端到端智駕火了一整年，如今廠商們抓緊推出量產方案，并部署新的芯片和算力。業界討論比較多的端到端智駕方案，主要是兩段式和一段式端到端。從兩段式到一段式發展，這一趨勢又需要芯片和模型、算力的配合。

在智駕芯片層面，不少廠商采用了英偉達的DRIVE Orin芯片，以及下一代智能駕駛計算平臺Thor進行開發，MDC610、地平線征程5、征程6芯片、小鵬圖靈AI芯片等也加入端到端方案當中。

打造“端到端”，英偉達芯片獲眾多車企采用

英偉達DRIVE Orin是NVIDIA 發布的系統級芯片，可提供每秒 254 TOPS（萬億次運算），且符合ISO 26262 ASIL-D等系統安全標準 ，是智能車輛的中央計算機。 為自動駕駛功能、置信視圖、數字集群以及 AI 駕駛艙提供動力支持。借助可擴展的 DRIVE Orin 產品系列，開發者只需在整個車隊中構建、擴展和利用一次開發投資，便可從 L2+ 級系統一路升級至 L5 級全自動駕駛汽車系統。

在2022年9月的GTC大會上，NVIDIA 創始人兼首席執行官黃仁勛公布了一款超級芯片NVIDIA DRIVE? Thor ，這款車規級系統級芯片（SoC）基于最新 CPU 和 GPU 打造，可提供每秒 2000 萬億次浮點運算性能，在大幅度提升性能的同時降低整體系統的運行成本。 DRIVE Thor計劃于 2025 年開始生產。

DRIVE Thor 可實現最高 2000 TOPS AI 算力以及 2000 TFLOPS 浮點算力，可以將包括自動駕駛和輔助駕駛、泊車、駕乘人員監控、數字儀表板、車載信息娛樂（IVI）、后座娛樂功能等智能功能，統一整合到單個架構中，從而提高效率并降低整體系統的運行能耗。 DRIVE Thor 支持多域計算，可隔離用于自動駕駛和車載信息娛樂的功能。汽車制造商可以借助 DRIVE Thor，在單個系統級芯片（SoC）上高效整合多種功能，緩解算力供應緊張并簡化車輛設計開發，從而進一步顯著降低運行能耗、減輕重量并減少布線。DRIVE AGX Thor 支持 8 位浮點格式 (FP8)，可在降低整體系統成本的同時，提供超乎想象的 1,000 INT8 TOPS/1,000 FP8 TFLOPS/500 FP16 TFLOPS 性能。

小鵬

“全球首款AI汽車”小鵬P7+于11月7日正式上市發售。其最大亮點之一便是標配圖靈AI高階智駕。

新車首發搭載小鵬自研的AI天璣5.4.0、端到端大模型以及AI鷹眼智駕方案。其中，AI鷹眼智駕方案應用了行業首個單像素Lofic架構、雙Orin-X智駕芯片以及26個感知硬件，感知距離提升125%，識別速度提升40%。AI天璣5.4.0對比5.3.0版本，整體擬人感提升4倍以上，變道成功率提升53%，繞行成功率提升155%。小鵬P7+圖靈AI高階智駕不用選裝以及訂閱、付費，做到全國都能開，全國都好用，基于2天迭代一次的端到端大模型，能實現月月OTA，讓用戶常用常新。

元戎啟行

元戎啟行將于2025年采用英偉達NVIDIA的DRIVE Thor芯片適配公司的端到端智能駕駛模型。元戎啟行將是業內首批能用DRIVE Thor芯片適配端到端模型的企業。

元戎啟行CEO周光表示：“端到端模型的迭代需要高性能芯片支撐，DRIVE Thor超級芯片的算力高達1000TOPS，完全滿足端到端模型的需求。我們相信在DRIVE Thor高性能算力的賦能下，端到端模型的潛力將會被進一步激發，智能駕駛的體驗將會被顛覆。未來，我們研發方向將聚焦于端到端模型的迭代，我們不僅要打造一套高性能的智能駕駛系統，更要創造一套物理世界通用的人工智能系統，讓這套系統成為人類的超級助手，兼任司機、廚師、保姆等多種角色。”

2024年4月元戎啟行正式對外展示其即將量產的高階智駕平臺DeepRoute IO。DeepRoute IO，是元戎啟行為量產推出的新一代高階智駕平臺，搭載導航地圖，應用端到端模型。元戎啟行首款基于DeepRoute IO的解決方案，采用NVIDIA DRIVE Orin系統級芯片，200+TOPS算力，1顆固態激光激光雷達，11顆攝像頭，行泊一體，基于導航地圖，可實現全域、全時、全場景的智慧領航輔助駕駛功能，具有極佳的綜合性能，行車絲滑、流暢。基于此方案，元戎啟行已與國內某頭部車企展開量產合作，數款合作車型將于2024年陸續推向消費者市場。

