傳統的驅動技術中，電機通過各種機械裝置，如絲桿、齒輪箱、皮帶輪和聯軸器等裝置驅動機械設備，以便提升最終的驅動力矩。

然而機械傳動裝置通常存在間隙，不可避免會引起定位偏差。此外，機械的磨損會帶來能源損耗，有時還會產生巨大的噪音，并需要定期的維護。

直驅系統

近年來，在電氣傳動領域可以明顯地看出直驅系統的趨勢。直接驅動系統沒有皮帶或齒輪箱等機械部件，具有高精度、高可靠性的特點，使設備的性能得以大幅提升。

這樣一方面使得設備制造和集成變得更加容易，另一方面，維護和使用的成本也得到大幅縮減。

采用直接驅動系統后，不再需要復雜的機械傳動部件，簡化了整體機械設計，使得整個系統非常緊湊。

直驅系統

優勢

1.壽命更長 沒有齒輪、皮帶等磨損件

2.維護更少 無絲桿、齒輪箱等定期維護組件

3.能效更高 無磨損，降低能源損耗

4.反應更快 無需聯軸器，直接連接

5.精度更高 幾乎沒有背隙

6.設計緊湊 無機械傳動組件

7.運行平穩 無磨損，不產生噪音

設備制造商可能經常認為直驅電機的成本較高，但是如果長遠考慮（如設計、使用和維護等），則直驅系統具備更低的總體擁有成本。

直驅電機

直驅力矩電機由同步伺服電機的演化而來，通常具有較多的磁極對數和較高的功率密度，因此在低轉速下具備超大的輸出力矩。它主要由電機殼體、繞組、永磁體、軸承和反饋編碼器等元件組成。

直驅直線電機相當于從中心切開，平鋪著的同步伺服電機，其電機定子由永磁體組成，而轉子則為繞組線圈，連接到驅動器上。

直驅編碼器

作為直驅電機的核心反饋元件，編碼器的選擇對于整個直驅系統的性能和結構起著至關重要的作用。工業自動化產品的創新提供商，SICK很早就意識到了直驅系統的使用趨勢，并開發了一系列定制伺服反饋編碼器：

1.用于轉矩馬達和轉臺應用的伺服反饋編碼器

SES/SEM70、SES/SEM90和SEK160

2.用 于 直 線 馬 達 的 伺 服 反 饋 編 碼 器

TTK50和TTK70

這些伺服反饋編碼器都配有業界標準的HIPERFACE?接口，兼容世界上領先的傳動系統。

SES/SEM70

用于精密空心軸電機和直驅電機的電機反饋解決方案。

憑借采用HIPERFACE? 工業標準接口的旋轉式電機反饋系統 SES/SEM70，SICK 為空心軸電機和直驅電機提供了全新選擇。該電機反饋系統以整體掃描方式工作，無需額外安裝工具即可直接安裝在驅動軸上，不再需要齒條或連接器等傳動件。此外還可使用機械式多圈功能記錄旋轉的圈數信息，從而不再需要外部緩沖電池等附加部件。小尺寸構型可節省空間和重量，且因采用無軸承技術而堅固、可靠、永不磨損。

SES/SEM70

特點

1.帶 25 mm/50mm 空心軸的單圈和多圈變型

2.每圈 32/64 個正/余弦周期,多圈為 4,096 圈

3.HIPERFACE?接口及拓展標簽

4.最大轉速：8,500 rpm/3,000 rpm

5.安裝簡便，無需專用安裝工具

6.抗沖擊和抗振動性能高

TTK70

用于直線電機的高精度的位置和速度測量方案。

精度、速度和動態性能在線性移動的測量中發揮著尤為重要的作用。配備HIPERFACE? 或 SSI 接口的緊湊型線性測量系統 TTK70 滿足所有這些特點。磁性工作原理、較長的測量長度和非常高的分辨率為絕對位置與速度檢測提供多樣化應用選項。該非接觸式測量系統由緊湊的讀頭和磁條組成。讀頭負責檢測位置值。磁條是感應標尺，配有采用增量軌道和絕對值軌道的磁性分度。

TTK70

特點

1.非接觸式絕對位置與速度檢測,無需參考運行

2.采用 HIPERFACE? 或 SSI 接口

3.可達 4 m 的測量長度

4.適用于高達 10 m/s 的高移動速度

5.即使在磁條污染或冷凝時，也能可靠測量

6.即使在磁條污染或冷凝時，也能可靠測量

講了這么多直驅的原理和特點，那么直驅都有些什么應用呢？