自動(dòng)飛行模式對(duì)于軍用無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)并不新鮮，但是在民用領(lǐng)域還沒(méi)有普及。

現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)通常需要“飛手”來(lái)操控，但如果熱愛(ài)在各種戶外活動(dòng)中記錄自我，有一個(gè)自動(dòng)跟隨的無(wú)人機(jī)小跟班可以說(shuō)是非常省事的。

自動(dòng)跟隨、自動(dòng)避障是消費(fèi)者級(jí)無(wú)人機(jī)的一大需求，不用自行控制自然是不錯(cuò)，但是按照目前的技術(shù)，如何保證無(wú)人機(jī)在復(fù)雜的城市空間中穿梭自如可不是一件簡(jiǎn)單的事情。一旦發(fā)生碰撞，代價(jià)就非常昂貴了。

在訓(xùn)練無(wú)人機(jī)飛行員的時(shí)候，我們也遇到過(guò)同樣的問(wèn)題，同樣是要在減小無(wú)人機(jī)事故率的同時(shí)增加無(wú)人機(jī)的飛行能力，訓(xùn)練的對(duì)象有所不同：一個(gè)是飛手，一個(gè)是AI。

在（用AR訓(xùn)練無(wú)人機(jī)飛行員）中，DroneBase將無(wú)人機(jī)與AR結(jié)合，在畫(huà)面中制造虛擬的障礙物，讓飛行員在本空無(wú)一物的大空間中訓(xùn)練對(duì)這些“障礙”的規(guī)避，這樣即便是不慎撞上了“物體”，也不會(huì)因此而墜機(jī)了。

在訓(xùn)練AI自動(dòng)飛行時(shí)，同樣可以采用此類虛擬的測(cè)試場(chǎng)景，減少事故率。

最近，來(lái)自麻省理工學(xué)院的工程師表示開(kāi)發(fā)了一種無(wú)人機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)Flight Goggle，能夠讓無(wú)人機(jī)在虛空中“看到”豐富的虛擬環(huán)境，從而安全的模擬無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行。當(dāng)飛行器快速飛行，并且進(jìn)行著高吞吐量的計(jì)算時(shí)，環(huán)境中特別輕微的改變都會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的碰撞事故，所以我們很難在真實(shí)環(huán)境中訓(xùn)練無(wú)人機(jī)，而需要一個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)的環(huán)境。

自動(dòng)飛行和自動(dòng)駕駛一樣，核心都是機(jī)器學(xué)習(xí)，特別是深度學(xué)習(xí)。

簡(jiǎn)單地說(shuō)就是保持無(wú)人機(jī)的持續(xù)飛行，用長(zhǎng)時(shí)間的飛行經(jīng)驗(yàn)來(lái)調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行算法。每一次事故都意義非凡，因?yàn)槟軌驕p少下一次無(wú)人機(jī)出現(xiàn)該情況的概率。但是頻繁的維修或者更換無(wú)人機(jī)會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間和金錢，這就有了Flight Goggle的用武之地。

Fight Goggle是一個(gè)VR無(wú)人機(jī)訓(xùn)練系統(tǒng)，由副教授Sertac Karaman領(lǐng)導(dǎo)的麻省理工學(xué)院小組設(shè)計(jì)。在該系統(tǒng)中，無(wú)人機(jī)在一個(gè)空曠的大房間中飛行，由運(yùn)動(dòng)捕捉攝像頭跟蹤，記錄無(wú)人機(jī)在三維空間中的飛行方向。與此同時(shí)，一臺(tái)運(yùn)行圖像渲染系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)將交互式的第一人稱視角視頻傳送給無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)可以“看到”虛擬的障礙物遍布在空間中的每一個(gè)物理位置上。

無(wú)人機(jī)大概能以90幀的速度處理虛擬圖像，比人眼能處理的圖像速度快三倍。這個(gè)由尼龍和碳纖維3D打印而成的無(wú)人機(jī)框架中裝備有慣性測(cè)量單元和相機(jī)（VIO），以及一個(gè)嵌入式計(jì)算機(jī)。

這個(gè)虛擬空間中，房間地板就是真實(shí)的地板，空間中這些柱子、圓環(huán)則是虛構(gòu)的障礙物，即便是撞上去也不會(huì)有什么損失。

研究人員指出，即便是“墜機(jī)”數(shù)千次，也不會(huì)研究成本和開(kāi)發(fā)時(shí)間有什么太大影響，在調(diào)整算法的8次飛行中，無(wú)人機(jī)通過(guò)“圓環(huán)”119次，大部分時(shí)候的撞擊不需要人為干預(yù)，僅有6次需要人工調(diào)整。無(wú)人機(jī)在犯錯(cuò)誤中學(xué)習(xí)。

無(wú)人機(jī)以3m/s的速度快速飛行，場(chǎng)景可以根據(jù)需要調(diào)整布局，例如可以將障礙物設(shè)置為人類，以訓(xùn)練無(wú)人機(jī)在人群周圍的安全飛行能力。這樣的實(shí)驗(yàn)假如不在VR中展開(kāi)訓(xùn)練，就很實(shí)現(xiàn)對(duì)人身安全的保障。

博物館

起居室

根據(jù)需要，模擬不同的飛行環(huán)境，達(dá)到訓(xùn)練的效果。

麻省理工該研究團(tuán)隊(duì)的表示無(wú)人機(jī)的自動(dòng)飛行是一項(xiàng)改變游戲規(guī)則的技術(shù)，整個(gè)無(wú)人機(jī)行業(yè)的發(fā)展速度都非常快?；蛟S無(wú)人機(jī)飛行員會(huì)成為一個(gè)存在時(shí)間非常短的職業(yè)，因?yàn)樵诓痪玫膶?lái)，AI會(huì)擁有對(duì)無(wú)人機(jī)更快、更準(zhǔn)確的控制能力。