隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展,電子設(shè)備的性能得到了很大的提高。模擬電路是電子設(shè)備中最易發(fā)生故障的薄弱環(huán)節(jié),所以對(duì)其進(jìn)行故障診斷具有重要意義。模擬電路故障診斷中最基本的是故障樣本數(shù)據(jù)的獲取。最常用的是利用Matlab和PSpice聯(lián)合仿真提取故障樣本數(shù)據(jù)。PSpi ce是一款電路仿真軟件,可以得到精確的仿真結(jié)果;Matlab由主開發(fā)環(huán)境、工具箱、simulink仿真環(huán)境等內(nèi)容組成,具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能。將PSpice和Matlab結(jié)合,利用各自優(yōu)勢(shì)完成模擬電路故障樣本的獲取,為故障特征提取做準(zhǔn)備。
PSpice軟件運(yùn)行的數(shù)據(jù)結(jié)果以。out或。txt文本形式輸出,包括輸入文件,元件模型參數(shù)等內(nèi)容。吳昊用的方法是先用Str2num函數(shù)去掉。out文件中不相干內(nèi)容,再通過textread函數(shù)讀取所需內(nèi)容。滿高華先用任選項(xiàng)設(shè)置(options)來(lái)簡(jiǎn)化。out文件內(nèi)容,再用feof等函數(shù)讀取有價(jià)值數(shù)據(jù)。楊博文先將。txt文件中的第一行字段名刪除并保存為。dat格式,再用importdat函數(shù)提取有用數(shù)據(jù)。
上述方法都需要等PSpice仿真文件形成以后再進(jìn)行數(shù)據(jù)操作,且后續(xù)操作的前提是電路文件不變。如若用故障字典法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或遺傳算法等方法來(lái)進(jìn)行模擬電路故障診斷,需要一次次的手動(dòng)注入故障再進(jìn)行仿真獲取故障樣本數(shù)據(jù)。尤其是利用遺傳算法時(shí)需要成千上萬(wàn)次的樣本提取,會(huì)消耗大量時(shí)間,所以故障注入及故障樣本數(shù)據(jù)獲取的自動(dòng)化顯得尤為重要。文中采用基于SLPS的模擬電路故障樣本獲取技術(shù),實(shí)現(xiàn)了故障注入,樣本提取的自動(dòng)化。
1 基于SLPS的模擬電路故障樣本獲取流程
1.1 SLPS功能簡(jiǎn)介
SLPS是Cadence Design Systems公司針對(duì)PSpice模擬仿真器與Mathworks公司的Matlab建模工具推出的接口軟件。該接口可用于電路系統(tǒng)的仿真。SLPS主要是鏈接PSpice至Matlab中的simulink仿真器。對(duì)于完整的機(jī)電系統(tǒng)的電子仿真,用戶可通過一個(gè)原型來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
1.2 故障樣本獲取技術(shù)流程
故障樣本獲取技術(shù)流程圖如圖1所示。
圖1 故障樣本獲取技術(shù)流程圖
1)在PSpiee中建立正常電路
在PSpice內(nèi)部繪制電路圖,設(shè)置參數(shù)選項(xiàng)。并運(yùn)行一次仿真,產(chǎn)生。cir文件。
2)建立simulink子系統(tǒng),加入SLPS模塊
在Matlab中新建model文檔,打開slpslib,加入SLPS模塊,鏈接其輸入輸出,運(yùn)行產(chǎn)生。mdl文件。并產(chǎn)生相應(yīng)的SLPS_*.cir、SLPS_ *.net文件。在Matlab的Command Window窗口中輸入open_system(*)即可打開系統(tǒng)查看,并手動(dòng)修改設(shè)置參數(shù)。simulink中simulation-confignration parameters選項(xiàng)可按電路設(shè)置slover、max step size,仿真時(shí)間等參數(shù),確定仿真時(shí)間內(nèi)的采樣點(diǎn)數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)果輸出的方式可在simulink下sink中選擇,選擇simout將仿真數(shù)據(jù)輸出到workspace工作區(qū)瀏覽器進(jìn)行處理。
3)建立電路故障表
按照電路元件編號(hào)有序列出所有可能存在的故障,建立電路故障表。
4)運(yùn)行程序自動(dòng)讀取故障表獲取故障樣本數(shù)據(jù)編寫。m文件,運(yùn)行程序自動(dòng)讀取故障表,調(diào)用子系統(tǒng)生成故障電路樣本數(shù)據(jù)。
2 程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)流程
