GPIO特性

AT32F402/405支持多達56個雙向I/O引腳，這些引腳分為5組，分別為PA0-PA15、PB0-PB15、PC0-PC15、PD2、PF0-PF1、PF4-PF7、PF11、每個引腳都可以實現與外部的通訊、控制以及數據采集的功能。

• 每個引腳都可以軟件配置成浮空輸入、上拉/下拉輸入、模擬輸入/輸出、通用推挽/開漏輸出、復用推挽/開漏輸出。

每個引腳都可以映射到16個外部中斷

幾乎所有I/O口可容忍5V

• 所有I/O口均為快速I/O，寄存器存取速度最高fAHB
• 每個引腳都有獨立的弱上拉/下拉功能
• 每個引腳都可以軟件配置輸出驅動能力
• 每個引腳的外設功能可以通過一個特定的操作鎖定，以避免意外的寫入I/O寄存器
• GPIO設置/清除寄存器（GPIOx_SCR）和GPIO位清除寄存器（GPIOx_CLR）為GPIO輸出數據寄存器（GPIOx_ODT）提供位訪問能力

GPIO

GPIO在復位期間和剛復位后，復用功能未開啟，大部分I/O端口被配置成浮空輸入模式。每個引腳可以由軟件配置成四種輸入模式（輸入浮空、輸入上拉、輸入下拉、模擬輸入）和四種輸出模式（開漏輸出、推挽式輸出、推挽式復用、開漏復用）。每個I/O端口對應的寄存器允許半字或字節訪問，每個I/O端口位可以自由編程。圖1. GPIO基本結構

注意：PC13所對應的GPIO功能以及相關的ERTC功能初始上電時不能直接使用，如要使用請參考ES0011_AT32F402_405_Errata_Sheet GPIO章節表1. GPIO配置表

GPIO toggle

AT32F402/405提供的I/O口均為快速I/O，寄存器存取速度最高為fAHB，所以可以看到GPIO翻轉頻率能夠輕松達到108MHz：圖2. I/O翻轉速度

IO引腳的5V or 3.3V容忍

標準3.3V容忍引腳（TC）所有振蕩器用到的引腳都是標準3.3V容忍引腳。

• PC14/PC15(LEXT_IN/OUT)
• PF0/PF1(HEXT_IN/OUT)

表2. TC引腳示例

帶模擬功能5V容忍引腳（FTa）

ADC占用端口為帶模擬功能5V容忍引腳。FTa引腳設置為輸入浮空、輸入上拉、或輸入下拉時，具有5V電平容忍特性；設置為模擬模式時，不具5V電平容忍特性，此時輸入電平必須小于VDD+0.3V。

• PA0–PA7
• PB0–PB2
• PC0–PC5
• PF4–PF5

表3. FTa引腳示例

帶20mA吸入能力5V容忍引腳（FTf）

部分I2C占用端口為帶20mA吸入能力的5V容忍引腳，用以支持I2C的增強快速模式。

• PB3/PB9/PB10

表4. FTf引腳示例

5V容忍引腳（FT）

其余的GPIO都為5V容忍引腳。表5. FT引腳示例

IOMUX

I/O復用功能輸入/輸出

• 大多數外設共享同一個GPIO引腳（比如PA0，可作為TMR1_EXT/USART2_CTS/I2C2_SCL/USART4_TX..）
• 而對某個具體的GPIO引腳，在任意時刻只有一個外設能夠與之相連
• 某些外設功能還可以重映射到其他引腳，從而使得能同時使用的外設數量更多

選擇每個端口線的有效復用功能之一是由兩個寄存器來決定的，分別是GPIOx_MUXL和GPIOx_MUXH復用功能寄存器。可根據應用的需求用這兩寄存器連接復用功能模塊到其他引腳。表6. 通過GPIOA_MUX寄存器配置端口A的復用功能

表7. 通過GPIOB_MUX寄存器配置端口B的復用功能

表8. 通過GPIOC_MUX寄存器配置端口C的復用功能

表9. 通過GPIOD_MUX寄存器配置端口D的復用功能表10. 通過GPIOF_MUX寄存器配置端口F的復用功能

特殊I/O

調試復用引腳

• 在復位時，和復位后不像其他GPIO一樣處于浮空輸入狀態，而是處于復用模式
• PA13：SWDIO，復用上拉
• PA14：SWCLK，復用下拉

振蕩器復用引腳

• 振蕩器關閉的狀態下（復位后的默認狀態），相關引腳可用作GPIO
• 振蕩器使能狀態下，相應引腳的GPIO配置無效
• 振蕩器處于bypass模式（使用外部時鐘源）時，LEXT_IN/HEXT_IN為振蕩器時鐘輸入引腳，LEXT_OUT/HEXT_OUT可做GPIO使用

