在電子類專業(yè)中,模擬電路是一門非常重要,并且不少人覺得很難的一門課。這里我來說一說我對模擬電路這門課的理解,希望能對大家有所幫助。工程思想如果說到考試成績,我的考試成績一般,并非什么高分;但如果說到對模擬電路的理解和應(yīng)用,倒是用模擬電路做過一些東西,也參加過一些競賽。模擬電路是一門工程性質(zhì)的課程,學(xué)習(xí)它的重點在于掌握其中的工程思想,同時最好能用于實踐,而不只是為了做題考試。何為工程思想呢?百度百科的解釋是這樣的:“工程是科學(xué)和數(shù)學(xué)的某種應(yīng)用,通過這一應(yīng)用,使自然界的物質(zhì)和能源的特性能夠通過各種結(jié)構(gòu)、機(jī)器、產(chǎn)品、系統(tǒng)和過程,是以最短的時間和精而少的人力做出高效、可靠且對人類有用的東西。于是工程的概念就產(chǎn)生了,并且它逐漸發(fā)展為一門獨(dú)立的學(xué)科和技藝。”例如在模擬電路中,有個非常重要的工程思想——近似。
中學(xué)物理課上,我們學(xué)的很多電路都是理想電路,導(dǎo)線電阻始終為0,變壓器的效率是100%,理想電壓表內(nèi)阻無窮大,理想電流表內(nèi)阻為0等。你可以發(fā)現(xiàn),很多時候模擬電路中的計算會常常省略掉一兩個比較小的項,而且直接用等號而不是約等號。
為什么要用近似呢?說白了就是人類科學(xué)對自然的理解還不夠全面,無法絕對精確的描述自然現(xiàn)象;或者是人的理解力有限,精確描述代價太大。通過近似的手段,不僅對解決問題沒有明顯的影響,而且大大簡化了步驟,節(jié)約了時間和精力。運(yùn)用這種思想,人類科學(xué)取得了很多成果,也充分證明了其可靠性。概要模電本身是一個非常復(fù)雜的學(xué)科,而模電課程只是其中最基礎(chǔ)的東西。模擬電路(Analog Circuit)的含義是處理模擬信號的電子電路。自然界中絕大多數(shù)信號都是模擬信號,它們有連續(xù)的幅度值,比如說話時的聲音信號。模擬電路可以對這樣的信號直接處理(當(dāng)然需要先轉(zhuǎn)換成電信號),比如功放能放大聲音信號,廣播電臺能將模擬的聲音信號、圖像信號進(jìn)行發(fā)送。甚至可以認(rèn)為,所有電路的基礎(chǔ)都是模擬電路(即使是數(shù)字電路,其底層原理也是基于模擬電路的)。其重要性不言而喻。由于數(shù)字電路、可編程器件的迅速發(fā)展,體現(xiàn)了很多優(yōu)越特性。很多電子設(shè)備都慢慢數(shù)字化,但始終還是離不開模擬電路。目前模擬電路中最重要的器件,則非半導(dǎo)體器件莫屬。最基本和常用的半導(dǎo)體器件有二極管、三極管、場效應(yīng)管和運(yùn)算放大器。
二極管的作用很多,如普通二極管可用于整流,發(fā)光二極管可用于指示燈和照明,穩(wěn)壓管可進(jìn)行穩(wěn)壓,變?nèi)荻O管可用來進(jìn)行信號調(diào)制等。模電課程中,涉及到二極管的部分相對比較簡單,而場效應(yīng)管的很多特性類似三極管,所以常以三極管或運(yùn)放為主體進(jìn)行講解。三極管與放大器三極管的基本功能是放大,通過這一特性,三極管構(gòu)成各種電路,體現(xiàn)出了很多工程思想。三極管基本電路就是放大器,例如功放就是一個放大器,輸入的聲音很小,輸出的聲音卻很大。放大器的輸出和輸入電壓(或電流)之比稱為放大倍數(shù),又叫做增益。對于一個電壓來說,如果以時間為橫軸、電壓為縱軸作圖,這個圖形則為這個電壓的波形。如果一個放大倍數(shù)為5的放大器,輸入恒定的1V電壓(波形如下左圖),則輸出應(yīng)該始終是5V(波形如下中圖),既不會隨時間改變,也不會隨溫度而變化,輸出和輸入的電壓形狀完全一樣。但如果放大倍數(shù)不穩(wěn)定,不斷變化,原先輸入的信號就會變形(如下右圖),信號可能由一條水平直線變成了一條曲線。這種波形變化叫做失真。
