OV7620簡(jiǎn)介

ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。

OV7620是1/3”CMOS彩色/黑白圖像傳感器。它支持連續(xù)和隔行兩種掃描方式，VGA與QVGA兩種圖像格式；最高像素為664×492，幀速率為30fps；數(shù)據(jù)格式包括YUV、YCrCb、RGB三種，能夠滿足一般圖像采集系統(tǒng)的要求。

OV7620基本參數(shù)

大小：33x27x24（mm）

電源：DC+5V±5%

掃描方式：逐行/隔行掃描

最低照度：2.5luxatf1.4（3000k）

信噪比：》48dB

最大像素：（H）664x（V）492；缺省有效像素：（H）640x（V）480

數(shù)據(jù)輸出格式：

YCrCb16bit/8bitselectable

60Hz16BitYCrCb4:2：2-640x480

60Hz8BitYCrCb4:2：2-640x480

RGBRawDataDigitalOutput16Bit/8Bitselectable

CCIR601，CCIR656，ZV端口：支持8/16位視頻數(shù)據(jù)

SCCB接口：最大速率支持400kBit/s

YCrCB或YUV輸出格式：支持TV或監(jiān)視器顯示

攝像頭工作原理

按一定的分辨率，以隔行掃描的方式采集圖像上的點(diǎn)，當(dāng)掃描到某點(diǎn)時(shí)，就通過圖像傳感芯片將該點(diǎn)處圖像的灰度轉(zhuǎn)換成與灰度一一對(duì)應(yīng)的電壓值，然后將此電壓值通過視頻信號(hào)端輸出。具體而言（參見圖5-1），攝像頭連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號(hào)，電壓信號(hào)的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。當(dāng)掃描完一行，視頻信號(hào)端就輸出一個(gè)低于最低視頻信號(hào)電壓的電平（如0.3V），并保持一段時(shí)間。這相當(dāng)于，緊接著每行圖像信號(hào)之后會(huì)有一個(gè)電壓“凹槽”，此“凹槽”叫做行同步脈沖，它是掃描換行的標(biāo)志。然后，跳過一行后（因?yàn)閿z像頭是隔行掃描的），開始掃描新的一行，如此下去，直到掃描完該場(chǎng)的視頻信號(hào)，接著會(huì)出現(xiàn)一段場(chǎng)消隱區(qū)。該區(qū)中有若干個(gè)復(fù)合消隱脈沖，其中有個(gè)遠(yuǎn)寬于（即持續(xù)時(shí)間遠(yuǎn)長(zhǎng)于）其它的消隱脈沖，稱為場(chǎng)同步脈沖，它是掃描換場(chǎng)的標(biāo)志。場(chǎng)同步脈沖標(biāo)志著新的一場(chǎng)的到來，不過，場(chǎng)消隱區(qū)恰好跨在上一場(chǎng)的結(jié)尾和下一場(chǎng)的開始部分，得等場(chǎng)消隱區(qū)過去，下一場(chǎng)的視頻信號(hào)才真正到來。攝像頭每秒掃描25幅圖像，每幅又分奇、偶兩場(chǎng)，先奇場(chǎng)后偶場(chǎng)，故每秒掃描50場(chǎng)圖像。奇場(chǎng)時(shí)只掃描圖像中的奇數(shù)行，偶場(chǎng)時(shí)則只掃描偶數(shù)行。

攝像頭有兩個(gè)重要的指標(biāo)：分辨率和有效像素。分辨率實(shí)際上就是每場(chǎng)行同步脈沖數(shù)，這是因?yàn)樾型矫}沖數(shù)越多，則對(duì)每場(chǎng)圖像掃描的行數(shù)也越多。事實(shí)上，分辨率反映的是攝像頭的縱向分辨能力。有效像素常寫成兩數(shù)相乘的形式，如“320x240”，其中前一個(gè)數(shù)值表示單行視頻信號(hào)的精細(xì)程度，即行分辨能力；后一個(gè)數(shù)值為分辨率，因而有效像素=行分辨能力×分辨率。

OV7620功能寄存器的地址為0x00～0x7C（其中，不少是保留寄存器）。通過設(shè)置相應(yīng)的寄存器，可以使OV7620工作于不同的模式。例如，設(shè)置OV7620為連續(xù)掃描、RGB原始數(shù)據(jù)16位輸出方式，需要進(jìn)行如下設(shè)置：I2CSendByte（）為寫寄存器函數(shù)，它的第1個(gè)參數(shù)OV7620為宏定義的芯片地址0x42，第2個(gè)參數(shù)為片內(nèi)寄存器地址，第3個(gè)參數(shù)為相應(yīng)的寄存器設(shè)定值。