電池供電域下的引腳

• 電池供電域下的引腳包括PC13、PC14以及PC15，電池供電域只能由VDD供電。
• PC13可以作為通用I/O口、TAMPER引腳、ERTC校準時鐘、ERTC鬧鐘或秒輸出，PC14和PC15可以用于GPIO或LEXT引腳。PC13至PC15作為I/O口的速度必須限制在2MHz以下，最大負載為30pF，而且這些I/O口絕對不能當作電流源。

GPIO固件驅動程序API

Artery提供的固件驅動程序包含了一系列固件函數來管理GPIO的下列功能：

• 初始化配置
• 讀取輸入端口或某個輸入引腳
• 讀取輸出端口或某個輸出引腳
• 設置或清除某個引腳的輸出
• 鎖定引腳
• 引腳的復用功能配置

注：所有project都是基于keil5而建立，若用戶需要在其他編譯環境上使用，請參考AT32xxx_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_xxx\templates中各種編譯環境（例如IAR6/7,keil4/5）進行簡單修改即可。

輸出模式

GPIO提供了兩種不同類型的輸出模式分別是，推挽輸出以及開漏輸出，下面是輸出模式的配置示例：gpio_init_struct.gpio_pins=GPIO_PINS_x;gpio_init_struct.gpio_mode=GPIO_MODE_OUTPUT;/*選擇輸出*/gpio_init_struct.gpio_pull=GPIO_PULL_NONE;/*無、上拉或下拉*/gpio_init_struct.gpio_out_type=GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;/*選擇推挽或開漏*/gpio_init_struct.gpio_drive_strength=GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;gpio_init(GPIOy,&gpio_init_struct);

輸入模式

GPIO提供了三種不同類型的輸入模式分別是，浮空輸入、上拉輸入以及下拉輸入，下面是輸入模式的配置示例：gpio_init_struct.gpio_pins=GPIO_PINS_x;gpio_init_struct.gpio_mode=GPIO_MODE_INPUT;/*選擇輸入*/gpio_init_struct.gpio_pull=GPIO_PULL_NONE;/*無、上拉或下拉*/gpio_init_struct.gpio_drive_strength=GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;gpio_init(GPIOy,&gpio_init_struct);

模擬模式

當需要使用ADC通道作為輸入時，需要將相應的引腳配置為模擬模式，下面是模擬模式的配置示例：gpio_init_struct.gpio_pins=GPIO_PINS_x;gpio_init_struct.gpio_mode=GPIO_MODE_ANALOG; /* 選擇模擬輸入*/gpio_init_struct.gpio_pull=GPIO_PULL_NONE; /* 無、上拉或下拉 */gpio_init_struct.gpio_drive_strength=GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;gpio_init(GPIOy, &gpio_init_struct);

復用模式

1. 不論使用何種外設模式，都必須將I/O配置為復用功能，之后系統才能正確使用I/O（輸入或輸出）。2. I/O引腳通過復用器連接到相應的外設，該復用器一次只允許一個外設的復用功能(MUX)連接到I/O引腳。這樣便可確保共用同一個I/O引腳的外設之間不會發生沖突。每個I/O引腳都有一個復用器，該復用器具有16路復用功能輸入/輸出（MUX0到MUX15），可通過gpio_pin_mux_config()函數對這些引腳進行配置：

• 復位后，所有I/O都會連接到系統的復用功能0(MUX0)
• 通過配置MUX1到MUX15可以映射外設的復用功能

3. 除了這種靈活的I/O復用架構之外，各外設還具有映射到不同I/O引腳的復用功能，這可以針對不同器件封裝優化外設I/O功能的數量；例如，可將USART2_TX引腳映射到PA2或PA14引腳上。4. 配置過程：

