的一部分。現(xiàn)在市面上已擁有包括Google Assistant、亞馬遜的Alexa、天貓精靈等控制系統(tǒng)，人類能夠通過與之對話控制掃地機(jī)器人，從而幫助人類完成清潔任務(wù)。但這只是智能的開始。

記者：如何讓機(jī)器更好地做出具體行動？

Chris Jones：要讓機(jī)器人做出切實(shí)的行動，如實(shí)現(xiàn)在家居環(huán)境中的清潔、路徑規(guī)劃等，需要感知周圍豐富的物理空間信息。以掃地機(jī)器人為例，除了通過語音助手實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制之外，更關(guān)鍵的是掃地機(jī)器人在具體完成任務(wù)時，應(yīng)該更智能地感知物理空間信息，了解屋內(nèi)的布局、是否存在障礙物、障礙物的位置、如何繞過這些障礙從而形成最佳的清潔路徑，甚至包括如何回到充電底座等。所有這些都是更高一層次的機(jī)器人思維和智能，語音控制只是其中的一個部分而已。

不過當(dāng)然，機(jī)器人是一套系統(tǒng)，由硬件和軟件構(gòu)成，這兩個部分唯有很好結(jié)合，才能讓機(jī)器人更加有效。

記者：如何看待未來AI技術(shù)對機(jī)器人行業(yè)帶來的影響？

Chris Jones：AI技術(shù)未來一定會影響機(jī)器人行業(yè)，這也是iRobot的努力方向。在具體產(chǎn)品功能實(shí)現(xiàn)上，我們首先會對物理空間信息進(jìn)行獲取和地圖繪制，進(jìn)而使得擁有AI的設(shè)備進(jìn)行位置定位，以便完成任務(wù)，這是實(shí)現(xiàn)廣義AI的前提。

其次，對機(jī)器視覺的重視也將對行業(yè)帶來改變。例如，目前iRobot在產(chǎn)品中配備了圖像傳感器，有別于激光雷達(dá)僅能觸及墻體一部分的功能，圖像傳感器能夠提供物理空間的細(xì)節(jié)。將兩者進(jìn)行對比，圖像傳感器能夠獲取的信息量極大，并且是3D的，酷似人類的肉眼感官。

記者：iRobot目前在技術(shù)研發(fā)方面的投入方向是怎樣的？

Chris Jones：我們投入的許多重點(diǎn)與技術(shù)趨勢相關(guān)，比如傳感器、機(jī)器視覺及其他AI技術(shù)。我們相信機(jī)器視覺+AI的組合，會對服務(wù)機(jī)器人尤其是掃地機(jī)器人行業(yè)帶來變革。