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TMS320F28P65x （F28P65x）是 C2000? 實時微控制器系列的一員，該系列可擴展、超低延遲器件專為提高電力電子器件的效率而設計，包括但不限于：高功率密度、高開關頻率，并支持使用 IGBT、GaN 和 SiC 技術。
*附件：tms320f28p659dk-q1.pdf

這些應用包括：

實時控制子系統基于 TI 的 32 位 C28x DSP 內核，該內核在每個內核中提供 200MIPS 的信號處理性能，適用于從片上閃存或 SRAM 運行的浮點或定點代碼。這相當于基于 Cortex-M7? 的設備上的 400MHz 處理能力（C28x DSP 內核提供的性能是 Cortex-M7? 內核的兩倍）。三角數學單元（TMU）和 VCRC（循環冗余校驗）擴展指令集進一步增強了 C28x CPU，加快了對實時控制系統至關重要的常見算法。擴展指令集支持 IEEE 雙精度 64 位浮點數學運算。最后，控制律加速器（CLA）使每個內核的獨立處理能力額外增加 200MIPS。這相當于基于 Cortex-M7? 的設備上的 280MHz 處理能力（CLA CPU 的性能比 Cortex-M7? 內核高 40%）。

在輔助 C28x CPU 中添加了鎖步雙 CPU 比較器選項，以及 ePIE 和 DMA，用于檢測永久和瞬態故障。為了實現從現有固件到新固件的快速上下文切換，F28P65x 中添加了實時固件更新（LFU）的硬件增強功能。

高性能模擬模塊與處理和控制單元緊密集成，以提供最佳的實時信號鏈性能。模數轉換器（ADC）已得到增強，具有多達 40 個模擬通道，其中 22 個具有通用輸入/輸出（GPIO）功能。通過硬件改進，大大簡化了過采樣的實現。對于安全關鍵型 ADC 轉換，增加了一個硬件冗余檢查器，能夠比較來自多個 ADC 模塊的 ADC 轉換結果，以實現一致性，而無需額外的 CPU 周期。36 個頻率獨立型 PWM 均具有高分辨率功能，可控制多個功率級，從三相逆變器到高級多電平電源拓撲。PWM 通過最小死區邏輯（MINDL）和非法組合邏輯（ICL）功能進行了增強。

包含可配置邏輯塊（CLB）允許用戶添加自定義邏輯，并可能將類似 FPGA 的功能集成到 C2000 實時 MCU 中。

此設備上提供 EtherCAT 子設備控制器和其他行業標準協議，如 CAN FD 和 USB 2.0。快速串行接口（FSI）可在隔離邊界上實現高達 200Mbps 的穩健通信。

作為高度互聯的設備，F28P65x 還提供了各種安全使能器，幫助設計人員實施其網絡安全策略并支持硬件加密、安全 JTAG 和安全啟動等功能。

從安全角度來看，F28P65x 支持眾多安全使能器。有關更多詳細信息，請參閱 C2000? 實時微控制器的工業功能安全和 C2000? 實時微控制器的汽車功能安全。

特性

實時處理

包含多達三個 CPU：兩個 32 位 C28x DSP CPU 和一個 CLA CPU，均以 200MHz 運行頻率
基于實時信號鏈性能，提供相當于基于 Arm Cortex-M7 的 1000MHz 器件的總處理能力（請參閱展示 C2000? 控制 MCU 優化信號鏈的實時基準測試應用說明)
C28x DSP 架構
- IEEE 754 雙精度（64 位）浮點單元（FPU）
- 三角數學單元（TMU）
- 快速整數除法（FINTDIV）
- CRC 引擎和指令（VCRC）
控制律加速器（CLA） CPU
- IEEE 754 單精度浮點
- 獨立于 C28x CPU 執行代碼

記憶

1.28MB CPU 可映射閃存（ECC 保護），帶 5 個閃存庫
248KB RAM（增強型奇偶校驗保護）
具有 ASRAM、SDRAM 支持或 ASIC/FPGA 的外部存儲器接口（EMIF）

模擬子系統

三個模數轉換器（ADC）
- 16 位模式，每個 1.19MSPS
- 12 位模式，每個 3.92MSPS
- 多達 40 個單端或 19 個差分輸入
- 每個 ADC 上都有單獨的采樣保持（S/H），可實現同步測量
- 轉換的硬件后處理
- 硬件過采樣（高達 128 倍）和欠采樣模式，具有累積、平均和異常值抑制功能
- 24 個冗余輸入通道，靈活性高
- 自動比較功能安全應用的轉換結果
11 個窗口式比較器，帶 12 位數模轉換器（DAC）基準
- 具有斜率補償的 DAC – 支持峰值電流和谷值電流模式控制
- 內部溫度傳感器和 ADC 基準的連接選項
兩個 12 位緩沖 DAC 輸出