• 使用gpio_pin_mux_config()函數將引腳連接到所需的外設復用功能(MUX)，例如配置PA0作為TMR1_EXT輸入gpio_pin_mux_config(GPIOA,GPIO_PINS_SOURCE0,GPIO_MUX_4);
• 使用GPIO_Init()函數配置I/O引腳：通過以下方式配置復用功能模式下的所需引腳gpio_init_struct.gpio_mode=GPIO_MODE_MUX;通過以下成員選擇類型、上拉/下拉和驅動力gpio_out_type、gpio_pull和gpio_drive_strength成員

根據上述配置過程，下面將介紹幾種外設的常用配置示例。

USART I/O復用模式配置

/*使能GPIOA的時鐘*/crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK,TRUE);/*將PA9連接到USART1_Tx*/gpio_pin_mux_config(GPIOA,GPIO_PINS_SOURCE9,GPIO_MUX_7);/*將PA10連接到USART1_Rx*/gpio_pin_mux_config(GPIOA,GPIO_PINS_SOURCE10,GPIO_MUX_7);/*將USART1_Tx和USART1_Rx配置為復用功能*/gpio_init_struct.gpio_pins=GPIO_PINS_9 | GPIO_PINS_10;gpio_init_struct.gpio_mode=GPIO_MODE_MUX;gpio_init_struct.gpio_pull=GPIO_PULL_NONE;gpio_init_struct.gpio_out_type=GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;gpio_init_struct.gpio_drive_strength=GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;gpio_init(GPIOA,&gpio_init_struct);

TMR I/O復用模式配置

/*使能GPIOA的時鐘*/crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK,TRUE);/*將PA6連接到TMR1_BRK*/gpio_pin_mux_config(GPIOA,GPIO_PINS_SOURCE6,GPIO_MUX_1);/*將PA8連接到TMR1_CH1*/gpio_pin_mux_config(GPIOA,GPIO_PINS_SOURCE8,GPIO_MUX_1);/*將PA12連接到TMR1_EXT*/gpio_pin_mux_config(GPIOA,GPIO_PINS_SOURCE12,GPIO_MUX_1);/*將以上TMR1引腳(PA6/PA8/PA12)配置為復用功能*/gpio_init_struct.gpio_pins=GPIO_PINS_6| GPIO_PINS_8 | GPIO_PINS_12;gpio_init_struct.gpio_mode=GPIO_MODE_MUX;gpio_init_struct.gpio_pull=GPIO_PULL_NONE;gpio_init_struct.gpio_out_type=GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;gpio_init_struct.gpio_drive_strength=GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;gpio_init(GPIOA,&gpio_init_struct);

2C I/O復用模式配置

/*使能GPIOB的時鐘*/crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK,TRUE);/*將PB6連接到I2C1_SCL*/gpio_pin_mux_config(GPIOB,GPIO_PINS_SOURCE6,GPIO_MUX_4);/*將PB7連接到I2C1_SDA*/gpio_pin_mux_config(GPIOB,GPIO_PINS_SOURCE7,GPIO_MUX_4);/*將I2C1_SCL和I2C1_SDA配置為復用功能，注意I2C引腳的輸出類型應為開漏輸出*/gpio_init_struct.gpio_pins=GPIO_PINS_6 | GPIO_PINS_7;gpio_init_struct.gpio_mode=GPIO_MODE_MUX;gpio_init_struct.gpio_pull=GPIO_PULL_NONE;gpio_init_struct.gpio_out_type=GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN;gpio_init_struct.gpio_drive_strength=GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;gpio_init(GPIOB,&gpio_init_struct);關于雅特力

雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推動全球市場32位微控制器(MCU)創新趨勢的芯片設計公司，擁有領先高端芯片研發技術、完整的硅智財庫及專業靈活的整合經驗，分別在重慶、深圳、蘇州、上海、臺灣設有研發、銷售及技術支持分部。

雅特力堅持自主研發，以科技創新引領智慧未來，專注于ARM Cortex-M4/M0+的32位微控制器研發與創新，提供高效能、高可靠性且具有競爭力的產品。全系列產品采用55nm先進工藝，通過ISO 9001質量管理體系認證，締造M4業界最高主頻288MHz運算效能。自2018年正式對外銷售至今，累積了相當多元的終端產品成功案例，廣泛地覆蓋工控、電機、車載、消費、商務、5G、物聯網、新能源等領域，助力客戶實現產業升級。