負(fù)反饋基本概念于是一些非常厲害的人找到了好方法:負(fù)反饋。什么是負(fù)反饋呢?“反饋是指將系統(tǒng)的輸出又返回到輸入端而影響輸入,從而對系統(tǒng)整體輸出產(chǎn)生作用。反饋可分為正反饋和負(fù)反饋。負(fù)反饋是使輸出起到與輸入相反的作用,使系統(tǒng)輸出趨于穩(wěn)定。”上面的解釋不好理解,我舉兩個例子。玩倒立擺時,我們用手支撐起一個倒立的木棍,當(dāng)木棍往某個方向傾斜時,我們通過將手移動到木棍傾斜的方向來抵消這種變化,使得木棍能在手上平衡。高中的時候經(jīng)常月考,我發(fā)現(xiàn)有些同學(xué)有這樣的習(xí)慣:當(dāng)一次成績考得比較差的時候,就會開始好好學(xué)習(xí),然后下次成績就上漲;而考得比較好時,接下來的一個月又會松懈,于是成績又會降下來,如此周而復(fù)始。這兩個例子都充分說明,負(fù)反饋可以讓系統(tǒng)更穩(wěn)定。負(fù)反饋放大器我們忽略具體電路,只畫一個簡單的框圖,來說明三極管放大電路是如何利用負(fù)反饋的。下面三角形表示一個三極管構(gòu)成的放大器,放大倍數(shù)為A,輸入為I,則輸出O=I?A,由于放大倍數(shù)A不穩(wěn)定,所以輸出波形會有失真。
在電路中添加了一些器件如下。紫色的圓形是相加器,結(jié)合紫色的“+”、“-”符號,表示其輸出Y=(+I)+(?X)=I?X,在實際電路中用電阻就可以實現(xiàn);方框F是反饋器件,表示從輸出O取出信號,并將其與F相乘,得到X,所以X=O?F,這里F<1(這個部分在實際電路中可以用電阻實現(xiàn));三角形表示的放大器A,主要用三極管構(gòu)成,滿足O=A?Y,且A的放大倍數(shù)不穩(wěn)定,很容易受干擾。
可以列出方程組:Y=I?XO=Y?AX=O?F解得整個電路的放大倍數(shù):
如果設(shè)計電路讓放大倍數(shù)A非常大,同時F不至于很小,則A?F》》1符號“》》”表示遠(yuǎn)大于根據(jù)近似的思想,上述整個電路放大倍數(shù):
由于反饋器件可由電阻實現(xiàn),普通電阻的阻值不容易受外界干擾,因此F的值很穩(wěn)定,于是整個電路的放大倍數(shù)就很穩(wěn)定。我們成功的通過負(fù)反饋解決了三極管的放大倍數(shù)穩(wěn)定性問題。可以看到這里的反饋部分和放大部分構(gòu)成了一個環(huán)形,所以將整個電路的放大倍數(shù)稱為環(huán)路增益,或者閉環(huán)增益;而把增加反饋之前,電路的放大倍數(shù)A稱為開環(huán)增益。由于是負(fù)反饋,雖然電路增益穩(wěn)定性提高了,但也有代價:由于AF》》1于是A》》1/F即開環(huán)增益遠(yuǎn)大于閉環(huán)增益,也就是放大器增益大大降低。但總的來說,為了穩(wěn)定性,這樣做是值得的。運(yùn)算放大器在上面的電路中,為了實際制造出開環(huán)增益A很大的放大器,往往要用多級三極管放大電路串聯(lián)的方式設(shè)計。