OV7620的控制采用SCCB（SeriaICameraControlBus）協(xié)議。SCCB是簡(jiǎn)化的I2C協(xié)議，SIO-l是串行時(shí)鐘輸入線，SIO-O是串行雙向數(shù)據(jù)線，分別相當(dāng)于I2C協(xié)議的SCL和SDA。SCCB的總線時(shí)序與I2C基本相同，它的響應(yīng)信號(hào)ACK被稱為一個(gè)傳輸單元的第9位，分為Don’tcare和NA。Don’tcare位由從機(jī)產(chǎn)生；NA位由主機(jī)產(chǎn)生，由于SCCB不支持多字節(jié)的讀寫，NA位必須為高電平。另外，SCCB沒有重復(fù)起始的概念，因此在SCCB的讀周期中，當(dāng)主機(jī)發(fā)送完片內(nèi)寄存器地址后，必須發(fā)送總線停止條件。不然在發(fā)送讀命令時(shí)，從機(jī)將不能產(chǎn)生Don’tcare響應(yīng)信號(hào)。

OV7620的使用

智能車攝像頭組的初期學(xué)習(xí)中，雖然有不少攝像頭優(yōu)于OV7620，但是相信大部分的車友第一個(gè)接觸的都是OV7620。下面從其特性和性能等角度，剖析攝像頭的特點(diǎn)。

攝像頭的輸出格式有RGB565，YUY422等格式，我所接觸的第一個(gè)攝像頭OV7620的輸出格式是YUV422。下面給大家介紹一下YUV422。

1、什么是YUV422

人的眼睛對(duì)低頻信號(hào)比對(duì)高頻信號(hào)具有更高的敏感度，事實(shí)上，人的眼睛對(duì)明視度的改變比對(duì)色彩的改變要敏感的多。因此，人們將RGB三色信號(hào)改為YUV來表示，其中Y為灰度，UV為色差。如果是表示一副彩色圖像，同樣的道理，YUV444是無損的存儲(chǔ)方式，但是需要3個(gè)字節(jié)，存儲(chǔ)空間開銷很大。由于Y分量比UV分量重要的多，因此人們用YUV422來表示。這樣一來圖像被壓縮了很多，一個(gè)字節(jié)就可以表示其彩色的信息。

對(duì)于OV7620，它有2組并行的數(shù)據(jù)口Y［7..0］和UV［7..0］，其中對(duì)于數(shù)據(jù)口Y［7..0］，輸出的是灰度值Y，對(duì)于UV［7..0］輸出的色度信號(hào)UV。下圖給出了k個(gè)像素（K個(gè)字節(jié)）輸出的格式。

OV762的控制采用SCCB（SerialCameraControlBus）協(xié)議。SCCB的簡(jiǎn)化的I2C協(xié)議，SIO-I是串行時(shí)鐘輸入線，SIO-O是串行雙向數(shù)據(jù)線，分別相當(dāng)于I2C協(xié)議的SCL和SDA。SCCB的總線時(shí)序與I2C基本相同，他的響應(yīng)信號(hào)ACK被陳偉一個(gè)傳輸單元的第9位，分別Donotcare和NA.Donotcare位由從機(jī)產(chǎn)生；NA位由主機(jī)產(chǎn)生，由于SCCB不支持多字節(jié)的讀寫，NA位必須為高電平。另外SCCB沒有重復(fù)起始的概念，因此在SCCB的讀周期中，當(dāng)主機(jī)發(fā)送讀命令時(shí)，從機(jī)將不能產(chǎn)生Donotcare響應(yīng)信號(hào)。

由于I2C和SCCB的一些細(xì)微差別，所以采用GPIO模擬SCCB總線的方式，SCL所連接的引腳始終設(shè)為輸出方式，而SDA所連接的引腳在數(shù)據(jù)傳輸過程中，通過設(shè)置IODIR的值，動(dòng)態(tài)改變引腳的輸入/輸出方式。SCCB的寫周期直接使用I2C總線協(xié)議的寫周期時(shí)序；而SC-CB的讀周期，則增加一個(gè)總線停止條件。

2、OV7620的幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)

