隨著科技的發(fā)展，空調(diào)日漸普及，但是吊扇依舊受到許多消費者的青睞。英飛凌的永磁同步馬達吊扇解決方案由非隔離15V、700mA高壓（HV）降壓轉(zhuǎn)換器ICE5BR2280BZ和單芯片整合NPN型電壓調(diào)節(jié)器TLE4284供電，采用IM241系列CIPOS Micro IPM作為驅(qū)動。XMC系列的XMC1302微控制器用于永磁同步馬達（PMSM）無感測器磁場定向控制（FOC），整組吊扇方案具有高性能和靈活性的特性。此方案也可用于其他各式風(fēng)扇，如直立式、桌上型、空調(diào)室內(nèi)室外風(fēng)扇等。

本文作者：英飛凌科技 張娜呂偉嘉時立中

1、引言

在空調(diào)如此普及的今天，選擇更節(jié)能環(huán)保、舒適溫和的吊扇來調(diào)節(jié)空氣溫度和環(huán)境舒適性仍然是許多人的選擇。基于英飛凌XMC1302-T038X0032微控制器的吊扇解決方案，采用了英飛凌旗下先進的功率裝置和馬達控制技術(shù)，針對吊扇使用的PMSM馬達進行無位置感測器控制，正弦波驅(qū)動使得吊扇旋轉(zhuǎn)時非常安靜，此方案可幫助使用者加速產(chǎn)品設(shè)計。

2、方案介紹

此吊扇解決方案為三電阻無感測器FOC的PMSM馬達控制吊扇解決方案，系統(tǒng)框圖如圖1所示。該方案旨在提供一種高效、穩(wěn)健的吊扇解決方案，使馬達平穩(wěn)快速地啟動至最大速度。

圖1 基于XMC1302的吊扇解決方案系統(tǒng)框圖

方案采用非隔離的15V、700mA高壓（HV）降壓轉(zhuǎn)換器ICE5BR2280BZ [1]和單芯片整合NPN型電壓調(diào)節(jié)器TLE4284 [2]供電，用于提供15V和5V作為輔助電源輸出。采用第五代固定頻率功率積體電路CIPOSTM Micro IPM IM241 [3]作為驅(qū)動。15V供給IM241，5V供給主控芯片XMC1302。英飛凌XMC1302是一款高效能32位元ARM芯片，Cortex-M0內(nèi)核，1.8-5.5V供電，無需晶振和重設(shè)電路，適用于馬達驅(qū)動、汽車電子領(lǐng)域[4]。5V供電相比與3.3V供電，IO口抗干擾能力強，這點在汽車電子、工業(yè)電子領(lǐng)域更有優(yōu)勢。XMC1302核心工作頻率為32MHz，周邊工作頻率為64MHz，內(nèi)部帶增益的ADC可進行電流偵測與保護，CCU8輸出6路PWM波至功率模組芯片IM241。算法采用無感測器FOC控制，三電阻采樣，以提供速度和角度的準確估計，同時減少零件數(shù)量。

本方案采用載波頻率16KHz，支持速度、電流閉環(huán)控制，弱磁控制模式。非靜止啟動功能使吊扇即使在最初因外力而反向轉(zhuǎn)動時也能正常旋轉(zhuǎn)。方案還整合了多種保護，如硬件和軟件過流保護、過壓和欠壓保護，以及缺相和堵轉(zhuǎn)檢測。發(fā)生故障后，一旦故障被清除，系統(tǒng)將嘗試重新啟動并恢復(fù)到上一個速度狀態(tài)。算法反應(yīng)速度快，參數(shù)配置簡單，可直接閉環(huán)啟動。圖2為該方案的連接圖。圖3為正常運作的相電流波形圖。圖4為逆風(fēng)啟動的相電流波形。

圖2 基于XMC1302的吊扇解決方案

3. 主控芯片XMC1302用于馬達控制的周邊

FOC控制框圖如圖5所示，其中包括：①座標變換，包括Clarke/Park變換和Clare/Park逆變換②位置和速度估計算法③PI控制，包括兩個電流（d/q軸電流）PI環(huán)路和一個速度PI環(huán)路④SVPWM模組。

從圖5我們可以看到，無感FOC控制要用到Clarke變換，Park變換、Clarke/Park逆變換、位置估算等算法。XMC1302是英飛凌專為馬達控制而設(shè)計的MCU，整合了專門針對馬達應(yīng)用優(yōu)化的周邊集，支援中低端馬達常見的各種控制方式，它具有適合無感FOC控制的相關(guān)周邊和亮點：

