2025年1月，中車時代電氣在寧波地鐵8號線現(xiàn)場進行了基于車車通信和自主感知的列車自主運行控制系統(tǒng)（以下簡稱“TACS2.0系統(tǒng)）的測試試驗。

中車時代電氣

基于車車通信和自主感知的列車自主運行控制系統(tǒng)研制項目（TACS2.0項目）于2022年立項，項目團隊本著中車“系統(tǒng)+”的戰(zhàn)略需求，運用信號、自主感知、牽引、網絡等優(yōu)勢產品，通過深度融合創(chuàng)新和團隊整合，研制了基于車車通信的列車自主運行控制系統(tǒng)。TACS系統(tǒng)實現(xiàn)了從“自動運行”到“自主運行”的技術跨越，具備自感知、自決策、信號車輛融合以及開放兼容等特點。相較于傳統(tǒng)系統(tǒng)，TACS系統(tǒng)整體可靠性由99.99%提升至99.9996%，折返時間縮短至最小84秒，列車折返效率提升22%，建設投資降低約15%，系統(tǒng)調試時間減少約30%，維修次數和強度大幅降低。此外，TACS2.0系統(tǒng)在智慧融合方面實現(xiàn)了旅行速度提升5%以上，在綠色低碳方面實現(xiàn)了運輸節(jié)能20%以上。

TACS 2.0系統(tǒng)不僅滿足了CMTCS 4級列控系統(tǒng)（中國城市軌道交通列車運行控制系統(tǒng)）的要求，支持虛擬聯(lián)掛動態(tài)編組調度及運行控制，能夠根據運力與客流需求進行動態(tài)匹配。此外，還提供了高效降級運行模式，真正實現(xiàn)了“故障導向安全運行”。

TACS 2.0系統(tǒng)的開發(fā)嚴格按照嚴苛的安全產品開發(fā)標準，于2022年開展技術調研，2023年完成核心設備研制及系統(tǒng)集成測試，歷時16個月的工作，完成列控、自主感知、融合控制、T2T等4套樣機，形成30余套控制軟件。2024年完成核心設備安全認證。2023年1月，由中車時代電氣聯(lián)合長沙軌道、寧波軌道、中車株機、鐵四院、無錫時代等單位在中國城市軌道交通協(xié)會聯(lián)合立項，進一步開展新一代通信技術和智能列控系統(tǒng)研究。

在中城協(xié)和行業(yè)專家的指導下，項目團隊完成信號系統(tǒng)新產品工程化應用的流程進行產品現(xiàn)場驗證工作，于2024年8月通過現(xiàn)場試驗驗證方案評審，2024年9月完成正線試驗驗證項目實驗室測試見證，2024年10月現(xiàn)場試驗驗證測試大綱通過評審。2025年1月12日，中國城市軌道交通協(xié)會組織行業(yè)專家在寧波8號線開展現(xiàn)場驗證測試并順利通過評審。此次現(xiàn)場試驗實現(xiàn)了對車車通信列控系統(tǒng)、融合控制、自主感知等關鍵子系統(tǒng)的驗證。現(xiàn)場見證專家組一致認為，系統(tǒng)滿足GoA4自動化等級要求，達到系統(tǒng)設計目標，具備工程應用條件，團隊的組織實施能力和產品卓越性能，贏得了寧波業(yè)主及城市軌道交通協(xié)會領導的高度贊譽。

TACS系統(tǒng)作為一項創(chuàng)新技術，已經在中國城市軌道交通中得到應用，如青島地鐵6號線一期的開通運營，標志著TACS技術的商用化階段。TACS 2.0系統(tǒng)通過車車通信技術，實現(xiàn)了列車運行方式的自主化，提高了運營效率和安全性，同時降低了建設和運營成本。

在寧波8號線現(xiàn)場，項目團隊不僅成功完成了TACS 2.0系統(tǒng)的功能測試驗證，還通過高效降級APC（接近通信）與自主感知系統(tǒng)的協(xié)同作用，顯著提升了系統(tǒng)降級后的運營效率，而且突破性完成了城軌列車虛擬聯(lián)掛動態(tài)編組技術的實車試驗驗證。在洪塘站－洪大路站區(qū)間，順利完成了虛擬聯(lián)掛編隊建立、編隊運行、編隊進站、編隊出站、編隊解編等核心關鍵場景、系統(tǒng)對虛擬聯(lián)掛過程各種故障響應及關鍵性能指標的驗證。在本次極具挑戰(zhàn)性的試驗中，兩列真實列車首次運用了相對制動距離追蹤技術，通過預置制動模型將列車制動過程劃分為制動響應階段、制動傳播階段和制動穩(wěn)定階段進行處理，成功突破了傳統(tǒng)信號系統(tǒng)絕對制動距離的限制。同時，國內首次創(chuàng)新性T2T通信的應用，通過列車間快速直接地信息交互，為動態(tài)編組平穩(wěn)協(xié)同運行保駕護航。

TACS 2.0系統(tǒng)憑借在多系統(tǒng)集成領域的卓越優(yōu)勢，緊跟行業(yè)技術潮流，積極響應業(yè)主需求，成功攻克了運輸組織與客流動態(tài)不匹配、人均公里能耗過高以及乘客出行體驗欠佳等一系列難題，實現(xiàn)了列車在線動態(tài)編組、融合感知自主安全防護、智能調度與互聯(lián)互通、信號車輛一體化控制的全方位升級。

TACS 2.0系統(tǒng)在寧波8號線現(xiàn)場測試試驗的成功，是中車時代電氣在信號領域深耕細作多年、厚積薄發(fā)的集中體現(xiàn)，是公司通信信號產業(yè)發(fā)展史上自主創(chuàng)新成果的重大突破，具有里程碑式意義。

未來，中車時代電氣將持續(xù)致力于推動城軌信號系統(tǒng)向更高水平的智能化、自主化方向穩(wěn)步邁進，為提升城市軌道交通整體服務質量、推動中國城市軌道交通發(fā)展提供有力保障，助力開啟“綠色智慧城軌”高質量發(fā)展新篇章。