這是一臺小米云臺版2K智能攝像機。

這是幾年前的產品，供電接口還是Micro-USB口。買來放在老家廚房窗臺上，剛好能看到窗戶外面。但是可能因為廚房里偶爾做飯的時候水汽太大，導致最近這個攝像頭的畫面顏色有問題了。

這個攝像機的型號是MJSXJ09CM。底部有二維碼，可以直接使用米家APP掃碼添加設備，用起來還是很方便的。

拆解第一步，先去掉螺絲孔里的硅膠堵頭。

打開底蓋之后，有一個步進電機和一個USB子板。

USB子板通過卡扣和螺絲固定在底殼上。

USB子板正面。

USB子板背面。

頭部水平旋轉是通過這個步進電機來驅動的，步進電機通過兩側耳朵上的螺絲固定在底座上。

步進電機帶動的是這個齒輪。

齒輪帶動和腦殼固聯的另一個齒輪，從而帶動腦殼轉動。腦殼和底座連接部分有軸承。

繼續拆解，把底座和腦殼分開。

拆掉這兩個螺絲之后，可以把腦殼分開。

黑色部分是攝像頭殼體，可以上下轉動。

轉動自然也是由一個步進電機帶動的。

分開后腦勺，可以看到主控板了。后腦勺里放了一個8Ω1W的喇叭。

板子正面攝像頭IPC主控是SSC323，wifi芯片是來自聯發科的MT7601U，步進電機驅動芯片采用了友旺的達林頓陣列管UTC2803M。其中SSC323的供電采用三路分離的DC-DC實現。

板子背面是攝像頭模組。另外有來自ESMT的Nor Flash芯片和來自友旺的UTC6208實現IRCUT電機驅動。

去掉鏡頭模組，底下的Sensor型號不確定。

攝像頭周圍還有一個電路板。

上面有六個IR補光燈，實現夜視效果。

麥克風藏在攝像頭旁邊。這個攝像頭是可以語音對話的，所以后腦勺里有一個喇叭，這里有一個麥克風。

以上就是整個小米2K攝像頭的全家福。采用了星宸科技的IPC方案，水平方向旋轉和攝像頭俯仰控制各采用了一個步進電機，步進電機通過達林頓管驅動，Wifi采用了聯發科的MT7601U。小米的產品，外殼和機構件做的都是很不錯的，不虧是傳聞中的模具廠呀！整體來說，這款攝像頭，在成本和性能上做到了比較不錯的平衡。如果不是因為用在廚房高濕度的環境中，我覺得這個攝像頭應該還能再戰幾年。