3.1 MATH協(xié)處理器

XMC1302中整合一個MATH協(xié)處理器，它完全獨立于CPU，工作在PCLK（64MHz）時脈下。MATH協(xié)處理包含了一個32位元的DIVIDER和一個24位元的CORDIC。DIVIDER單元實現(xiàn)32bit有符號/無符號除法。CORDIC單元實作24bit三角函數(shù)運算。DIVIDER和CORDIC單元可并行工作，該模組減輕了CPU的負荷，對于實現(xiàn)無感FOC控制算法提供了良好的支援。

3.2 具有片上可調(diào)增益的12位元VADC

XMC1302的多功能類比/數(shù)位轉(zhuǎn)換器(VAD)，包含一個逐次逼近原理(SAR) 運作的獨立內(nèi)核。其分辨率是從8位元到12位元可編程的。ADC每個通道的取樣單元內(nèi)建類比放大，增益可調(diào)，可選1,3,6,12倍放大，可省掉外部運算。XMC1302的ADC具有雙取樣保持單元，雙通道可以同時取樣。具體到實際應(yīng)用中，就是兩路電流可以同步取樣，這對提升控制即時效能是極有好處的。ADC具有l(wèi)imit checking功能，當(dāng)ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果落在指定區(qū)間內(nèi)就會自動觸發(fā)中斷請求，而這個指定區(qū)間的閘限是可以自由設(shè)定的。這就省掉了軟件處理ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果并比較，提高了處理速度。

3.3 可輸出PWM進行三相逆變器控制的CCU8單元

XMC1302的Capture/Compare Unit8由4個16位元的計時器組成，每個16位元的計時器都有定時、比較和捕捉的功能，這4個通道是完全獨立的，有各自的分頻器，可以獨立工作。每個通道可產(chǎn)生2對互補PWM，并可插入死區(qū)時間以防止開關(guān)短路，每對PWM波形的上升沿死區(qū)時間和下降沿死區(qū)時間可以分別產(chǎn)生。也可輸出非對稱的互補PWM。定時器的運作可以由軟件觸發(fā)，或用內(nèi)部信號觸發(fā)，或由外部引腳觸發(fā)。定時器的中斷也可以觸發(fā)ADC等其它外設(shè)。這些特性使它的應(yīng)用非常靈活，能滿足各種需求，尤其是電機控制的需求。

3.4 類比比較器ACMP

XMC1302內(nèi)建三個高速類比比較器(ACMP)，用于比較兩個類比輸入電壓。ACMP的輸出反應(yīng)非常快，延遲時間在25ns。它的輸入電壓偏差也非常小，只有3mv左右。這些特性都使它非常適合數(shù)位電源和馬達控制的應(yīng)用，而類比比較器的內(nèi)部濾波器可以進行2n-10ns的濾波。最終比較器的輸出可以輸出到CPU的NVIC產(chǎn)生中斷，也可以輸出到CCU8，當(dāng)作它們的外部觸發(fā)事件。

隨著人們的需求不斷變化，吊扇的功能也呈現(xiàn)多樣化，例如LED彩燈控制的吊扇，XMC1302內(nèi)部的BCCU可實現(xiàn)指數(shù)調(diào)光，并能夠避免低頻閃爍，使光線更加柔和自然。在此解決方案基礎(chǔ)上可進一步擴展，增加LED燈控功能。

4、結(jié)語

基于XMC1302的無感磁場定向控制（FOC）吊扇解決方案，專門針對吊扇、風(fēng)機類應(yīng)用的評估和開發(fā)而設(shè)計。XMC1302能較好實現(xiàn)無位置感測器控制算法，芯片有TSSOP38和QFN24封裝，非常適合吊扇電路板的空間設(shè)計。此方案可為相關(guān)應(yīng)用的使用者提供初步的硬件測試平臺和參考程式碼，同時英飛凌提供詳細的設(shè)計文檔，旨在縮短使用者的學(xué)習(xí)、設(shè)計周期，并加快開發(fā)進程。

參考文獻

Infineon. Datasheet of Fixed-frequency 800V/950V CoolSET, 2022-07-19.

Infineon. Datasheet of TLE4284 , 2007-03-20.

Infineon. Datasheet of CIPOS Micro IPM 600V, 2A, 2022-06-26.

Infineon. Datasheet of XMC1300 AB-Step, 2017-10.

登錄大大通網(wǎng)站查看原文，提問/評論，獲取技術(shù)文檔等更多資訊！