上述流程中1)~3),是自動(dòng)獲取技術(shù)實(shí)現(xiàn)前的準(zhǔn)備工作,而4)是自動(dòng)獲取技術(shù)的關(guān)鍵步驟。具體的程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)流程如圖2所示。
圖2 程序設(shè)計(jì)流程圖
1)讀取故障表并進(jìn)行故障注入 讀取故障表,按照故障表逐個(gè)設(shè)置故障。研究發(fā)現(xiàn)。cir文件中又調(diào)用了。net文件,實(shí)驗(yàn)證明,直接修改。net文件內(nèi)容即可修改元器件名稱及參數(shù)形成故障電路。編寫。m文件,用fopen語(yǔ)句打開。net文檔并修改其元件參數(shù),形成故障電路。
2)在Matlab中調(diào)用系統(tǒng)并運(yùn)行 用load_system命令重新載入修改參數(shù)后的系統(tǒng),sim命令運(yùn)行系統(tǒng)。
3)輸出故障樣本數(shù)據(jù) 將輸出的故障樣本數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在一個(gè)矩陣中,每一列為一個(gè)故障樣本,行數(shù)由周期內(nèi)采樣點(diǎn)數(shù)和采樣時(shí)間決定。矩陣列數(shù)由故障表內(nèi)故障個(gè)數(shù)決定,為故障樣本個(gè)數(shù)。
4)恢復(fù)正常電路 將故障表中的故障作為變量,調(diào)用子程序,將故障電路參數(shù)修改回正常電路參數(shù)。為下次的故障設(shè)置做好準(zhǔn)備。
3 應(yīng)用實(shí)例分析
文中采用實(shí)例驗(yàn)證上述方法的可行性及樣本數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性。實(shí)例采取元件級(jí)仿真電路,圖3電路為低通濾波電路。此電路是Intemation al Test Conference(ITC'97)中發(fā)布的一個(gè)模擬電路基準(zhǔn)測(cè)試電路。
圖3 低通濾波電路
在PSpice中畫好此電路圖,并進(jìn)行瞬態(tài)仿真。建立testmodel系統(tǒng),加入SLPS模塊,雙擊SLPS模塊,打開SLPSsetting,將sine wave代替PSpice中原本的輸入,選擇simout方式輸出到Matlab中。Testmodel系統(tǒng)如圖4所示。
圖4 Testmodel系統(tǒng)
設(shè)置輸入VAMPL為1 V,FREQ為1 k的信號(hào)源。maxstep size為1 μs,仿真時(shí)間設(shè)為2 ms,即仿真兩個(gè)周期。系統(tǒng)建立完成后根據(jù)電路圖建立故障表。文中以硬故障為例,每個(gè)元件有短路、開路、正常3種狀態(tài),現(xiàn)考慮R1、R2、R3、C4 4個(gè)元件,一共是34=81種狀態(tài),其中80種故障,一種正常狀態(tài)。在PSpice中不得出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)懸空,否則無(wú)法通過編譯,所以故障建模時(shí)開路狀態(tài)選用99 999kΩ的電阻表示,短路則用0.0 05 5μΩ的電阻表示。打開Matlab運(yùn)行程序,每個(gè)狀態(tài)能在workspace中得到2002x1的樣本數(shù)據(jù)矩陣,即單個(gè)故障樣本。故障表為81種狀態(tài),則最后得到2002x81的矩陣,即電路樣本數(shù)據(jù)集。
畫圖對(duì)比驗(yàn)證樣本數(shù)據(jù)獲取的準(zhǔn)確性。舉例設(shè)置故障電路:R1開路,R2開路,R3短路,C4正常,將此故障電路在PSpice中畫出,同樣設(shè)置最大步長(zhǎng)為1μs,仿真時(shí)長(zhǎng)為2 ms,并進(jìn)行瞬態(tài)仿真得出圖5.在matlab中運(yùn)行系統(tǒng),得到的樣本數(shù)據(jù)用plot(tout,testvout)命令畫出波形圖如圖6所示。由對(duì)比圖可見,文中采用的方法可以獲得正確的樣本數(shù)據(jù)。且程序運(yùn)行結(jié)果表明本文采用的方法獲得的數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度高,且程序運(yùn)行一次完成81種故障樣本數(shù)據(jù)的采集。從修改電路到完成仿真,獲取故障樣本僅需不到30s的時(shí)間。
圖5 PSpice中故障電路波形圖
圖6 自動(dòng)獲取技術(shù)波形圖
4 結(jié)論
經(jīng)實(shí)例驗(yàn)證,文中采用的方法操作簡(jiǎn)便,收集到的樣本數(shù)據(jù)精準(zhǔn),自動(dòng)化程度高。此方法大大提高了模擬電路故障樣本獲取的速度,為建立故障字典及模擬電路故障診斷提供了極大的方便。
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