FANUC程序計時指令

FANUC計時指令，是用來記錄程序所運行的時間，根據這一時間，可以對機器人的節拍進行調整，從而達到最佳的效率。

計時指令格式：

從指令格式圖中，我們可以發現該指令是成套出現。

試想：我需要對一個程序進行計時，該如何去保證計時是從零開始算起？

答案：利用該指令的復位功能RESET，所以為了確保該計時指令計到一個準確的時間，

我們需要在程序的第一行中編寫 TIMER[ i ] = RESET

接下添加計時開始指令TIMER[ i ] = START

當計時程序走完之后，我們還需要添加計時結束指令TIMER[ i ] = STOP，這樣該程序計時就完成了。

總上所述：

我們計時指令的一個套路編程格式如圖下圖所示

計時指令編寫步驟：

打開程序編輯界面，按下[NEXT] 下一頁，按下F1 [INST] 指令，選擇Miscellaneous（其他），再選擇TIMER[ ]如下圖所示；

查看計時器的時間步驟：

1.按下 [MENU] 主菜單→ [NEXT] 下一頁→ [STATUS] 狀態→ [Type] 類型→ [Prg Timer] 程序計時器如下圖所示；

2.光標移動到 [comment] 注釋欄下，按下 [ENTER]鍵，即可輸入注釋內容，如圖6-184所示；

有關于FANUC計時指令就先了解到這里，如果你還有什么疑問，可以后臺聯系小編。