今年大型商用機(jī)器人應(yīng)用正在加快進(jìn)入各個(gè)行業(yè)，目前比較成熟的如在酒店從事遞送物品的工作，在醫(yī)院從事咨詢導(dǎo)覽的工作，在商場(chǎng)從事廣告資訊的工作等等。

在大型商用機(jī)器人應(yīng)用的過(guò)程中，機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)是目前關(guān)鍵的技術(shù)，能夠在使用的過(guò)程中，不能撞到行人，還能躲避障礙物，可說(shuō)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)直接關(guān)系到機(jī)器人商用的問(wèn)題。

如今，機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)逐漸成熟，機(jī)器人不管是在室內(nèi)行走，還是在戶外巡邏，市面上都已經(jīng)有成熟的方案。

從市面上機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)方案來(lái)看，目前主流的依然是激光雷達(dá)導(dǎo)航的方案，特別是在大型商用機(jī)器人身上，其它如視覺(jué)導(dǎo)航方案只能充當(dāng)輔助方案的角色。

當(dāng)然，國(guó)內(nèi)也有一些機(jī)器人企業(yè)是以視覺(jué)導(dǎo)航方案為主，畢竟視覺(jué)導(dǎo)航方案在應(yīng)用的過(guò)程中，可以看到更多的環(huán)境信息，而且國(guó)內(nèi)也有越來(lái)越多的企業(yè)從事著視覺(jué)導(dǎo)航的方案。

圖：步科明眸雙目攝像頭

如深圳市步科電氣有限公司（以下簡(jiǎn)稱：步科）視覺(jué)導(dǎo)航方案是百度和步科合作的結(jié)晶，百度機(jī)器人視覺(jué)算法結(jié)合步科的視覺(jué)雙目攝像頭，可實(shí)現(xiàn)SLAM定位、智能導(dǎo)航、避障、地圖重建等功能。

步科機(jī)器人事業(yè)部總監(jiān)溫琦說(shuō)：“步科視覺(jué)雙目攝像頭采用最佳的硬件設(shè)計(jì)方案，攝像頭基線可以靈活調(diào)整，還提供專業(yè)的校正文件，解決圖像畸變等問(wèn)題；再結(jié)合百度視覺(jué)算法，定位準(zhǔn)確度高，延遲低，障礙物檢測(cè)距離遠(yuǎn)，而且不受陽(yáng)光照射影響。”

但在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，視覺(jué)導(dǎo)航方案雖然存在諸多的優(yōu)勢(shì)，但是目前缺點(diǎn)也是非常明顯。

如受光線的影響很大，白天只要不在陽(yáng)光直射的條件下，視覺(jué)導(dǎo)航方案比激光雷達(dá)方案更好用，但是一到晚上，視覺(jué)導(dǎo)航方案有可能會(huì)變成瞎子，所以對(duì)機(jī)器人企業(yè)而言，目前依然不能成為替代激光雷達(dá)導(dǎo)航的方案。

而且視覺(jué)導(dǎo)航方案提供的信息不直接，需要通過(guò)特征提取等稀疏化手段才能取得所需的信息，因此，帶來(lái)了大量的計(jì)算量、大存儲(chǔ)量以及大的網(wǎng)絡(luò)傳播負(fù)擔(dān)。

但是對(duì)于大型商用機(jī)器人而言，一些過(guò)于復(fù)雜的場(chǎng)所，靠激光雷達(dá)導(dǎo)航方案依然是不能解決問(wèn)題，只有結(jié)合視覺(jué)導(dǎo)航方案才能更加穩(wěn)定。

所以對(duì)于主流的機(jī)器人企業(yè)而言，大型商用機(jī)器人導(dǎo)航解決方案，基本上都是采用激光雷達(dá)導(dǎo)航方案+視覺(jué)導(dǎo)航方案，只有這種多傳感器融合解決方案才能覆蓋多種場(chǎng)景下的機(jī)器人導(dǎo)航應(yīng)用。

雖然目前視覺(jué)導(dǎo)航方案應(yīng)用不穩(wěn)定，但是在大型商用機(jī)器人領(lǐng)域，視覺(jué)導(dǎo)航方案正在逐漸成為不可或缺的輔助方案。