控制外設

36 個脈寬調制器（PWM）通道，均具有 150ps 高分辨率能力（HRPWM）
- 最小死區帶邏輯（MINDB）、非法組合邏輯（ICL）和其他特殊功能（即二極管仿真 [DE]）支持
- 啟用矩陣轉換器、多電平轉換器和諧振轉換器支持，無需額外的外部邏輯
7 個增強型捕獲（eCAP）模塊
- 高分辨率捕獲（HRCAP）可在 7 個 eCAP 模塊中的 2 個上使用
- 兩個新的監控單元，用于邊沿、脈沖寬度和周期，可與 ePWM 選通和跳閘事件耦合
- 增加了 256 個輸入，提供了更多捕獲選項
- 新的 ADC SOC 生成功能
- eCAP 也可用于額外的 PWM
- 6 個增強型正交編碼器脈沖（eQEP）模塊
- 16 個 Σ-Δ 濾波器模塊（SDFM）輸入通道，每個通道 2 個獨立濾波器
- 嵌入式圖形發生器（EPG）
可配置邏輯塊
- 六個邏輯塊，用于增強現有外設功能或定義自定義邏輯以減少或移除外部 CPLD/FPGA
- 支持編碼器接口，無需 FPGA
- 支持定制 PWM 生成以實現功率轉換

通信外圍設備

EtherCAT 從屬設備（或子設備）控制器（ESC）
USB 2.0 (MAC + PHY)
快速串行接口（FSI）支持高達 200Mbps 的隔離數據交換
4 個高速（高達 50MHz）SPI 端口
兩個串行通信接口（SCI）（支持 UART）
兩個高速（25Mbps）通用異步接收器/發射器（UART）
兩個 I2C 接口（400Kbps）
通過 SPI/SCI/I2C 的外部啟動選項
兩個兼容 UART 的本地互連網絡（LIN）模塊（支持 SCI）
電源管理總線（PMBus）接口（支持 I2C）
一個控制器局域網（CAN/DCAN）
兩個具有靈活數據速率的 CAN FD/MCAN 控制器局域網

系統外設

兩個 6 通道直接內存訪問（DMA）控制器
185 個獨立可編程多路復用通用輸入/輸出（GPIO）引腳
擴展外設中斷控制器（ePIE）
低功耗模式（LPM）支持
嵌入式實時分析和診斷（ERAD）
背景 CRC （BGCRC）

安全外圍設備

高級加密標準（AES-128、192、256）加速器
安全
- JTAGLOCK 鎖
- 零引腳啟動
- 雙區安全
唯一標識（UID）號

安全外圍設備

通過倒數比較更容易實現
C28x CPU 2 上的鎖步
內存開機自檢（MPOST）
硬件內置自檢（HWBIST）
符合功能安全標準
- 專為功能安全應用而開發
- 提供有助于 ISO 26262 和 IEC 61508 系統設計的文檔
- 系統能力高達 ASIL D 和 SIL 3
- 硬件完整性高達 ASIL B 和 SIL 2
安全相關認證
- TüV SüD 的 ISO 26262 認證，最高可達 ASIL B
- TüV SüD 的 IEC 61508 認證高達 SIL 2

時鐘和系統控制

兩個內部 10MHz 振蕩器
片上晶體振蕩器
2*APLL、BOR、冗余中斷向量 RAM
窗口式看門狗定時器模塊
缺少時鐘檢測電路
雙時鐘比較器（DCC）
實時固件更新（LFU）
- 從舊固件到新固件的快速上下文切換，有或沒有重啟
1.2V 內核，3.3V I/O 設計
- 用于產生 1.2V 的內部 VREG
- 掉電復位（BOR）電路

套餐選項：

無鉛、綠色包裝
256 焊球新型細間距球柵陣列（nFBGA） [ZEJ 后綴]，13mm × 13mm/0.8mm 間距
176 引腳 PowerPAD? 散熱增強型扁平扁平封裝（HLQFP） [PTP 后綴]，26mm × 26mm/0.5mm 間距
169 焊球新型細間距球柵陣列（nFBGA） [RNR 后綴]，9mm × 9mm/0.65mm 間距
100 引腳 PowerPAD? 散熱增強型薄型四方扁平封裝（HTQFP） [后綴 PZP]，16mm × 16mm/0.5mm 間距

溫度

環境溫度（TA）：–40°C 至 125°C（符合工業和汽車標準）

參數

方框圖

1. 主要特性

?高性能CPU?：包含兩個32位C28x DSP CPU和一個CLA CPU，均運行于200MHz，提供高達1000MHz Arm? Cortex?-M7等效的實時信號處理性能。
?功能安全?：支持ISO 26262和IEC 61508系統設計，具有ASIL D和SIL 3的系統能力，硬件完整性達到ASIL B和SIL 2。
?多窗口比較器與DAC?：具備11個窗口比較器和兩個帶緩沖的12位DAC輸出，支持峰值電流和谷值電流模式控制。
?豐富的外設?：包括ADC、ePWM、eQEP、CAN、SCI、SPI、I2C、USB等，滿足多種應用需求。