1、Y-△降壓啟動控制將三相異步電動機的Y-△降壓啟動的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統。

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點FR。

PLC的輸出信號：主接觸器KM1、Y接觸器KM2、△接觸器KM3。

（a）主電路

（b）PLC的I/O接線圖

電動機的Y-△降壓啟動的接線圖

（2）設計三相異步電動機的Y-△降壓啟動梯形圖

電動機的Y-△降壓啟動控制的梯形圖2、串自耦變壓器降壓啟動控制

將串自耦變壓器降壓啟動的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統 ：

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點FR。

PLC的輸出信號：運行接觸器KM2、串接自耦變壓器接觸器KM1。

（a）主電路

（b）PLC的I/O接線圖

電動機的自耦變壓器降壓啟動的接線圖（2）設計三相異步電動機的串自耦變壓器降壓啟動梯形圖

三相異步電動機的串自耦變壓器降壓啟動控制梯形圖

二、三相繞線式異步電機的控制

1、串電阻啟動控制

將繞線式異步電機串電阻啟動的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統。

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點FR。

PLC的輸出信號：電源接觸器KM、短接R1接觸器KM1、短接R2接觸器KM2、短接R3接觸器KM3。

（a）主電路

（b） PLC的I/O接線圖

三相繞線式異步電動機串電阻啟動的接線圖（2）設計三相繞線式異步電動機串電阻啟動梯形圖

三相繞線式異步電動機串電阻啟動梯形圖2、串頻敏變阻器啟動電路將繞線式異步電動機串頻敏變阻器啟動的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統。

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點FR。

PLC的輸出信號：運行接觸器KM1、短接頻敏變阻器接觸器KM2、接入熱繼電器的中間繼電器KA。

（a）主電路

（b） PLC的I/O接線圖

三相繞線式異步電動機串頻敏變阻器啟動的接線圖（2）設計三相繞線式異步電動機串頻敏變阻器啟動梯形圖

三相繞線式異步電動機串頻敏變阻器啟動梯形圖

三、自動往返控制

1、自動往返控制將自動往返控制的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統。

（1）確定I/O信號、畫PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：正轉啟動按鈕SB1，反轉啟動按鈕SB2，停止按鈕SB3，熱繼電器常開觸點FR、正向前進限位開關SQ1、反向后退限位開關SQ2、前進極限限位開關SQ3、后退極限限位開關SQ4。

PLC的輸出信號：正向運行接觸器KM1、反向運行接觸器KM2。

(a)主電路

(b) PLC的I/O接線圖

自動往返控制的接線圖（2）設計梯形圖

自動往返控制的梯形圖

四、梯形圖經驗設計法

1、PLC控制系統梯形圖的特點

2、經驗設計法以上實例編程使用的方法為“經驗設計法”。顧名思義，“經驗法”是依倨設計者的經驗進行設計的方法。a．經驗設計法的要點

b．“經驗法”編程步驟