第一，OV7620的電平兼容3.3V和5V。目前智能車用戶用到的處理器基本上可以分為XS128和K60和KL25三種控制器，而這三種控制器的工作電平分別是5V和3.3V和3.3V。OV7620可以完全適應(yīng)這兩種電平，XS128和K60和KL25可以隨性切換，無需做電平匹配。（要注意的是當(dāng)OV7620接5v和3.3v的時(shí)候，輸出的效果是不同的，建議在5v的電壓下使用，因?yàn)樵?.3v的電壓下使用比較難調(diào)，輸出的16進(jìn)制數(shù)據(jù)清一色偏小。）

同樣的情況下：

第二，OV7620的幀率是60幀/s。新手學(xué)習(xí)攝像頭的時(shí)候，誤以為攝像頭幀率越快越好，其實(shí)不然。就拿OV7620來說，其PCLK（像素中斷）的周期是73ns，該頻率下的PCLK很容易被K60的IO捕捉，如果幀率更快的攝像頭，其PCLK的周期就會(huì)更小，該頻率下PCLK不易被K60的IO捕捉到。（但是鷹眼攝像頭不然，火哥的鷹眼攝像頭理論上宣傳的是150幀每秒，但是他并不是通過PCLK的周期減小從而獲得效果的，鷹眼攝像頭的高明之處在于它在硬件二值化之后，每一次PCLK中斷對(duì)外輸出了8個(gè)像素，而不是1個(gè)像素。鷹眼攝像頭已經(jīng)買來了，以后有機(jī)會(huì)會(huì)試試效果。）

第三：OV7620的分辨率也是非常合適的，在第三篇也提到OV7620是隔行掃描，采集VSYN的話，其輸出分辨率是640*240。如果改為QVGA格式，默認(rèn)輸出分辨率是320*120，該分辨率下非常適合采集賽道，數(shù)據(jù)容量有限又不會(huì)失真圖像。（OV7620的分辨率可以通過SCCB修改，有興趣修改的可以去查看OV7620的寄存器配置，然后通過SCCB修改。）

只有掌握了OV7620的時(shí)序，才能靈活得使用OV7620。下面開始本篇的重點(diǎn)：OV7620時(shí)序分析。

對(duì)于OV7620，我們只關(guān)心場(chǎng)中斷信號(hào)VSYN、行中斷信號(hào)HREF、像素中斷信號(hào)PCLK的波形。用示波器去監(jiān)控這三個(gè)波形，可以看到一下關(guān)系。

VSYN的周期是16.64ms，高電平時(shí)間為換場(chǎng)時(shí)間，約80us；低電平時(shí)間內(nèi)像素輸出。我們?cè)诓杉疺SYN脈沖時(shí)，既可以采集上升沿，也可以采集下降沿，采集下降沿更準(zhǔn)確些，這也是一場(chǎng)的開始。從VSYN的周期可以算出，1s/16.64ms=60幀，OV7620的幀率是60幀/s。

HREF的周期63.6us，高電平時(shí)間為像素輸出時(shí)間，約47us；低電平時(shí)間為換行時(shí)間，因此采集HREF一定要采集其上升沿，下降沿后的數(shù)據(jù)是無效的。從HREF的周期可以算出，16.64ms/63.6us≈261，除去期間的間隙時(shí)間，可以算出每場(chǎng)圖像有240行。

PCLK的周期是73ns，高電平輸出像素，低電平像素?zé)o效。PCLK是一直輸出的，因此一定要在觸發(fā)VSYN并且觸發(fā)HREF以后，再去捕捉PCLK才能捕捉到像素?cái)?shù)據(jù)。從PCLK的周期可以算出，47us/73ns≈640，可以算出每行圖像中有640個(gè)像素點(diǎn)。

程序如下

在這我分成兩部分著重介紹7620的時(shí)序程序和貼上SCCB的協(xié)議程序（其實(shí)原理和處理情況和I2C差不多）：

First：

首先要對(duì)使用到的一些IO口進(jìn)行初始化處理，四個(gè)部分的初始化，

A.像素中斷PCLK

B.行中斷HREF

C.場(chǎng)中斷VSYNC

D.DMA

程序如下：

［objc］ view plain copy//初始化OV7620模塊

void OV7620_Init（）

{

//像素中斷 PCLK

GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = OV7620_PCLK_PIN;

GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_SET;

GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DMA_RISING;

GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

GPIO_InitStruct1.GPIOx = OV7620_PCLK_PORT;

