無人機保持穩定飛行，定點懸停還能完成各種高難度動作，[慣性測量單元] 在其中發揮重要作用。
IMU 通過內置的加速度計和陀螺儀，能夠精準測量無人機在三維空間中的加速度與角速度，并將信息反饋給飛控系統使其能夠清晰感知自身姿態、速度和位置。
以一款IMU ER-MIMU-04Mini為例，它具有高精度、體積小、重量輕、高穩定性而且功耗低的特點。
飛行姿態控制
內置[陀螺儀] 測量范圍為400o/s，偏置不穩定性為1o/h ，角度隨機游走<0.2°/ √h 。加速度計測量范圍為30g，偏置穩定性<50ug，偏置重復性為100ug。
通過實時監測無人機的俯仰、橫滾和偏航姿態，IMU能夠為飛控系統提供精確的數據。
導航定位輔助
這個IMU的數據更新率≤400Hz，通過與GPS數據的融合，IMU可以有效彌補GPS信號更新頻率較低的不足，為無人機提供更加連續、精確的位置和速度信息。
IMU體積為404042/272634(迷你版無外殼加底板)，重量80g/ 40g( 迷你版無外殼加底板)。緊湊、小型的設計，便于集成。
采用模塊化設計，提供OEM定制服務。
簡單操作即可將IMU連接到用戶系統并獲取數據，無需使用我們提供的15針插頭。通過拆除底板外殼，尺寸和重量還可大大減小。
審核編輯 黃宇
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
無人機
+關注
關注
230文章
10637瀏覽量
184584 -
IMU
+關注
關注
6文章
332瀏覽量
46337
發布評論請先 登錄
相關推薦
《手把手教你做星閃無人機—KaihongOS星閃無人機開發實戰》系列課程課件匯總
為助力開發者迅速掌握『KaihongOS輕量系統開發技術』與『星閃無線通信技術』，實現快速上手與深度體驗，“開鴻Developer社區”攜手“電子發燒友”再次聯合推出《手把手教你做星閃無人機
發表于 03-18 10:33
無人機傳感器線圈的設計與制造工藝詳解
無人機傳感器線圈是實現無人機精準控制、數據傳輸和智能感知的關鍵部件。隨著無人機技術的快速發展，傳感器線圈在導航系統、動力
解析SMT與DIP工藝，攻克高難度PCB 制造難關
在電子制造領域，SMT（表面貼裝技術）和 DIP（雙列直插式封裝技術）工藝是兩大關鍵制造手段，在高難度 PCB 制造中均發揮著不可或缺的作用。?今天捷多邦小編就與大家深度剖析 SMT 和 DIP
高頻基材：高難度 PCB 制造的關鍵基石
在現代電子科技飛速發展的浪潮中，高頻基材作為高難度 PCB 制造的核心要素，正扮演著愈發重要的角色。高頻基材，通常是指具有低介電常數（Dk）和低介質損耗因數（Df）特性的材料，這些特性使其在高頻
8層是分水嶺？揭秘高難度PCB的核心標準
多少層PCB才算高難度？捷多邦小編揭秘分層背后的技術博弈在智能硬件飛速迭代的今天，PCB層數已從簡單的雙面板一路飆升至100層以上。但行業共識是：當PCB突破8層時，才算真正邁入“高難度PCB
5G 與汽車電子浪潮下，高難度 PCB 板的崛起之路
。 高難度PCB板的制造不僅需要先進的技術和設備，還需要對材料選擇和工藝控制有極高的要求。例如，在高頻板領域，采用國際高端板材如Rogers和Taconic的產品，通過純壓或混壓工藝，成功制造出4-8層的高頻PCB板，滿足1GHz以上高頻信號傳輸的需
捷多邦做高難度PCB有何秘訣？
。在此背景下，捷多邦憑借其技術積累與工藝創新，成為國內高難度PCB領域的代表性企業之一。 高難度工藝的突破與創新 捷多邦在高難度PCB領域展現出顯著優勢。在高頻板領域，其采用Rogers、Taconic等國際高端板材，通過純壓或
無人機飛行控制器的組成部件和工作原理
多旋翼飛行控制器（Flight Controller, FC），是無人駕駛航空器（UAV）的核心組件之一。它充當無人機的“大腦”，負責處理來自各種傳感器的數據，并據此作出決策，以
DIY了一臺無人機，用全志T113芯片
就基于全志T113-S3設計了一款僅有30x30孔距的超輕量無人機飛控，可以實現無人機的自穩飛行及遠距離圖傳。
飛控設置
這款使用全志T113-S3處理器制作的PX4飛控整體硬件設
發表于 11-13 09:43
開源項目！DIY了一臺無人機，用全志T113芯片
Tina Linux
無人機自穩飛行功能測試
無人機通過飛控和WiFi模塊結合，形成一個SBUS接收機，來實現本地的數據傳輸與遠程控制。
如
發表于 10-22 13:50
開源項目！用ESP8266 DIY會爬墻的無人機
有點神奇，作者表示，下面介紹的這個無人機就能做到！
一個基于NodeMCU飛行控制器和安卓應用控制的爬墻項目。完整的細節和解釋視頻。
我相信，你會愛上它。
玩
發表于 07-04 09:22
工商網監
評論