直流伺服電動機的分類和結構

直流伺服電動機按其結構原理不同，可分為傳統型直流伺服電動機和低慣量型直流伺服電動機兩大類。

傳統型直流伺服電動機的基本結構和工作原理與普通直流電動機的相同，不同點只是它的轉子做得細長一些，以滿足快速響應的要求。

傳統型直流伺服電動機按勵磁方式的不同，可分為電磁式直流伺服電動機和永磁式直流伺服電動機兩種。

電磁式直流伺服電動機又分為他勵式、并勵式和串勵式，但一般多用他勵式。

低慣量型直流伺服電動機有盤形電樞式直流伺服電動機、空心杯電樞式直流伺服電動機、無刷電樞式直流伺服電動機和無槽電樞式直流伺服電動機等幾種。

盤形電樞式直流伺服電動機

盤形電樞式直流伺服電動機的結構，定子上有永久磁鐵，氣隙位于圓盤兩邊，圓盤上有印刷繞組或繞線式繞組；繞組的徑向段為有效部分，電流沿徑向流過圓盤，電樞繞組有效部分的裸導體表面兼作換向器。

盤形電樞式直流伺服電動機的國產型號為SD。

空心杯電樞式直流伺服電動機

空心杯電樞式直流伺服電動機的結構如圖5.18所示。外定子為磁鋼，內定子為軟磁材料，或反之；非磁性空心杯電樞上可為印刷繞組，也可為繞線式繞組；空心杯直接裝在電動機軸在內、外定子間的氣隙中旋轉。

空心杯電樞式直流伺服電動機的國產型號為SYK。

無刷電樞式直流伺服電動機

無刷電樞式直流伺服電動機的結構，電樞繞組在定子上做成多相式，轉子田永久磁鐵做成，由晶體管開關電路和位置傳感器代替電刷和換向器。

無刷電樞式直流伺服電動機的國產型號為SW。

無槽電樞式直流伺服電動機

無槽電樞式直流伺服電動機的結構，電樞鐵芯上無槽，電樞繞組直接排列在鐵芯表面，再用環氧樹脂將它與電樞鐵芯固化為一個整體；定子磁極為電磁或永磁式。無槽電樞式直流伺服電動機的國產型號為SWC。