GPIO_Init（&GPIO_InitStruct1）;

//行中斷 HREF

GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = OV7620_HREF_PIN;

GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_SET;

GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_RISING;

GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

GPIO_InitStruct1.GPIOx = OV7620_HREF_PORT;

GPIO_Init（&GPIO_InitStruct1）;

// 場(chǎng)中斷 VSYNC

GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = OV7620_VSYNC_PIN;

GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_SET;

GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_RISING; //GPIO_IT_RISING

GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //GPIO_Mode_IPD

GPIO_InitStruct1.GPIOx = OV7620_VSYNC_PORT;

GPIO_Init（&GPIO_InitStruct1）;

//配置DMA

DMA_InitStruct1.Channelx = DMA_CH1; //DMA 1通道

DMA_InitStruct1.PeripheralDMAReq =PORTC_DMAREQ; //C端口（PCLK） 上升呀觸發(fā)

DMA_InitStruct1.MinorLoopLength = 170; //傳輸次數(shù) 超過攝像頭每行像素?cái)?shù)即可

DMA_InitStruct1.TransferBytes = 1; //每次傳輸1個(gè)字節(jié)

DMA_InitStruct1.DMAAutoClose = ENABLE; //連續(xù)采集

DMA_InitStruct1.EnableState = ENABLE; //初始化后立即采集

DMA_InitStruct1.SourceBaseAddr =（uint32_t）&PTD-》PDIR;//攝像頭端口接D0-D7

DMA_InitStruct1.SourceMajorInc = 0; //地址不增加

DMA_InitStruct1.SourceDataSize = DMA_SRC_8BIT; //8BIT數(shù)據(jù)

DMA_InitStruct1.SourceMinorInc = 0;

DMA_InitStruct1.DestBaseAddr =（uint32_t）DMABuffer; //DMA 內(nèi)存 //uint8_t DMABuffer［400］;

DMA_InitStruct1.DestMajorInc = 0;

DMA_InitStruct1.DestDataSize = DMA_DST_8BIT;

DMA_InitStruct1.DestMinorInc = 1; //每次傳輸 +1個(gè)字節(jié)

DMA_Init（&DMA_InitStruct1）;

}

然后開始編寫場(chǎng)中斷函數(shù)，編寫之前我們需要在心里理一下思緒，在場(chǎng)中斷函數(shù)里我們要按照順序，做以下幾件事情：

A.確認(rèn)是否是場(chǎng)中斷，確認(rèn)之后進(jìn)入處理。

B.清除標(biāo)志位Flag。（Flag是用來觀察是否處理完一場(chǎng)圖像的標(biāo)志）

C.清除中斷標(biāo)志。

D.計(jì)數(shù)全部清零。（因?yàn)樾碌囊粓?chǎng)已經(jīng)開始）

E.打開行中斷，關(guān)閉場(chǎng)中斷。

［objc］ view plain copyvoid PORTB_IRQHandler（void）//功 能：PORTB 外部中斷服務(wù) //V

{

u8 i=9;

if（（PORTB-》ISFR》》i）==1）

{

Flag = 0;

PORTB-》ISFR|=（1《《9）;

Row = 0;

Row_Num = 0;

NVIC_EnableIRQ（PORTA_IRQn）;//行

NVIC_DisableIRQ（PORTB_IRQn）;//場(chǎng)

}

接著編寫行中斷函數(shù)，在行中斷中，我們要做以下幾件事情：

A.確認(rèn)是否是行中斷。

B.關(guān)閉DMA中斷，防止提前進(jìn)入PCLK的采集。

C.跳過消隱區(qū)。（消隱區(qū)：消隱區(qū)的出現(xiàn)，在電視機(jī)原理上，是因?yàn)?a target="_blank">電子束結(jié)束一行掃描，從一行尾換到另一行頭，期間的空閑期，這叫做行消隱信號(hào)；同理，從一場(chǎng)尾換到另一場(chǎng)尾，期間也會(huì)有空閑期，這叫做場(chǎng)消隱信號(hào)。）

D.進(jìn)入行采集處理。

E.配置DMA，并且打開DMA中斷。

F.行計(jì)數(shù)加1，表示已經(jīng)采集完了一行。（因?yàn)镻CLK的中斷周期遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于HREF的中斷周期，所以不需要杞人憂天，擔(dān)心中斷搞得混亂。）

