以下文章來源于跟我學PLC吧，作者凌云

一、 導讀

Modbus 通信是一種應用廣泛的通信協議 ，在變頻器、智能儀表或是其他的一些智能設備上應用的一種通用通信協議，本文以S7-200SMART系列PLC作為Modbus主站，以西門子V20變頻器和歐姆龍E5EZ的智能溫控儀表作為從站為例，為大家分享如何使用自定義的Modbus RTU的通信程序塊，來實現快速高效的Modbus通信程序設計。同時在本文的結尾會為大家提供參考程序和打包好的Modbus RTU通信塊的庫指令，后續大家可以把該庫指令添加到自己軟件中的庫指令中，方便后續直接使用。

二、自定義Modbus通信塊指令介紹

如下圖所示為一條自定義的Modbus通信塊指令，在進行Modbus通信時，不管有多少個從站，都只需要使用一條該指令，使用時配合數據塊對通信數據的定義即可。

三、通信程序的設計

(1) 硬件需求與接線

(2) 控制要求說明

實現對西門子V20變頻器的運行控制，速度調節、運行狀態反饋、運行速度反饋、輸出電流和輸出電壓監控，實現對歐姆龍E5EZ的當前溫度值PV值監控和設定值SV的調整。根據V20變頻器說明書和歐姆龍E5EZ說明書得到對應通信的Modbus 寄存器地址如下圖所示。

注：通信參數設置可根據V20變頻器說明書和歐姆龍E5EZ說明書來設置，對于V20變頻器可通過設置為鏈接宏Cn11快速完成通信參數的設置，需要注意的是要變頻器和智能儀表必須要設置相同的數據位，停止位、起始位、奇偶校驗位和波特率。

(3) 在數據頁中定義通信數據

在數據頁中以10個字節為單位定義通信需要數據和讀寫數據存儲的地址，如圖所示：

（4）通信程序

調用自定義的Modbus通信塊指令，完成通信程序的設計，程序如下圖所示：

調用的庫指令需要為其分配庫存儲器地址，該自定義的Modbus通信塊占用594個字節的地址，分配如下圖所示，分配時需要保證分配的庫存儲器地址在程序的其他地方未被使用。

V20控制程序，主要用于完成對V20變頻器的控制命令給定和速度給定的換算程序，程序如下圖所示：

四、結語

使用該自定義的Modbus 通信塊指令，可以無需考慮Modbus通信庫指令的使用和通信輪詢的設計方法，只需要定義好需要通信的數據區域即可。