IGBT模塊三電平電路故障時的關管順序

在1字形二極管鉗位三電平電路中，當發生短路故障或過流故障時，傳統的關斷IGBT的做法是，檢測到故障的驅動器把故障信息傳遞給控制器，然后控制器先把外管關斷，再關斷內管。

這樣的特定的關斷順序的原因是：

1. 如果錯誤地先把內管關斷，那么內管IGBT就會承擔整個母線電壓，這樣內管會嚴重過壓而馬上損壞;

2. 如果先關外管，外管的電壓會被鉗在半個母線電壓上，不會出現過壓，然后再關斷內管，內管就安全了。

三電平電路故障時的傳統關管順序的時序關系：

上圖是一種三電平拓撲的傳統故障管理的典型時序，當短路響應時間過了后，驅動器才能向控制器確認故障，而控制器確認故障則需要2us的時間。也就是說，到控制器確認故障時，短路已經發生了10.5us了(8.5us短路響應時間+2us確認時間)。這個時間還是理論上的最短時間，沒有考慮控制器的計算時間及傳輸延時。所以，三電平中的短路時間，一般都會略高于10us。

利用有源鉗位功能提供的優勢，忽略1字形三電平的關管順序。當IGBT檢測到故障時，無論是內管還是外管，馬上把對應的IGBT關掉，然后再向控制器報告;如果檢測到故障的通道是內管，會馬上給內管IGBT發關斷指令，這樣會導致內管IGBT過壓，但實際上內管IGBT在這種情況下并不能被關斷，因為有源鉗位功能把內管電壓鉗住，而不會出現過壓。為了驗證我們的這一創新性的提法，我們做了一系列驗證實驗。

三電平電路中有源鉗位功能的有效性的研究

以下測試將研究在錯誤的關斷時序時，有源鉗位功能如何保護三電平電路中的IGBT模塊。

IGBT 某1字型三電平模塊;IGBT 某驅動裝備有源鉗位功能;有源鉗位門檻(TVS擊穿的典型值)設為，479V(1mA,25℃);以支持870V的最大直流母線電壓Vdc(每個半直流母線電壓均設為相同值以便于測量)。

以下將考慮三種不同的情況：兩種短路情況和一種常規開關事件，每種情況都存在“不正確”的關斷時序。

實驗一: 在MP與0點間建立短路路徑

(a) 所有IGBT處于關斷狀態，Vdc=870V;

(b) 開通S3;

(c) 開通S4，短路電流迅速升高，S3首先出現退飽和，Vce3上升到400V左右，Ic4穩定在某一水平，隨后S4也出現退飽和現象;

(d) 首先主動關斷S3，(按照傳統理論應該先關S4)，S3被有源鉗位功能限制在線性區內，且Vce3被鉗在480V左右;IC4(實際上也是IC3)以較慢的di/dt下降至0，該過程回路中的全部雜散電感中的能量被消耗在S3這個IGBT的線性區內;

(e) 短路電流為0，有源鉗位自然結束;

實驗二: 在MP與P之間建立短路路徑

(a)所有IGBT處于關斷狀態，Vdc=550V

(b) 開通S3，開始出現短路電流，

(c) 開通S4，Vce4下降，D6出現反向恢復并截止，S4上出現短路電流，S3出現退飽和，IC4低于IL，意味著短路回路中有一部分電路被截斷了，而不能被D1,D2續流，因而，Vce3產生電壓尖峰，沖高到630V后被有源鉗位鉗到500V左右

(d) S4仍然在飽和導通區，因IL大于IC4，意味著D1，D2在導通，有一部分IL被D1，D2續流

(e) Vce4開始上升，即S4開始退出飽和區，

(f) 控制器發出指令關斷S3，(故意這樣做，模擬故障狀態)，可見所有物理量都沒有太大變化，這是因為有源鉗位電路一直有效，鉗住Vce3，可見錯誤的關斷順序并沒有使S3過壓;

(g) 關斷S4，短路電流Ic4 被切斷， Vce4產生尖峰，但也被有源鉗位電路鉗住，當Ic4為0，故障解除;

實驗三: 錯誤的換流順序

該實驗模擬正常工作中的錯誤換流順序。

(a)所有IGBT處于關斷狀態，Lload=65uH，Vdc=870V

(b) 打開S3

(c) 打開S4，負載電流直線上升;

(d) 關斷S3，正確的換流順序應該是先關斷S4，但此處故意模擬一個錯誤，先關S3，如果沒有有源鉗位電路，負載電流會被D1，D2續流，S3會承擔整個母線電壓而損壞。

(e) 而此時Vce3出現電壓尖峰，大約到600V，然后被有源鉗位電路鉗到500V左右，負載電流仍然流過S3，S3實際上沒有被關斷，而是進入了線性區，此時負載電感上仍有電壓，

因此IL會繼續增長，但斜率變小;

(f) 關斷S4，Ic4 被切斷，IL得以被D1，D2續流，故障狀態結束;

三電平電路中傳統的故障管理方法中的一個漏洞：

實驗一與實驗二這兩種短路故障中，我們發現，內管IGBT都會參與，我們還發現，內管與外管的退飽和的先后順序并不是很固定。從+1到-1短路的實驗中，如果內管先退飽和，則內管Vce電壓會一直往上漲，且會把整個母線電壓拿去，而這樣會使內管過壓而損壞，在這種情況下，傳統的關斷順序并不能解決這個問題，因為內管因為退飽和而過壓，這會發生在內管報錯之前。面對這種情況，有源鉗位是唯一的解決方案，實驗二中，C階段中內管先退飽和，Vce電壓被鉗住而不至于過壓，是因為裝備了有源鉗位。如果沒有有源鉗位，C階段內管就會因為先退飽和而過壓損壞。

關于這一個問題，傳統的三電平電路故障管理方法是克服不了的。有源鉗位在三電平電路中是非常必要的配置。

總結：一種新的關于管理三電平故障狀態的方法，在驅動器檢測到短路故障時，直接對該通道的IGBT進行關斷，同時馬上報錯，利用有源鉗位功能把IGBT的Vce電壓鉗住而不至于過壓，讓IGBT在線性區多內保持幾微秒。同時，我們還提出有源鉗位在1字形三電平拓撲中的是非常必要的功能。在一些故障狀態下，必須要有有源鉗位進行防護。