三格電子-刀片式IO新增ECAT、PT100、PT1000
功能概述
刀片式IO旨在幫助用戶在自動化項目上更便捷的選型和應用。為此刀片式IO采用耦合器和IO模塊通過背板總線結合的方式，方便用戶根據不同使用場景，靈活搭配擴展不同功能。
刀片式IO每個耦合器最多可以擴展32個IO模塊（不包含獨立電源模塊）；耦合器自身電源可供給8個IO模塊的電源需求，如果超過8個IO模塊需要在IO之間增加獨立電源模塊，每個獨立電源模塊電源可供給12個IO模塊的電源需求。
產品展示
刀片IO選型表
SG-IO_C-ECAT
耦合器簡介:
EtherCAT耦合器芯片采用AX58100，帶2個RJ45以太網接口，支持100BASE-TX/RX，MDI/MDIX自檢測，用來組成鏈式網絡。
PS：EtherCAT的兩個網口嚴格區分輸入輸出，不是交換機！??！接線時必須輸入接上一個的輸出，第一個ECAT從站的輸入接主站。
耦合器參數:
| 設備參數 | 參數說明 |
| 電源 | DC24V，帶過壓、過流、防反接保護 |
| 工作溫度 | -40~85℃ |
| 工作濕度 | 5%~95%無冷凝 |
| 防護等級 | IP20 |
| 站類型 | EtherCAT從站 |
| 通訊方式 | EtherCAT |
| 通訊接口 | RJ45*2，10/100M自適應，交換機功能 |
| 最大總線長度 | 100m |
| 配置方式 | 本公司提供EtherCAT ESI(.xml)文件 |
接口說明:
電源和通訊接口的端子如下圖所示：
| 端子符號 | 功能 |
| CFG | 作配置和升級 |
| 24V+ | 電源輸入正(24V+) |
| 24V- | 電源輸入負(24V-) |
| PE | 接大地 |
| IN/OUT | EtherCAT通訊口 |
指示燈說明:
| 指示燈符號 | 功能 |
| PW | 指示電源狀況，正常常亮 |
| SY | 系統燈，程序運行起來常亮 |
| OP | 設備進入OP狀態 |
數據映射地址:
EtherCAT導入ESI文件，通過掃描從站自動分配，見后面的例程。
SG-IO_C-4I_PT100
硬件參數:
①本模塊支持采集4路PT100溫度值，支持2線和3線PT100。
②模塊內部AD芯片與主控之間有光耦隔離，四路PT100之間無隔離。
③模塊每個通道均帶有指示燈，用來指示PT100是否連接。
④AD芯片分辨率24位，溫度誤差±1℃。
IO數據
本模塊包含的IO數據共占8個字節（4路溫度值，每路溫度值用2個字節表示）。
| 輸出數據 | |
| Byte0、Byte1 | Byte0在前，Byte1在后；第0路溫度值乘以10 |
| Byte2、Byte3 | Byte2在前，Byte3在后；第1路溫度值乘以10 |
| Byte4、Byte5 | Byte4在前，Byte5在后；第2路溫度值乘以10 |
| Byte6、Byte7 | Byt6在前，Byte7在后；第3路溫度值乘以10 |
耦合器數據映射
| 耦合器 | IO模塊數據 | 對應到耦合器數據 |
| SG-IO_C-PN | 輸出 | 4個Integer16輸入（見TIA軟件自動配置） |
| SG-IO_C-ECAT | 輸入 | 4個16位有符號輸入 |
接線圖：
通道指示燈定義
| SG-IO_C-4I_PT100 | |
| 01-04 | 分別指示01-04通道是否有PT100接入 |
| Pi | 常亮指示本模塊內部電源正常 |
| Rn | 1Hz閃爍指示本模塊運行正常 |
SG-IO_C-4I_PT1000
接入傳感器為PT1000，其它同SG-IO_C-4I_PT100。
審核編輯 黃宇
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