CAN總線最初是一種為汽車車載設(shè)備（傳感器、執(zhí)行器）控制而設(shè)計(jì)的串行數(shù)字通信總線，由德國(guó)BOSCH公司和美國(guó)INTEL公司在20世紀(jì) 80年代末期開(kāi)發(fā)成功，并于1993年成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898。其目的是用多點(diǎn)、串行數(shù)字通訊技術(shù)取代常規(guī)的直接導(dǎo)線信號(hào)連接，可以節(jié)省大量車載設(shè)備的電纜布線。由于CAN總線芯片可靠性高、協(xié)議精練、價(jià)格低、貨源廣泛，因而在工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域也獲得廣泛應(yīng)用。但是，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，電磁干擾較為嚴(yán)重，如何保證CAN總線通訊的可靠性尤為重要。

一、CAN總線電磁兼容性能分析

在電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，電磁兼容EMC（Electro Magnetic Compatibility）性能對(duì)系統(tǒng)的影響非常大，關(guān)系到其能否正常穩(wěn)定運(yùn)行。國(guó)際上已經(jīng)開(kāi)始對(duì)電子產(chǎn)品的電磁兼容性做強(qiáng)制性限制，電磁兼容性能已經(jīng)成為產(chǎn)品性能的一個(gè)重要指標(biāo)。

電磁兼容主要包括兩方面的內(nèi)容，一個(gè)是產(chǎn)品本身對(duì)外界產(chǎn)生不良的電磁干擾EMI（Electro Magnetic Interference）影響，稱為電磁干擾發(fā)射;另一個(gè)是對(duì)外界電磁信號(hào)的敏感程度，稱為電磁敏感度EMS（Electro Magnetic Sensitivity）。干擾源、耦合途徑及敏感設(shè)備是電磁兼容的三要素，缺一不可。電磁兼容的詳細(xì)內(nèi)容如圖2所示。

電磁干擾信號(hào)的耦合途徑有傳導(dǎo)和輻射兩種。而根據(jù)耦合結(jié)果的不同，干擾又分為共模干擾和差模干擾。共模干擾存在于所有的信號(hào)線（包括信號(hào)線、數(shù)據(jù)線和電源線等）和地線之間，而差模干擾存在于信號(hào)線之間。

二、改善CAN總線電磁兼容的措施

當(dāng)使用非屏蔽線時(shí)，物理層的電磁兼容性就變得非常重要，提高電磁兼容性的措施可分為三種：發(fā)射防護(hù)、吸收防護(hù)、傳導(dǎo)防護(hù)。

發(fā)射防護(hù)——提高電子設(shè)備本身電磁兼容能力

提高電子設(shè)備本身的電磁兼容性能是從根本上提高系統(tǒng)電磁兼容性能的有效措施，而印制電路板（PCB板）是電子設(shè)備的核心組成部分，并且其抗電磁干擾性能與電磁輻射性能往往是相互聯(lián)系的，因此可以采取以下措施來(lái)提高印制電路板的電磁兼容性能。

選擇電磁兼容性能好的元器件

選擇EMC性能好的元器件，并盡量選擇表面貼裝的封裝形式。器件合理布局，把相互有關(guān)的器件盡量放得靠近些，使各部件之間的引線盡量短。特別是微控制器和CAN控制器的時(shí)鐘源晶體，一定要按規(guī)定放置，否則會(huì)不起振。

合理布局，降低地線阻抗

合理布局包括三個(gè)方面，一方面是對(duì)元器件的位置進(jìn)行合理布局，將相互關(guān)聯(lián)的元器件盡可能地集中布置，使相互之間的引線盡可能短：第二個(gè)方面是要將電子設(shè)備內(nèi)部的數(shù)字電路與模擬電路有效分開(kāi)，防止相互之間的信號(hào)干擾。第三個(gè)方面是合理布局地線，理想狀態(tài)下，電路板上所有的地線應(yīng)該等電位，但是由于地線阻抗的存在導(dǎo)致地線各點(diǎn)電位有差異，所以應(yīng)該盡量減小地線阻抗。最有效的辦法是做多層板，在中間專門設(shè)置一層地線面。

吸收防護(hù)——抑制感應(yīng)電磁干擾

對(duì)于外界的輻射干擾，可采用屏蔽或吸收的方式減弱消除，由于方法簡(jiǎn)便易行、屏蔽效果好以及便于設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)成為提高系統(tǒng)電磁兼容性能的重要措施。

