導讀

一款名為“歡樂送”的餐飲服務機器人，從發售至今不到兩年的時間出貨數千臺，我們特別采訪了“歡樂送”的締造者、普渡科技創始人兼CEO張濤先生，揭秘其中門道。

商用機器人遭遇難產，因過度重視技術

商用機器人市場現在的標配是“導航技術+人臉識別+語音交互”，以語音交互為例，即使如Siri、Alexa這樣高度智能的語音助手，在實際使用中仍然存在諸多問題。張濤說：機器人應用到垂直領域其實應該將額外技術和功能全部砍掉，只保留最核心的功能，以配送機器人為例，我們只保留了自主移動功能，甚至都沒有加入語音交互。這樣極簡的產品概念也是我們的產品得以快速面市的原因之一。

“歡樂送”是一款室內配送機器人，通過多傳感器融合的SLAM算法實現自主定位導航，主要應用于餐飲和酒店等特定場景，可以實現1：1機器人換人。

截止目前，歡樂送已經出貨數千臺，另外，我們業務增長很快，今年歡樂送的銷量會是去年的十倍以上，張濤自信表示。相對于還處在研發階段的雙足機器人及尋求明確商業落地的多足機器人而言，這種針對垂直場景對產品定義做減法的思路確實值得借鑒。

技術更新帶來場景拓展

如果說歡樂送作為普渡科技第一代產品，數千臺銷量只是小試牛刀，那么作為第二代產品的普羚就是普渡科技針對市場反饋及商業沉思后進行的精準改進。另外，在技術上也做了不少的迭代，賦能新產品以更多的功能和應用場景。

除了性能的全面提升，最顯而易見的就是機器人造型的變化。基于安全及衛生的考慮，普羚采用封閉式艙體結構，當普羚把物品從A點配送到B點時，收貨人員憑借取貨密碼打開艙門，提取貨物。

導航技術作為室內配送機器人的關鍵，也在新一代產品中做了更多的提升，普羚采用普渡科技自研的PuduSLAM 2.0技術，使用了激光雷達、攝像頭、超聲波、IMU、編碼器等多傳感器融合算法，相較第一代歡樂送而言，主要有以下三點性能提升：

1）采用激光和視覺融合技術，加入了RGBD深度相機，能夠實現3D構圖及定位，從而實現厘米級實時定位和高精度地圖構建；

2）移動速度和流暢度得以提升。普羚最高運行速度為2m/s（歡樂送為1m/s），流暢度以及避障靈敏度也得到進一步提高。

3）建圖面積進一步擴大。由于傳感器的性能和算法的性能都得到了提升，因而建圖面積從原來的幾千平米擴大到現在的幾十萬平米以上。

另外值得注意的一點是，普羚的硬件部分也有變化，在機器人中新增了梯控模塊，可以實現機器人與電梯的通信，從而解決了跨樓層立體配送的能力。

正是因為采用了封閉式艙體結構、全新的PuduSLAM 2.0技術，以及梯控模塊的加入，使得普羚從原來的室內小場景配送機器人（歡樂送）過渡到了室內大場景配送機器人。在場景應用上也從原有的餐飲、酒店，拓展到了樓宇應用。

機器人市場的分工與合作

國內科技巨頭作為市場科技行業的導向標，其實也有入局配送機器人這一垂直領域，這看似擠壓了行業公司的生存空間。實際上，在整個行業內，巨頭公司和行業公司更多則是分工合作的關系，科技巨頭做產業布局，行業公司專注技術與產品研發。

普渡科技創始人兼CEO張濤告訴雷鋒網編輯，我們的核心競爭力是在機器人產品及技術方面，而科技巨頭核心競爭力在用戶和業務場景。科技巨頭手中有更多的用戶資源和用戶場景，但是若論做機器人產品的話，無論是硬件、軟件，還是算法，我們會更擅長。實際上，行業公司和科技巨頭也是分工的，他們更多的是做產業布局，由于擁有足有的話語權，已經無需自己做垂直領域的機器人研發了。

深耕配送機器人，拓展更多垂直領域

普渡科技成立于2016年，以餐飲行業作為切入點，核心技術包括計算機視覺、機器人自主定位導航、多機器人協作、機器人電機及電機驅動、機械臂設計及運動控制、機器人通用底盤、智能交互等。現在的研發團隊有50人左右，其中軟硬件工程師配比為2：1，可見他們還是很重視軟件研發的，這同時也是服務類機器人發展進入第二階段后的關鍵能力突破點。張濤告訴雷鋒網編輯，就公司整體發展，未來還是會沿著配送機器人的主線走，針對特定場景，普渡科技會對機器人的形態和上層軟件系統進行更多的適配和研發。

在產品迭代上，張濤表示，隨著時間的推移和我們技術和產品能力越來越強，未來普渡科技預計會在3-6個月左右推一款新產品。

憑借技術優勢，普渡科技如今已經擁有海底撈、洲際酒店、喜來登酒店、香港美心集團等高檔餐廳和酒店客戶。另外，隨著新產品的陸續面世，普渡也將持續拓展其他行業的客戶。