動能轉換 競合拓局

直擊現場

2024年12月12日，正運動技術應邀出席在深圳國際會展中心洲際酒店盛大舉行的“2024中國運動控制/直驅技術產業發展高峰論壇暨頒獎盛典”。本次活動由中國傳動網、運動控制產業聯盟、直驅產業聯盟以及ITES深圳工業展聯合主辦，匯聚了眾多業內知名工控企業與專家，共同參與這一高規格的行業盛會。

本屆以“動能轉換，競合拓局”為主題，從理論與實踐兩個層面深入探討中國工控自動化行業新舊動能轉換所帶來的機遇與對策，旨在通過促進產業鏈環節的高效協同與良性互動，加快構建開放、協同、共贏的產業新生態，從而更好地滿足新發展格局下的多元需求。

正運動：堅持國產運動控制，筑牢自主可控根基，開拓新機遇

在這一產業變革浪潮中，正運動始終秉承“自主自研、自主可控”的理念，專注于運動控制領域，解決關鍵技術難題，在嵌入式平臺運動控制器，PCI/PCIe超高實時運動控制卡，x86運動控制平臺等方面實現了跨平臺、高性能、高集成的運動控制技術的集成與突破，不斷完善產品線，先后推出多款具有應用價值的運動控制落地解決方案，雙重提升了工業自動化產線生產效率和精度！

正是基于在高速高精運動控制領域的出色表現，以及ZMC432HG運動控制器完成100%器件全國產化的認證，再加上市場影響力的持續提升，正運動再次榮獲CMCD 2024年度兩項重要獎項。這一成就不僅表明正運動在市場實踐中穩健前行，實現了“量”的擴張和“質”的提升，也凸顯了正運動在應對不斷變化的行業需求過程中取得切實進展，從而在中國運動控制領域自主可控與高質量可持續發展的進程中再次邁出堅實的一步。

100%器件全國產化認證 ZMC432HG運動控制器

順利通過“廣五所”【工業和信息化部電子第五研究所元器件與材料研究部（院）】的權威認證。

CMCD 2024年度

運動控制領域

最具競爭力品牌

榮獲“CMCD 2024年度運動控制領域最具競爭力品牌”。

CMCD 2024年度

運動控制領域

行業應用獎

PCIe實時運動控制卡光總線解決方案榮獲“CMCD 2024年度運動控制領域行業應用獎”。

在此次盛會上，正運動憑借其在國產運動控制領域自主可控的持續努力，榮獲兩項大獎。這不僅是對正運動綜合實力和市場表現的有力肯定，也意味著正運動在夯實自主可控基礎、以客戶需求為導向的進程中取得了實際進展。

正運動愿景

未來，正運動技術將始終秉持提升國產運動控制技術和產品的初心，不斷克服軟硬件技術的瓶頸，矢志于打造自主可控、簡單易用、功能強大的運動控制技術，致力于為客戶提供更好用的運動控制產品和生態。

切實幫助客戶與合作伙伴，合作企業解決卡脖子問題，正運動將持續積聚力量攻堅運動控制核心技術，不斷加大技術研發的投入，積極洞察并把握市場動態，快速響應客戶需求，為客戶提供更優質的產品和服務。

面對新一輪產業變革的挑戰與機遇，正運動持開放與學習的態度，對外積極學習先進經驗，對內不斷深思改善，與合作伙伴開放協作，而非閉門造車。基于此，正運動技術愿與產業鏈上下游企業攜手并進，實現運動控制關鍵技術的自主可控，加速技術與應用的創新以及資源整合，共同應對中國運動控制行業新發展周期的考驗，推動中國運動控制行業的高質量可持續發展和產業價值鏈的深度拓展。

高速高精運動控制產品

x86架構機器視覺運動控制一體機VPLC7系列

01產品概述

基于x86架構的EtherCAT總線視覺運動控制器，跨平臺部署，支持脫機運行，內置豐富的視覺和運動控制功能，大幅簡化配置流程。核內數據交互速度快，顯著降低時間和成本投入，提高項目實施效率。

安裝與拆卸過程便捷，占地空間小，能與其他控制單元部件（如伺服驅動器、傳感器等）和MES系統無縫集成。提供一體化開放式IPC形態的實時軟控制器/軟PLC集成的機器視覺+運動控制解決方案。

