概述

由于無人駕駛系統開發需要長期迭代優化，其過程需要大量的路試數據支撐。經緯恒潤針對無人駕駛系統持續運營和持續迭代的需求，開發并在云端部署了車路云工程大數據平臺，依托5G網絡，具有遠程數據采集、壓縮、傳輸、解析、回放、與算法開發工具無縫對接等功能，可服務于客戶從研發到商業化運營的不同階段。

系統介紹

工程大數據平臺與自動駕駛車輛、路側設備對接，實現了快速數據閉環，自動駕駛車輛和路側設備的全量數據（行車工況數據、指令數據、業務數據、激光雷達原始點云數據、攝像頭圖像數據等）可以實時回傳工程大數據平臺，并在短時間（10~15分鐘）完成數據的信號解析、事件分析、數據歸檔。算法和軟件開發工程師可以立即調取異常數據進行分析，還能將數據導入工程開發軟件進行回放和仿真，快速定位問題，修改缺陷，生成新的軟件版本，再利用OTA技術更新車端代碼。

系統特點

• 全量數據上傳（包括CAN和以太網的工況數據、激光點云、原始圖像）
• 數據壓縮算法，減小4G/5G流量壓力
• 自動化的數據解析和事件分析，減輕工程師的工作壓力，數據驅動開發迭代
• 可在線瀏覽數據，也可導出常用工具軟件支持的數據文件

應用案例

在工程大數據平臺的支撐下，自動駕駛開發和運營團隊可大大減少現場的數據采集工作，遠程獲取所需數據并快速用于系統優化，幫助團隊實現無人駕駛系統研發和運營的數據閉環。