步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

現代步進電機的控制電路一般可分為兩種類型。

一種稱為I／0控制器，適用于個人計算機（PC）控制，指令及控制信號通過串口傳送，可以在計算機下載程序后脫機運行。

另一種稱為定位主控器，適合于可編程序控制器（PLC）或者單片機控制，指令和數據通過并行口傳送。單片機控制步進電動機的方法十分靈活，可以在惡劣的環境下運行。