RobotStudio 是一款 PC 應用程序，用于機器人單元的建模、離線創建和仿真。RobotStudio 允許用戶使用離線控制器，即在 PC 上本地運行的虛擬 IRC5 控制器。這種離線控制器也被稱為虛擬控制器 (VC)。RobotStudio 還允許用戶使用真實的物理 IRC5 控制器（簡稱為“真實控制器”）。

當 RobotStudio 隨真實控制器一起使用時，我們稱它處于在線模式。當在未連接到真實控制器或在連接到虛擬控制器的情況下使用時，我們說 RobotStudio 處于離線模式。RobotStudio 提供以下安裝選項：

? 完整安裝。

? 自定義安裝，允許用戶自定義安裝路徑并選擇安裝內容。

? 最小化安裝僅允許用戶以在線模式運行 RobotStudio。

安裝選項和前提條件

RobotStudio 分為以下兩種功能級別

• 基本版：提供所選的RobotStudio功能，如配置，編程和運行虛擬控制器。還可以通過以太網對實際控制器進行編程，配置和監控等在線操作。

• 高級版：提供RobotStudio所有的離線編程功能和多機器人仿真功能。高級版中包含基本版中的所有功能。 要使用高級版需進行激活。

除高級功能以外，還提供多種諸如 PowerPacs 的插件程序和用于 CAD 轉換器的選項。

• PowerPac針對不同的應用提供相應的增強功能。

• CAD轉換選項支持導入不同版本CAD。

RobotStudio 提供以下安裝選項

• 最小化安裝-僅安裝為了設置、配置和監控通過以太網相連的真實控制器而所需的功能。

• 完整安裝：安裝運行完整RobotStudion所需的所有功能。選擇此安裝選項，用戶可以使用基本版和高級版的所有功能。

• 自定義安裝：安裝用戶自定義的功能。選擇此安裝選項，用戶可以選擇不安裝不需要的機器人庫文件和CAD轉換器。

如何在計算機上安裝 RobotStudio

安裝 RobotStudio 之后，接著激活用戶的 RobotStudio 系統

了解安裝的RobotStudio 版本

RobotStudio 的版本號顯示在 RobotStudio 標題欄中。

激活 RobotStudio 許可證

在安裝之后首次啟動 RobotStudio 時，系統會提示輸入 25 位的激活密鑰 (xxxxx-xxxxx-xxxxx-xxxxx-xxxxx)。如果未使用有效的激活密鑰，軟件將在基本功能模式下運行。在激活系統后，用戶訂購的功能將會獲得有效許可證。

什么是基本功能模式

在基本功能模式（一種縮減功能模式）中，RobotStudio 僅允許使用針對真實和虛擬控制器的基本功能。在這種模式中，現有的文件或工作站不會受損。在激活軟件之后，用戶將獲得購買的全部功能。用戶可以通過以太網設置、配置和監視真實控制器，而無需激活安裝的 RobotStudio。但在激活后，用戶可以使用額外的增效功能，從而提高工程工作的效率。

如何激活 RobotStudio 的單機許可授權

請使用激活向導來激活用戶安裝的 RobotStudio。在安裝之后首次啟動RobotStudio 時，此向導會自動啟動，并提示輸入激活密鑰。如果不想在安裝時激活RobotStudio，用戶可以在以后使用激活向導來這樣做。

要使用激活向導，請執行下列步驟

通過 Internet 自動或手動激活

激活向導將為用戶提供兩個繼續操作的選項。用戶可以選擇通過互聯網自動激活或手動激活。下一節對這些作了說明。

自動激活（建議）

在自動激活時，激活向導將通過用戶的互聯網連接自動聯系ABB許可服務器，并發送激活請求。隨后許可會自動安裝，產品就可以使用了。要執行自動激活，用戶需要有互聯網連接，同時持有未超過所允許安裝數量的有效激活密鑰。在成功完成 RobotStudio 的激活后，必須重啟它。

手動激活

如果計算機沒有可用的互聯網連接，用戶必須進行手動激活：

• 通過選擇步驟 1：創建一個許可請求文件選項，創建一個許可請求文件。 繼續執行向導步驟，輸入激活密鑰，并將許可請求文件保存到計算機中。

• 使用移動存儲設備（如 U 盤），將該文件傳送到具有互聯網連接的計算機。在這臺計算機上，打開網絡瀏覽器，進入http://www101.abb.com/manualactivation/，并按提示操作。最后用戶將獲得一個許可密鑰文件。請保存此文件，并將它傳回等待激活本軟件的計算機上。

• 重新啟動激活向導，按照指示步驟操作，直至用戶到達激活單機許可頁面。

• 在手動激活下，請選擇步驟 3：安裝許可證文件選項。繼續執行向導，在要求時選擇該許可文件。完成后，RobotStudio 被激活并可開始使用。在成功完成 RobotStudio 的激活后，必須重啟它。

如何激活 RobotStudio 的網絡許可授權

利用網絡許可授權功能，用戶可以將多個許可證安裝在單臺服務器上，而不是每臺客戶 端計算機上，從而可以集中管理許可證。服務器將根據需要向客戶端提供許可證。單個網絡許可證允許多個客戶端使用軟件。網絡許可授權功能的設置分為以下幾個階段：

• 安裝網絡許可授權所需的服務器

• 激活網絡許可授權所需的許可證

• 設置用于網絡許可的客戶端

安裝網絡許可授權服務器

RobotStudio中的網絡許可授權功能使用SLP分發服務器作為網絡許可服務器。它負責向客戶端發放網絡許可證。用戶可以從 RobotStudio 分發程序的 Utilities\SLP Distributor 目錄安裝 SLP Distributor 服務器。

SLP Distributor 服務器將作為一個隨 Windows 自動啟動的服務被安裝。它需要兩個打開的 TCP 端口，默認情況下是 2468（用于網絡接口）和 8731（用于許可）。在標準的 Windows 防火墻中，安裝程序可以打開這些端口，但對于任何第三方防火墻， 必須由系統管理員進行手動配置。

使用 SLP 服務器 Web 界面

SLP 服務器聯機后，用戶可以通過地址 http://:2468/web訪問其 Web 界面。 下表顯示了如何使用服務器的 Web 界面。

在客戶端上設置網絡許可授權

用戶需要在客戶端系統中使用 RobotStudio 激活向導來進行網絡許可設置。按照以下程序為客戶端系統設置網絡許可授權。

使用短期流動許可證

Commuter 許可證允許客戶端系統與許可證服務器離線工作。用戶可以在指定的天數中從服務器簽出許可證。在此期間，其他用戶無法使用簽出的許可證。僅當用手動方式將Commuter 許可證簽回到服務器后，其他客戶端才能使用 Commuter 許可證。客戶端系統中的短期流動許可證在超過簽出時限后過期。這種情況下，當在客戶端系統中啟動 RobotStudio 時，將自動打開“Network License（網絡許可證）”對話框， 提示用戶將許可證重新簽入服務器。

用戶需要使用激活向導來簽入/簽出 Commuter 許可證。請按照以下程序簽入/簽出 Commuter 許可證。

了解安裝的 RobotStudio 是否已激活