G.當(dāng)采集完了自己的目標(biāo)行數(shù)之后，標(biāo)志位Flag修改。并關(guān)閉行中斷，打開場(chǎng)中斷，等待下一次的場(chǎng)中斷。

［objc］ view plain copyvoid PORTA_IRQHandler（void）//功 能：PORTA 外部中斷服務(wù)//Herf

{

u8 i=14;

DMA_SetEnableReq（DMA_CH1，DISABLE）; //close DMA ISr

if（（PORTA-》ISFR》》i）==1）;

{

PORTA-》ISFR|=（1《《14）;

if（Row_Num++ 》 15） //消隱區(qū)啦

{

if（Row_Num%5） //進(jìn)入行采集

{

//配置DMA

DMA_InitStruct1.Channelx = DMA_CH1; //DMA 1通道

DMA_InitStruct1.PeripheralDMAReq =PORTC_DMAREQ; //C端口（PCLK） 上升呀觸發(fā)

DMA_InitStruct1.MinorLoopLength = 170; //傳輸次數(shù) 超過攝像頭每行像素?cái)?shù)即可

DMA_InitStruct1.TransferBytes = 1; //每次傳輸1個(gè)字節(jié)

DMA_InitStruct1.DMAAutoClose = ENABLE; //連續(xù)采集

DMA_InitStruct1.EnableState = ENABLE; //初始化后立即采集

DMA_InitStruct1.SourceBaseAddr =（uint32_t）&PTD-》PDIR;//攝像頭端口接D0-D7

DMA_InitStruct1.SourceMajorInc = 0; //地址不增加

DMA_InitStruct1.SourceDataSize = DMA_SRC_8BIT; //8BIT數(shù)據(jù)

DMA_InitStruct1.SourceMinorInc = 0;

DMA_InitStruct1.DestBaseAddr =（uint32_t）Image［Row］; //DMA 內(nèi)存 //uint8_t DMABuffer［400］;

DMA_InitStruct1.DestMajorInc = 0;

DMA_InitStruct1.DestDataSize = DMA_DST_8BIT;

DMA_InitStruct1.DestMinorInc = 1; //每次傳輸 +1個(gè)字節(jié)

DMA_Init（&DMA_InitStruct1）;

///////////////////////////////////////////////////////

Row ++;

if（Row==MAX_ROW）

{

Flag = 1;

NVIC_DisableIRQ（PORTA_IRQn）;//行

NVIC_EnableIRQ（PORTB_IRQn）;//場(chǎng)

}

}

}

}

}

最后給大家看一下，DMA的初始化函數(shù)，這個(gè)函數(shù)是超核的庫(kù)里面的，不是我寫的，但是上面的解釋很詳細(xì)了，相信都能看懂。

［objc］ view plain copyvoid DMA_Init（DMA_InitTypeDef *DMA_InitStruct）

{

//參數(shù)檢查

assert_param（IS_DMA_REQ（DMA_InitStruct-》PeripheralDMAReq））;

assert_param（IS_DMA_ATTR_SSIZE（DMA_InitStruct-》SourceDataSize））;

assert_param（IS_DMA_ATTR_DSIZE（DMA_InitStruct-》DestDataSize））;

assert_param（IS_DMA_CH（DMA_InitStruct-》Channelx））;

assert_param（IS_DMA_MINOR_LOOP（DMA_InitStruct-》MinorLoopLength））;

//打開DMA0和DMAMUX時(shí)鐘源

SIM-》SCGC6 |= SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK;

SIM-》SCGC7 |= SIM_SCGC7_DMA_MASK;

//配置DMA觸發(fā)源

DMAMUX-》CHCFG［DMA_InitStruct-》Channelx］ = DMAMUX_CHCFG_SOURCE（DMA_InitStruct-》PeripheralDMAReq）;

//設(shè)置源地址信息

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.SADDR = DMA_InitStruct-》SourceBaseAddr;

//執(zhí)行完源地址操作后，是否在源地址基礎(chǔ)上累加

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.SOFF = DMA_SOFF_SOFF（DMA_InitStruct-》SourceMinorInc）;

//設(shè)置源地址傳輸寬度

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.ATTR = 0;

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.ATTR |= DMA_ATTR_SSIZE（DMA_InitStruct-》SourceDataSize）;

//主循環(huán)進(jìn)行完后 是否更改源地址

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.SLAST = DMA_InitStruct-》SourceMajorInc;