由于這種高增益放大器的需求很常見,于是歷史上有人就把它們做成一個成品電路板模塊,要用的時候直接當(dāng)成一個元件用就行了,非常方便。這就是最初的運(yùn)算放大器,簡稱運(yùn)放。集成電路的發(fā)展,使得大量晶體管元器件集成在一個小芯片上成為可能,于是就有了今天十分常用的集成運(yùn)算放大器。“運(yùn)算放大器”由于最初用于模擬計算機(jī)上進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算而得名。盡管現(xiàn)在廣泛使用的數(shù)字計算機(jī)不再用運(yùn)放進(jìn)行計算操作,但名稱還是保留了下來。而今天,運(yùn)放在模擬電路中發(fā)揮著十分重要的作用,也成為模電課程的重點之一。運(yùn)放的虛短虛斷特性通常運(yùn)放有兩個輸入端U+和U?,一個輸出端Uo,它們之間滿足Uo=A?(U+?U?)運(yùn)放開環(huán)增益A常常高達(dá)幾十萬~幾百萬,但運(yùn)放的輸出電壓受電源電壓限制,不能超出電源電壓。于是運(yùn)放的輸入-輸出關(guān)系類似下圖形狀。圖中橫軸是(U+?U?),縱軸是Uo。
在中間那一段直線區(qū)域,運(yùn)放在正常放大狀態(tài),稱為線性區(qū),滿足Uo=A?(U+?U?)而當(dāng)輸入的絕對值稍大一點時,輸出就會受到電源限制,不再滿足上述關(guān)系式,Uo的值通常比電源電壓范圍略小(注意運(yùn)放可以用雙電源,即電源電壓范圍可以在一個負(fù)值和一個正值之間),稱為非線性區(qū)。軌對軌運(yùn)放的輸出可以達(dá)到電源電壓,有興趣可以自行在網(wǎng)上搜索學(xué)習(xí)。
當(dāng)運(yùn)放工作在線性區(qū)時,Uo的值很有限,但是A很大,所以U+?U?=UoA≈0即U+≈U?此時運(yùn)放正負(fù)輸入端電壓幾乎相等,就像短路了一樣,稱為虛短。所以只有當(dāng)運(yùn)放工作在放大區(qū)才會有“虛短”的特點,而非運(yùn)放自身固有屬性。另一方面,由于運(yùn)放內(nèi)部結(jié)構(gòu)特性,其輸入阻抗很大。輸入阻抗可以簡單理解為 輸入阻抗 = 輸入端電壓 / 輸入端電流輸入阻抗大,意味著運(yùn)放輸入端只需很小的電流就能正常工作。正因為如此,運(yùn)放才能用于一些微弱電流的檢測,比如人體的腦電波、肌電波,其最高電壓值只有幾mV,電流值也非常小。運(yùn)放這一特性被稱為虛斷,也就是輸入端和斷路一樣,幾乎沒有電流流入。與虛短不同,虛斷是運(yùn)放自身固有屬性,不會隨著電路的不同而改變。
運(yùn)放的非理想特性運(yùn)放由三極管構(gòu)成,顯然和三極管一樣,也會有很多不理想的特性。前面講的都是理想運(yùn)放的特點。而實際運(yùn)放,它不會完全滿足虛短虛斷特性,正常工作時輸入端需要電流流入,這個電流便被稱作輸入偏置電流。同樣運(yùn)放還有輸入偏置電壓、輸入失調(diào)電壓、輸入失調(diào)電流等非理想參數(shù)。這些非理想特性,比如輸入偏置電流雖然很小,但有時候卻會對電路造成很大影響,導(dǎo)致電路無法工作。因此則需要通過一些手段減小這些因素造成的影響。在實際應(yīng)用中,運(yùn)放的非理想特性是一個非常重要的問題。運(yùn)放非理想特性的消除有很多方法,這里不做介紹。其他內(nèi)容模電課程的核心就是三極管和運(yùn)放。圍繞這些器件,講解多種電路,包括:放大電路的計算分析、多級放大電路、放大器的頻率特性、反饋的思想;功率放大電路;比較器、振蕩器、積分器、微分器、波形發(fā)生等;信號運(yùn)算處理;濾波器;集成穩(wěn)壓電源電路等。運(yùn)放和三極管的比較在實際設(shè)計電路時,運(yùn)放比三極管用的相對會多一些。因為運(yùn)放的很多特性比三極管要優(yōu)秀,電路設(shè)計簡單,而且往往運(yùn)放的成本并不高。
