近兩年，受到宏觀經濟環境及下游消費低迷的影響，制造業固定資產投資增速放緩，最直接的結果是下游細分行業的訂單增速放緩，一定程度上影響了對以機器視覺為代表的自動化、智能化軟硬件的需求。

同時，機器視覺廠商之間的競爭日趨激烈，洗牌加速，3D視覺廠商一方面面臨訂單獲取和交付的難題；另一方面融資環境的遇冷正加劇其生存困境。

“拓細分，強深耕”的戰略，成為大部分機器視覺廠商的“生存之道”。最為直觀的是，在產品方面，這部分廠商開始更加注重產品的實際性能，而不再是過度依賴宣傳和噱頭來吸引客戶。

比如，成立于2015年的珩圖科技以自研工業光學成像產品及其軟件檢測平臺產品為核心，為汽車、鋰電、光伏、3C電子和半導體等行業中的核心質檢環節提供行業標準化機器視覺解決方案。

珩圖科技產品線覆蓋線激光3D相機和DLP結構光面陣3D相機，并自主研發通用視覺平臺軟件TridiVision，集成2D、3D與AI技術，擁有550+算子庫，支持AI小樣本快速建模，顯著提升應用開發效率。

珩圖科技負責人在接受高工機器人調研時表示，機器視覺發展至今，其智能化、高精度、低成本普及化的趨勢越來越明顯。

基于對行業的判斷，2024年，珩圖科技作了戰略轉型的計劃，更聚焦到細分場景的標準產品。

近期，珩圖科技發布了兩款新品：彩色雙目迅猛龍VRD系列、霸王龍TRS系列。據珩圖科技負責人介紹，兩款新品從研發啟動到產品發布，僅用了11個月的時間。

彩色雙目迅猛龍VRD系列

隨著3D視覺與工業機器人搭配的緊密度提高，在過去幾年里雙方搭配的滲透率也正在持續攀升。

而在工業機器人領域，協作機器人是工業機器人增速最快的細分領域之一。高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2023年中國協作機器人（含四軸）市場銷量為3.14萬臺，同比增長26.10%。GGII預計2024年中國協作機器人（含四軸）市場銷量將超過4萬臺，同比增速超25%。

自3D視覺問世以來，3D視覺定位引導功能不斷被協作機器人廠商所認可，其搭載3D視覺引導的比例顯著高于其他品類的工業機器人。

但在搭配使用的過程中，如果3D相機的重量與體積過大，會增加機械臂的負載，影響機械臂的運動精度和響應速度。同時，3D相機的視場是有限的，尤其在復雜或密集的工作環境中，可能會有視角死角，導致單目相機無法捕捉到所有的目標信息。

加上協作機器人的應用范圍很廣，并不只局限于室內，在天氣和溫度變化較大的場景下，傳統單目結構光更容易產生溫漂。

基于以上痛點，珩圖科技推出新品彩色雙目迅猛龍VRD系列。該系列采用小型化設計結合高像素精度和雙目成像，特別適用于協作機械手“眼在手上”3D引導場景，有效解決機械手負載大、安裝干涉及定位精度不穩定等行業難題。

借助高質量RGB圖像，彩色雙目迅猛龍VRD系列可更便捷地完成產品堆疊抓取場景中的圖像分割，精準識別目標物體。RGB圖像結合3D測量功能，適用于表面檢測需求。例如在軌道交通領域，可用于車底檢測，在實現三維測量的同時，檢查表面缺陷，滿足客戶多樣化檢測要求。

總體來看，優勢有以下幾個方面：

小型化設計：166×90×54mm，重量僅870g，尺寸堪比智能手機，完美適配協作機械手“眼在手上”3D引導應用。

500萬像素高精度3D點云：XY分辨率達0.25mm，Z軸重復精度達65um，結合DLP結構光技術，實現卓越空間解析能力。

RGB彩色圖像+3D點云輸出：無縫融合，精準提升表面檢測、物體分割等任務效率，助力復雜工件的精準分類。

雙目成像系統：減少遮擋影響，增強復雜場景的深度感知，滿足精細制造和自動化檢測需求。

霸王龍TRS系列

在制造業中生產中，機器視覺廣泛應用于輔助生產，如電子與半導體（集成電路、PCB、電子元件、晶圓、平板顯示等）、汽車（汽車零部件）、鋰電池、食品包裝和包裝印刷以及物流等行業。