小米

?小米SU7 Pro搭載了英偉達DRIVE Orin芯片，具體為兩顆NVIDIA DRIVE Orin芯片?，總算力達到508TOPS。?小米SU7 MAX的智能駕駛芯片主要包括兩顆英偉達Orin X芯片?。這兩顆芯片均為7nm工藝制程，單顆算力為254TOPS（每秒可計算254萬億次），兩顆芯片的總算力達到508TOPS?12。Orin X芯片于2019年發布，2022年量產，是目前應用最廣的高階智能駕駛主控芯片之一。其他使用該芯片的車型包括蔚來ET7、小鵬G9、零跑C10、智己L7/LS6和極氪007等?。

小米公司近期宣布其智能汽車智駕系統小米HAD（Xiaomi Hyper Autonomous Driving）將在12月底全面接入最新的端到端大模型，這一舉措標志著小米在智能駕駛技術上的一次重大升級。此技術將率先應用于小米SU7 Pro、小米SU7 Max和小米SU7 Ultra三款車型，為用戶提供更加流暢和智能的駕駛體驗。

車企自研芯片，不斷升級“端到端”算力上限

前不久，小鵬宣布小鵬圖靈AI芯片是全球首顆可同時應用在AI汽車、AI機器人、飛行汽車的芯片。小鵬圖靈AI芯片為AI大模型定制，集成了2個自研的神經網絡處理大腦（NPU）、2個獨立圖像信號處理器（ISP），并采用面向神經網絡的DSA（特定領域架構）。該芯片擁有40核處理器，為大模型提供了強大的計算支撐，支持本地端運行較高參數的大模型。

小鵬圖靈AI芯片面向L4自動駕駛，可實現主流芯片“一顆頂三顆”的效力（一顆芯片算力達到了三顆英偉達Orin X的水平）。為適配L4級自動駕駛安全需求，“小鵬圖靈”芯片還設置獨立安全島，可實時展開全車無盲點安全檢測。今年10月，小鵬的圖靈AI芯片已跑通最新版本的智駕功能，僅用40天就完成了多達2791項功能驗證。

華為在自研智駕芯片上也是早有布局，MDC610廣泛應用于其他華為系車型，包括阿維塔12/11鴻蒙版、問界M5/M7/M9以及智界S7等。今年8月，華為在享界S9上首發搭載了基于端到端技術的ADS 3.0系統，該技術采用了端到端的類人智能駕駛方案，能夠應對更為錯綜復雜的路況。在地庫車位就能直接啟用，可自主進出閘機、通行環島、路邊啟停等。最新消息，“一段式端到端”方案將是華為預計明年推出的智能駕駛系統 ADS 4.0 版本的重要能力。


今年7月，蔚來在2024年NIO IN上宣布其5納米自動駕駛芯片“神璣NX9031”成功流片，這款芯片擁有超過500億晶體管，單個芯片可實現四款行業領先芯片的性能，旨在提供強大的AI算力 。計劃在2025年第一季度將該芯片首次應用于其旗艦轎車ET9上。12月6日消息稱蔚來計劃 2025 年 1 月推送 Banyan 3.1.0 版本的智能系統，該系統將實現首次推送用于智能駕駛的端到端大模型架構，蔚來端到端智駕“雖遲但到”。

此外，理想汽車正加快自主研發智能駕駛SoC芯片的步伐，預計將在今年年底前完成流片。據稱，理想汽車的智能駕駛SoC芯片名為“Shu Ma Ke”，公司已投入大量資源優化芯片架構，并在Chiplet和RISC-V技術方面進行深入研究。

小結：

當前英偉達Drive Orin-X以其高性能計算和對自動駕駛技術的深度支持，在裝機量市場份額處于領先，特斯拉FSD、華為昇騰610、地平線征程5以及Mobileye EyeQ5H也占據一定的市場。在端到端智駕紛紛量產，加速推進的趨勢下，智能駕駛芯片勢必要具備更強的計算能力。而端到端的發展也在一定程度上影響著智駕芯片的市場格局。除了英偉達要保持絕對優勢之外，其他廠商的產品迭代以及車企的自研，都因端到端而具有了沖擊行業格局的機會。