使用雙絞線，加大雙絞程度，屏蔽接地

電場(chǎng)在電纜中感應(yīng)出共模電壓，而磁場(chǎng)在電纜中既可以感應(yīng)出共模電壓，也可以感應(yīng)出差模電壓。通過(guò)屏蔽可以將電磁場(chǎng)的感應(yīng)干擾降低到最小，而使用雙絞線則進(jìn)一步抑制了磁場(chǎng)感應(yīng)的差模電壓。雙絞線的兩根線之間具有很小的回路面積，而且雙絞線的每?jī)蓚€(gè)相鄰回路上感應(yīng)出的電流具有相反的方向，相互抵消。雙絞線的絞節(jié)越密，則效果越明顯，建議每米雙絞33圈。同時(shí)，為了減小CAN總線的串?dāng)_，應(yīng)將雙絞線加屏蔽層，為了降低靜電放電干擾，整個(gè)屏蔽體需要和大地單點(diǎn)相連。

增加阻抗抑制共模干擾

在共模干擾方面，符合ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn)的差分傳輸已經(jīng)提供了極好的防護(hù)，在CAN收發(fā)器所支持的共模范圍之內(nèi)，由于接收器只計(jì)算總線之間的電壓差，因此濾除了共模干擾信號(hào)。高能量、電感性的感應(yīng)干擾信號(hào)可能導(dǎo)致產(chǎn)生超出收發(fā)器共模范圍的干擾信號(hào)，為了抑制這種干擾信號(hào)，可以在CAN節(jié)點(diǎn)的輸入電路中插入一個(gè)扼流線圈，如圖所示：

通過(guò)扼流線圈抑制電感性的感應(yīng)共模干擾

分開(kāi)的總線終端

在高頻方面，通過(guò)將總線終端電阻分開(kāi)可以改善CAN網(wǎng)絡(luò)的電磁兼容性，此時(shí)終端電阻被分成兩個(gè)相同的大電阻，在兩個(gè)電阻中間通過(guò)一個(gè)耦合電容接地，如圖所示，為了使高頻信號(hào)對(duì)地短路而不削弱直流特性，必須確保電容連接到一個(gè)電平固定的地。

傳導(dǎo)防護(hù)——傳導(dǎo)干擾的隔離與防護(hù)

傳導(dǎo)干擾主要產(chǎn)生于瞬態(tài)、暫態(tài)的過(guò)程中，如大功率開(kāi)關(guān)的開(kāi)合、雷電的襲擊等帶來(lái)的瞬時(shí)浪涌，一般通過(guò)CAN總線電纜傳輸，所帶來(lái)的電磁危害較大，因此在傳播途徑中要消除這些瞬時(shí)的脈沖、浪涌，使CAN總線通訊得以可靠進(jìn)行。

瞬態(tài)抑制二極管TVS

瞬態(tài)抑制二極管并聯(lián)在信號(hào)線和信號(hào)地線之間，用來(lái)保護(hù)電纜受到雷擊或靜電放電時(shí)產(chǎn)生的浪涌高壓。當(dāng)TVS上的電壓超過(guò)一定的幅度時(shí)，器件迅速導(dǎo)通，從而將浪涌能量泄放掉，并將電壓的幅度限制在一定的范圍內(nèi)。建議CANH、CANL每個(gè)信號(hào)線上分別使用兩個(gè)TVS管進(jìn)行雙向保護(hù)。

隔離收發(fā)器

隔離是解決傳導(dǎo)干擾問(wèn)題的理想方法，它具有良好的電絕緣能力和抗干擾能力。選擇隔離收發(fā)器首先要考慮傳輸延時(shí)，如光耦隔離的延時(shí)高達(dá)25ns以上，磁耦隔離只有3~5ns，其延時(shí)時(shí)間對(duì)總線的傳輸距離和質(zhì)量都會(huì)造成影響，建議使用磁隔離的CTM1051設(shè)計(jì)接口收發(fā)電路。

光纖傳輸

采用光纖傳輸，比如致遠(yuǎn)電子的CANHUB-AF1S1，安全隔離干擾。

信號(hào)保護(hù)器

外接專用的信號(hào)保護(hù)器消除干擾，如ZF-12Y2消耗干擾強(qiáng)度和CANbridge網(wǎng)橋做隔離。