一輛2015款奔馳R320車，搭載276 826 發動機，累計行駛里程約為18萬km。該車行駛中，組合儀表上的ABS警告燈、防側滑警告燈、發動機故障燈等多個故障燈偶爾異常點亮（圖1），且車速表不指示，擋位不顯示，同時車輛加速不良；另外，發動機偶爾無法起動著機。

圖1故障時的組合儀表

用故障檢測儀檢測，發現多個控制單元中均存儲有未曾接收到其他控制單元的CAN信息的故障代碼；梳理這些故障代碼，發現曾丟失通信的控制單元有轉向柱控制單元（N80）、車身穩定系統控制單元（N47-5）、發動機控制單元（N3/10）、直接選擇智能伺服控制單元（A80）、中央通道控制單元（N93）、變速器控制單元（EGS）及組合儀表（A1）等，而這些控制模塊均在CAN C總線（底盤CAN總線）上，由此懷疑CAN C 總線偶爾存在通信故障。

查看維修資料得知，CAN C總線上的控制單元均連接在副駕駛人側的CAN C總線分配器X30/19（圖2）上，于是用虹科Pico汽車示波器從CAN C總線分配器X30/19處測量CAN C總線信號波形。

圖2CAN C總線分配器X30/19的位置

反復試車，捕捉到故障出現時的CAN C總線信號波形如圖3所示，CAN C-H隱性電壓約為2.5 V，顯性電壓約為3.5 V，正常；CAN C-L隱性電壓約為2.5 V，顯性電壓約為1.4 V，也正常；但偶爾會出現一段比較稀疏的信號，異常。

圖3故障出現時的CAN C總線信號波形

對信號波形進行譯碼（圖4），發現那段稀疏的信號無法譯碼，且幀ID3 40 在反復發送相同信號。由于CAN C總線信號的隱性電壓和顯性電壓均正常，排除CAN C總線線路存在故障（虛接、斷路、互短、對電源及搭鐵短路等）的可能，推斷某個控制單元損壞。

圖4對故障出現時的CAN C總線信號波形進行譯碼

依次從CAN C總線分配器X30/19處脫開通往各控制單元的CAN C總線導線連接器，發現當脫開通往左前、右前氙氣前照燈控制單元的CAN C總線導線連接器時，CAN C總線信號波形恢復正常（圖5）。

圖5CAN C總線信號波形恢復正常

進一步檢查發現，脫開右前氙氣前照燈控制單元導線連接器時，CAN C總線信號波形恢復正常，由此推斷右前氙氣前照燈控制單元損壞（圖6）。

圖6損壞的右前氙氣前照燈控制單元

更換右前氙氣前照燈控制單元后反復試車，故障未再出現，故障排除。

故障總結

萬用表測量的是平均電壓，若用萬用表測量CAN C總線信號電壓，故障時和正常時的信號電壓基本一致（CAN C-H電壓約為2.9 V，CAN C-L電壓約為2.1 V），則無法發現異常。

而示波器測量的是瞬時電壓，因此使用示波器能夠捕捉到異常的信號波形，為進一步診斷指明了方向。

與此同時，電壓正常也無法代表信號正常，需通過譯碼的方式，從通訊層面進行更精準的診斷。例如本案中，通過對信號的譯碼，才發現了幀ID3 40重新發送相同的的信號，進而通過插拔導線連接器&持續觀察譯碼的方法確定了最終故障。