面向高速高精、專機系統及中大型產線設備的視覺運動控制解決方案！

02產品特性

可選6-64軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT周期最快可達250us；

支持多種通訊接口，方便客戶集成現有系統中；

搭載MotionRT7，內核交互，指令調用快至us級，支持第三方視覺軟件；

多核并行運算，能夠高效處理運動控制，機器視覺等自動化設備核心任務；

板載20路通用輸入(其中10路為高速輸入)，20路高速輸出；

支持EtherCAT冗余功能，解決單點故障停機，自動診斷并持續運行，增強系統可靠性，簡化維護工作。

ZMC432CL-V2 脈沖全閉環的32軸總線型運動控制器

01產品介紹

ZMC432CL-V2是一款高性能運動控制器，具備高速實時反饋功能，支持脈沖全閉環控制，能夠實現高精度、高響應速度的運動控制。高精度定位，有效消除機械傳動誤差，滿足高精密加工場景應用要求。

02主要特點

（1）使用現成的API開發各種裝備

（2）步進電機的外置光柵尺全閉環解決方案

ZMC4系列高效的網口讀寫，PCIe/PCI系列卡可共享內存接口（共享內存的批量讀寫3-5us）；

內置反向間隙補償，雙向螺距補償，2D平面補償等；

可以同時支持脈沖軸和EtherCAT軸運動混合使用；

開放的PT/PVT接口客戶可自定義加減速算法的二次編程；

ZMC432CL-V2可支持步進電機的外置光柵尺全閉環解決方案。

高速高精“PC-based運動控制卡”系列家族

01產品概述

在“PC+運動控制卡”架構中，實現精準的多軸同步控制與高速點位運動控制，支持靈活定制軸數和功能以滿足不同客戶需求。支持位置鎖存、高速位置比較輸出（PSO）、同步跟隨、全系插補等功能，并支持多種上位機編程語言，便于用戶二次開發。

采用PCIe和EtherCAT總線接口設計，確保半導體封裝&測試設備實現高速高精運動控制。通過短周期、高協同性，確保設備運動平穩加工，消除抖動。

廣泛應用于高速固晶機、半導體測試分選機、引線鍵合、PCB曝光機UVW運動控制、晶圓傳輸機械手等半導體封裝&測試設備應用場景中。

02產品特性

PT/PVT運動，靈活處理運動軌跡和速度的規劃；

更安全機制，掉電中斷、掉電保存，PC宕機也能正常運行；

SS曲線速度與加速度平滑，解決高速往復運動中的抖動問題；

超高速實時性，可內置RTBasic腳本程序，實現us級的高速響應；

1D/2D/3D硬件位置比較速度PSO，視覺飛拍、精密點膠、激光加工等應用；

在線變速/位置、速度、力矩模式在線切換，實現二段速、三段速和軟著陸等應用；

強悍的帶軸能力，6-64軸，EtherCAT最快周期可達125us，EtherCAT和脈沖軸混合使用。

ZMC432HG 100%器件全國產EtherCAT運動控制器

01產品概述

ZMC432HG，100%全國產器件和全自主軟件IDE與實時內核自主自研，自主可控。保障供應鏈持續供貨能力，符合國產替代的國家戰略需求。

同時也是工業互聯網的關鍵組件之一，結合豐富的運動控制功能、實時數據采集、處理和本地計算等，具備高度靈活的可編程性和出色的運動控制性能，為運動控制協同工業互聯網應用帶來巨大市場潛力，同時也使其成為企業實現智能制造并高效穩定生產的核心控制部件。

02產品特性

32軸運動控制：支持點到點到多軸同步控制，EtherCAT運動周期最快可達250us；

支持6路10MHz脈沖輸出和編碼器軸接口，總線軸、脈沖軸可混合插補；

2路模擬量AD/DA，可全面監控物理量與過程變量；

豐富的I/O接口，24路輸入和12路輸出，其中包括4路高速輸入輸出；

多類實時運動控制功能，視覺飛拍、多維PSO、高速PWM、高速硬件鎖存等；

RS485/RS232可接儀表、傳感器等；

EtherNET網口對接MES、云平臺

可配置Linux系統，實現工藝開發的差異化；

硬件核心器件全國產，運動控制核心runtime軟件MotionRT正運動技術自主自研，PC端IDE RTSys正運動技術自主自研持續改進。

03提供IOT一體化解決方案

ZMC432HG具備豐富的硬件接口和功能模塊，能實現高效穩定的運動控制和實時數據采集，滿足工業控制協同工業互聯網的應用需求。

正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優秀人才，在堅持自主創新的同時，積極聯合各大高校協同運動控制基礎技術的研究，是國內工控領域發展最快的企業之一，也是國內少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業。主要業務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等。

審核編輯 黃宇