//設(shè)置目的地址信息

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.DADDR = DMA_InitStruct-》DestBaseAddr;

//執(zhí)行完源地址操作后，是否在源地址基礎(chǔ)上累加

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.DOFF = DMA_DOFF_DOFF（DMA_InitStruct-》DestMinorInc）;

//設(shè)置目的地址傳輸寬度

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.ATTR |= DMA_ATTR_DSIZE（DMA_InitStruct-》DestDataSize）;

//主循環(huán)進(jìn)行完后 是否更改源地址

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.DLAST_SGA = DMA_InitStruct-》DestMajorInc;

//設(shè)置計(jì)數(shù)器長(zhǎng)度 循環(huán)次數(shù)

//設(shè)置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 長(zhǎng)度每次遞減 也被稱作當(dāng)前主循環(huán)計(jì)數(shù) current major loop count

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.CITER_ELINKNO = DMA_CITER_ELINKNO_CITER（DMA_InitStruct-》MinorLoopLength ）;

//起始循環(huán)計(jì)數(shù)器 當(dāng)主循環(huán)計(jì)數(shù)器為0 時(shí)候 將裝載起始循環(huán)計(jì)數(shù)器的值

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.BITER_ELINKNO = DMA_BITER_ELINKNO_BITER（DMA_InitStruct-》MinorLoopLength）;

//設(shè)置每一次傳輸字節(jié)的個(gè)數(shù) 個(gè)數(shù)到達(dá)上限時(shí) DMA便將數(shù)據(jù)存入RAM

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.NBYTES_MLNO = DMA_NBYTES_MLNO_NBYTES（DMA_InitStruct-》TransferBytes）;

//設(shè)置DMA TCD控制寄存器

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.CSR = 0;

if（DMA_InitStruct-》DMAAutoClose == ENABLE）

{

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.CSR |=DMA_CSR_DREQ_MASK;

}

else

{

DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.CSR &=（~DMA_CSR_DREQ_MASK）;

}

//使能此寄存器DMA開始工作

DMA_SetEnableReq（DMA_InitStruct-》Channelx，DMA_InitStruct-》EnableState）;

//DMA 通道使能

DMAMUX-》CHCFG［DMA_InitStruct-》Channelx］ |= DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK;

}

Second：

講完OV7620的一些中斷處理函數(shù)之后，我們來看看SCCB的庫(kù)程序，這個(gè)庫(kù)可以通用，需要的車友可以直接添加，只需要對(duì)照自己使用的庫(kù)，在IO口初始化里面做出相應(yīng)的修改即可。

［objc］ view plain copy#ifndef __SCCB_H

#define __SCCB_H

#define SCL_HIGH PEout（1） = 1 //設(shè)置為輸出后輸出1

#define SCL_LOW PEout（1） = 0 //設(shè)置為輸出后輸出0

#define SCL_OUT PTE-》PDDR|=（1《《1） //設(shè)置為輸出

//#define SCL_DDR_IN（） PTE-》PDDR&=~（1《《1）//輸入

#define SDA_HIGH PEout（0）= 1 //設(shè)置為輸出后輸出1

#define SDA_LOW PEout（0）= 0 //設(shè)置為輸出后輸出0

#define SDA_DATA PEin（0）

#define SDA_OUT PTE-》PDDR|=（1《《0） //設(shè)置為輸出

#define SDA_IN PTE-》PDDR&=~（1《《0） //設(shè)置為輸入

#define u8 unsigned char

#define u16 unsigned short

//#define ADDR_OV7725 0x42

void sccb_init（void）; //初始化SCCB端口為GPIO

void sccb_wait（void）; //SCCB時(shí)序延時(shí)

void sccb_start（void）; //起始標(biāo)志

void sccb_stop（void）; //停止標(biāo)志

u8 sccb_sendByte（u8 data）;

void sccb_regWrite（u8 device，u8 address，u8 data）;

#endif

#include “sys.h”

#include “gpio.h”

#include “sccb.h”

#include “delay.h”

#include “stdio.h”

/*************************************************************************

* 函數(shù)名稱：sccb_init

* 功能說明：初始化SCCB 其中SCL接PE1 SDA接PTE0

*************************************************************************/

void sccb_init（void）

{

int i ;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct1;

for（i=0;i《8;i++）

{

GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = i;

GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_RESET; //change as Bit_Set ， it will shut.

GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DISABLE;

GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStruct1.GPIOx = PTD;

GPIO_Init（&GPIO_InitStruct1）;

}

GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = 0;

GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_RESET;

GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DISABLE;

GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OPP;

GPIO_InitStruct1.GPIOx = PTE;

GPIO_Init（&GPIO_InitStruct1）;

GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = 1;

GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_RESET;

GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DISABLE;

GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OPP;

GPIO_InitStruct1.GPIOx = PTE;

GPIO_Init（&GPIO_InitStruct1）;

}

/************************************************************************

* 函數(shù)名稱：sccb_wait

* 功能說明：SCCB延時(shí)，不應(yīng)太小

*************************************************************************/

void sccb_wait（void）

{

u8 i;

u16 j;

for（ i=0; i《100; i++）

{

j++;

}

}

/************************************************************************

* 函數(shù)名稱：sccb_start

* 功能說明：SCCB啟動(dòng)位

*************************************************************************/

void sccb_start（void）

{

SCL_OUT;

SDA_OUT;

SDA_HIGH;

//sccb_wait（）;

SCL_HIGH;

sccb_wait（）;

SDA_LOW;

sccb_wait（）;

SCL_LOW;

}

/************************************************************************

* 函數(shù)名稱：sccb_stop

* 功能說明：SCCB停止位

*************************************************************************/

void sccb_stop（void）

{

SCL_OUT;

SDA_OUT;

SDA_LOW;

sccb_wait（）;

SCL_HIGH;

sccb_wait（）;

SDA_HIGH;

sccb_wait（）;

}

/************************************************************************

* 函數(shù)名稱：sccb_sendByte

* 功能說明：在SCCB總線上發(fā)送一個(gè)字節(jié)

* 參數(shù)說明：data 要發(fā)送的字節(jié)內(nèi)容

*************************************************************************/

u8 sccb_sendByte（u8 data）

{

u8 i;

u8 ack;

SDA_OUT;

for（ i=0; i《8; i++）

{

if（data & 0x80）

SDA_HIGH;

else

SDA_LOW;

data 《《= 1;

sccb_wait（）;

SCL_HIGH;

sccb_wait（）;

SCL_LOW;

sccb_wait（）;

}

SDA_HIGH;

SDA_IN;

sccb_wait（）;

SCL_HIGH;

sccb_wait（）;

ack = SDA_DATA;

SCL_LOW;

sccb_wait（）;

return ack;

}

/************************************************************************

* 函數(shù)名稱：sccb_regWrite

* 功能說明：通過SCCB總線向指定設(shè)備的指定地址發(fā)送指定內(nèi)容

* 參數(shù)說明：device---設(shè)備號(hào) 讀寫有區(qū)別 42是寫，43是寫

* address---寫數(shù)據(jù)的寄存器

* data---寫的內(nèi)容

* 函數(shù)返回：ack=1未收到應(yīng)答（失敗） ack=0收到應(yīng)答（成功）

*************************************************************************/

void sccb_regWrite（u8 device，u8 address，u8 data）

{

// u8 i;

u8 ack;

// for（ i=0; i《20; i++）

// {

sccb_start（）;

ack = sccb_sendByte（device）;

while（ ack ）

{

ack = sccb_sendByte（device）;

// printf（“device ”）;

}

ack = sccb_sendByte（address）;

while（ ack ）

{

ack = sccb_sendByte（address）;;

// printf（“address ”）;

}

ack = sccb_sendByte（data）;

while（ ack ）

{

ack = sccb_sendByte（data）;

// printf（“data ”）;

}

sccb_stop（）;

// if（ ack == 0 ） break;

// }

}

貼上使用的SCCB的庫(kù)之后，給大家看一下對(duì)SCCB的一段實(shí)例操作程序。程序上有詳細(xì)的解釋，我就不贅述了。

［objc］ view plain copysccb_init（）;

sccb_regWrite（0x42，0x11，0x01）; //地址0X11-中斷四分頻（1280*480） PCLK:166ns HREF:254.6us VSYN:133.6ms

sccb_regWrite（0x42，0x14，0x24）; //地址0X14-QVGA（320*240） PCLK:332ns HREF:509.6us VSYN:133.6ms

sccb_regWrite（0x42，0x28，0x40）; //地址0X28-黑白模式（320*240 PCLK:332ns HREF:127us VSYN:33.6ms

sccb_wait（）;

以上就是關(guān)于OV7620的使用了，看完之后大家是不是會(huì)使用了呢。