當控制器距離電機近時，由于電機運行時會產生電磁場，這可能導致電磁干擾，進而影響控制器的正常工作。為了避免這種電磁干擾，可以采取以下辦法：

一、電纜與布線管理

1. 使用屏蔽電纜：

● 在控制器與電機之間的連接線上使用屏蔽電纜，可以有效防止電磁波通過電纜泄漏或干擾其他設備。

● 確保屏蔽層的接地良好，以充分發揮其屏蔽效果。

2. 優化布線：

● 盡量縮短控制器與電機之間的電纜長度，以減少電磁干擾的傳播距離。

● 避免電纜交叉或緊密平行布置，以減少電磁波的交互作用。

二、接地與濾波

1. 良好接地：

● 確保控制器和電機都有良好的接地，這可以將電磁輻射轉化為地電位，從而減少干擾信號的產生和傳播。

● 使用單點接地或多點接地策略，根據具體應用場景選擇合適的接地方式。

2. 安裝濾波器：

● 在電源線上安裝電源濾波器，以濾除高頻噪聲和干擾信號。

● 在信號線上安裝信號濾波器，以確保信號的穩定傳輸。

三、電機驅動器與控制器選擇

1. 選用低噪聲電機驅動器：

● 選擇具有低噪聲、高效率的電機驅動器，可以減少電磁干擾的產生。

2. 控制器抗干擾性能：

● 選擇抗干擾性能強的控制器，以應對復雜的電磁環境。

四、物理隔離與屏蔽

1. 物理隔離：

● 如果可能，采用隔離板或隔離罩將控制器與電機隔離開來，以減少電磁干擾的直接影響。

2. 使用屏蔽罩：

● 在一些對電磁干擾特別敏感的應用場景中，可以使用屏蔽罩將控制器或電機完全罩住，以隔離外部電磁干擾。

五、定期維護與檢查

1. 定期檢查電纜與接線：

● 確保電纜和接線沒有破損或松動，以防止電磁泄漏或干擾。

2. 監測電磁環境：

● 使用電磁環境監測設備定期檢測工作環境中的電磁干擾水平，以便及時發現問題并采取措施。

綜上所述，通過電纜與布線管理、接地與濾波、電機驅動器與控制器選擇、物理隔離與屏蔽以及定期維護與檢查等措施，可以有效地避免控制器距離電機近時產生的電磁干擾問題。這些措施在實際應用中可以根據具體情況進行組合和調整，以達到最佳的抗干擾效果。

審核編輯 黃宇