其中，在半導體行業，GGII數據顯示，半導體行業基底規模1.50萬億元，年均復合增長率為10.4%，機器視覺滲透率<10%。這意味著機器視覺在半導體行業中的應用還是一片藍海。

珩圖科技負責人介紹，半導體行業的制造過程需要極高的精度，尤其是在微米級別甚至納米級別的測量中。即便是微小的誤差，也可能導致產品質量不合格，影響整個生產流程。現有的3D測量技術在極高精度下可能存在限制，如分辨率不足、噪聲影響較大等，無法滿足半導體行業對極高精度的需求。

同時，由于半導體芯片、封裝、焊接點等部件的形狀通常復雜且微小，傳統的2D測量方法難以滿足其多維度的測量需求。高精度的3D測量需要能夠捕捉到非常細致的表面特征和微小尺寸，對于傳統的3D掃描技術（如激光掃描、結構光等）而言，如何精準捕捉這些微小復雜的形狀是一大難題。

此外，半導體芯片上集成了大量微小的電路、導線和接觸點，這些特征密集且尺寸非常小。進行高效且精確的3D測量時，需要能夠處理大量的數據并分析復雜的結構。如何在不影響測量精度的前提下快速捕捉到這些微小尺寸和高密度的特征，尤其是在三維空間中進行全面掃描和分析，技術難度較大。

對此，珩圖科技推出新品霸王龍TRS系列。該系列專為半導體行業研發，采用單目四投影技術，實現360°無死角成像；基于2600萬像素3D點云和9.8×9.8mm超小視野，提供比傳統線激光和單目結構光方案更高精度的測量性能，滿足復雜微小結構的檢測需求。

霸王龍TRS系列以超高分辨率與360°全視角成像為核心，精準定位半導體及精密制造行業痛點，為微小區域測量提供領先解決方案。

總體來看，優勢有以下幾個方面：

2600萬像素超高精度：支持微米級檢測，輕松應對半導體、3C電子等精密制造場景，精準捕捉細微瑕疵。

360°無盲區成像：創新單目四投影技術，全面覆蓋復雜工件檢測，無死角。

極速掃描+強大算力：每秒1幀，NVIDIACUDA加速引擎，兼顧檢測精度與生產效率。

智能優化：專為高精度檢測設計，全面提升生產線效能。

持續扎根3D視覺行業

當前，珩圖科技以DLP結構光技術為核心，加上此次發布的兩款新品，已經打造了四大系列3D面陣相機，覆蓋多行業需求。

迅猛龍VR系列視野范圍在210mm-2200mm，可用于引導定位、拆垛碼垛、無序抓取、3D檢測等場景。

高精度迅猛龍VRH9系列視野范圍在24mm-278mm，可用于半導體、3C、汽車零部件等行業3D高精度檢測。

GGII數據顯示，2023年中國機器視覺市場規模185.12億元（該數據未包含自動化集成設備規模），同比增長8.49%。其中，2D視覺市場規模約為161.50億元，同比增長6.09%，3D視覺市場約為23.62億元，同比增長28.35%。

GGII預測，2024年中國機器視覺市場規模有望突破200億元，同比增速接近12%。預計至2028年我國機器視覺市場規模將超過395億元，2024-2028年復合增長率約為17.5%。其中2D視覺市場規模將達到315億元，2024-2028年年均復合增長率為15.3%。3D視覺市場規模接近80億元，2024-2028年年均復合增長率約為28.9%。

面對廣闊的市場，珩圖科技將繼續深耕扎根3D視覺賽道，為客戶提供更多元化、更具競爭力的產品和服務。