很多時候用三極管和運(yùn)放實現(xiàn)同樣的效果,使用運(yùn)放的成本反而更低。因為運(yùn)放是將大量晶體管集成在一塊的,平均每個晶體管的制造成本非常低。例如一個常規(guī)音頻前級放大器,一個通用運(yùn)放就能搞定,成本可能是0.2元,而用三極管實現(xiàn)同樣的效果,可能需要10個甚至更多三極管,成本或許要0.5元,并且設(shè)計時所花費(fèi)的人力成本遠(yuǎn)比運(yùn)放方案高。當(dāng)然三極管也有其優(yōu)勢。在一些非常簡單的電路中,并不嚴(yán)格要求放大倍數(shù)的穩(wěn)定性,一兩個三極管就能完成任務(wù),往往會用三極管以節(jié)省成本。另外在一些比較極端的條件下,比如工作在高頻率、大功率的環(huán)境下(例如射頻信號發(fā)射電路),設(shè)計良好的三極管電路的性能會比運(yùn)放效果好很多,或者成本低很多,甚至有些情況下只有直接使用晶體管才能完成,這時就需要使用三極管來搭建電路了。
推薦書目有關(guān)模擬電路的學(xué)習(xí),我推薦幾本書:一本是清華大學(xué)童詩白、華成英老師主編的《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》。這本書是比較經(jīng)典的模電教材,圍繞三極管展開,講解的比較詳細(xì)。另一本是西電孫肖子老師主編的《模擬電子電路及技術(shù)基礎(chǔ)》。這本教材個人感覺非常好,和大部分模電教材不同,這本書圍繞運(yùn)放展開,介紹反饋等思想以及各種電路,到后來再講三極管。運(yùn)放遠(yuǎn)比三極管理解起來容易,因為運(yùn)放把繁雜的計算分析全部集成到它的內(nèi)部了,我們一開始并不需要關(guān)注其內(nèi)部構(gòu)造。這樣精力可以完全放在對各種電路原理的理解上來。另外還有一門入門書籍,清華大學(xué)出版的《電子設(shè)計從零開始》,這本書作為電子設(shè)計入門書籍,講的不只是模擬電路,還有數(shù)字電路、單片機(jī)等。結(jié)尾模電課程的介紹到此為止。但是我想說的是,模擬電路是一門非常復(fù)雜的學(xué)科,涉及的知識遠(yuǎn)不止書上的那些。書上都是按照工作原理大致介紹,簡化了很多難以理解但實際中必須考慮的問題,因此實際電路和書上的差距非常之大。比如模電書中用運(yùn)放搭建的三角波發(fā)生器,用于實際電路十有八九不能工作。不過實際電路的主要原理和書中描述是一致的。因此設(shè)計模擬電路往往需要大量的經(jīng)驗,有很多東西甚至難以解釋無法計算得出。希望本文能對學(xué)習(xí)模擬電路的同學(xué)有一定幫助。
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模擬電路
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原文標(biāo)題:模擬電路設(shè)計,沒你想的那么簡單
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