前陣子索尼機械狗Aibo圈粉無數，

可好多人不得不因為它昂貴的價格忍痛割愛，

求而不得，寤寐思服就不開心了，

于是民間有位高手，

研發出了一個經濟實惠的替代品，

機器貓Opencat！

就是下面這個小家伙兒

它能非常生動地模擬貓的叫聲，

用手摸摸它的前額，

它會像小貓一樣順勢親昵一下你的手，并發出嗲嗲的叫聲，

摸摸它的后腦勺，

又會發出樂器震動般的音樂聲，

再用手從前到后輕輕按它的背，

還會發出不同音階的韻律，

最妙的是，

如果你用手摸摸它的小屁股

這個小貓還會馬上撅起屁股來和你撒嬌，

并發出讓人更加憐愛的叫聲！

它還能進行面部跟蹤，

眼睛的敏銳程度不比生物貓的差，

除了能連接wifi和藍牙，

它還能感應和地面的接觸，

并配有夜視接口。

招財貓style自然也有~

研發這款機器貓的哥們叫李榮忠，

是個物理博士和CS碩士，

還在兼職大學機器人方面課程的老師

從2016年6月，他開始學習使用RasPi編寫硬件代碼，

有了這個機器貓，

下面就是他的工作臺~

李榮忠表示，

一開始較小的結構能夠避免較大型號的很多工程問題，

同時也允許更快的迭代和優化。

前面我們看到的機器貓其實是經過了一年半時間的第七個版本，

下面是所有這些版本的全家福~

最開始的版本，

有點像冰棍棒拼起來的玩具，

只能看出是一只四條腿的動物，

整體結構比較松散，

看起來也很柔弱。

這個時候只能爬行，

很容易受到“飛來橫禍”而翻倒，

四仰八叉……

第二個版本，

看起來就結實一點了，

配色也沒那么凌亂了，

是個小清新，

不過也還是看不出來是個什么動物~

但它確實是模擬著四腿動物的步伐~

還采用了一系列仿生骨架設計，

使其在形態上類似貓。

所有模塊都經過了輕量化測試。

到了第四個版本，

動作更加敏捷和仿生~

第五個版本，強壯了不少！

還能轉彎

走起來非常生動了，好像有了生命力

看起來還有點像一只小狗~

快跑也不費勁兒

第六個版本，

已經能夠在桌子上晃蕩了

還能在粗糙的表面行走

雙腿彈跳的技能，

賣萌加分

這個時候，把它拎起來也還是非常輕，

外型妥妥是迷你版的小貓咪

還能保持一定平衡

當然，作為一只機器貓，

還需要能探測到障礙物，

所以它是能夠測距的，

不會亂撞~

迷你版本的小跑和跳越~

旋轉，跳越，不停歇~

遇到小貓也不怕不怕啦，

竟然能像同類一樣“玩”到一起去。

還能和蜘蛛精機器人Hexa玩耍！

看誰跑的快~~

雖然不能像一些機器人一樣有著非常精確的運動，

但這個機器貓也是打破了從百萬美元到數百美元的障礙，

它的發明者也表示不會把它發配到戰場或其他具有挑戰性的任務中去，

只想把這個調皮的小家伙放到家庭生活中增添樂趣~

最終版本的完成需要多個精確打印的結構與各種細絲，

以及一兩天的印刷和后處理，

并且必須用特定的配件和工具組裝。

有些機制的設計精度低于0.2毫米。

李榮忠目前正在通過仔細歸檔進行調整。

他認為最經濟也是最安全的方法是投資一些昂貴的注塑模具，

至少對于關鍵的機械部件進行大規模生產。

而即使是另一種焊接或接線方式，也可能導致組裝困難。

這個機器貓針對的是消費者市場，技術背景較少。

還擁有適用于第三方擴展的應用商店。

研發者預計價格將接近智能手機。

而粉絲的支持將決定它在市場上的上市時間！

如果你想擁有這樣一個貓咪機器人或想提些建議，

就趕緊支持一下吧！