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瑞芯微方案主板Linux修改系統串口波特率教程,觸覺智能RK3562開發板演示

觸覺智能 ? 2024-12-03 11:10 ? 次閱讀

遇到部分串口工具不支持1500000波特率,這時候就需要進行修改,本文以觸覺智能RK3562開發板修改系統波特率為115200為例,介紹瑞芯微方案主板Linux修改系統串口波特率教程

溫馨提示:瑞芯微方案主板/開發板串口波特率只支持115200或1500000。

修改Loader打印波特率

查看對應芯片的MINIALL.ini確定要修改的bin文件

#查看對應芯片的MINIALL.ini

cat rkbin/RKBOOT/RK3562MINIALL.ini

01b129c0de284f738b2cdeb73290b2d0~tplv-tt-origin-web:gif.jpeg?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1734320922&x-signature=pXxsu92LZ%2BTc5NB7j4hfQNykCi0%3D

修改uart baudrate參數

修改以下目錄文件,將uart baudrate參數設置為需要的115200波特率:rkbin/tools/ddrbin_param.txt

f99c00b310b04ac89f5e88537c76485f~tplv-tt-origin-web:gif.jpeg?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1734320922&x-signature=Qe50dRLvJ4%2Bcea4P0NRj29Ic404%3D

在rkbin/tools目錄下的運行ddrbin_tool:

#rk3562_ddr_1332MHz_v1.04.bin根據第一步查找到的bin修改

./ddrbin_tool ddrbin_param.txt

./bin/rk35/rk3562_ddr_1332MHz_v1.04.bin

重新編譯Uboot,生成MiniLoaderAll.bin文件

./build.sh uboot

修改Uboot和Kernel打印波特率

修改對應的xxx-linux.dtsi,如rk3562-linux.dtsi:

#修改rockchip,baudrate = <115200>;

vi kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3562-linux.dtsi

d3470b65842548fabb3ae5aae13174f9~tplv-tt-origin-web:gif.jpeg?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1734320922&x-signature=%2F0OVe%2BFffm%2FhISqJduCm21E2664%3D

?

重新編譯Uboot和Kernel

./build.shuboot

./build.sh kernel

編譯生成的文件路徑:rk3562_linux\output\firmware

Loader分區文件名:MiniLoaderAll.bin;

Uboot分區文件名:uboot.img;

Kernel分區文件名:boot.img;

燒錄Loader、Uboot和Kernel分區

打開瑞芯微工具,勾選Loader、Uboot和Kernel分區,選擇剛編譯好的img燒錄,如下圖:

a59733110e2b496ba605a8e09c91b5bf~tplv-tt-origin-web:gif.jpeg?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1734320922&x-signature=QkvQshzLMGa8nlXwBhIwUa%2FXBOo%3D

燒錄完成后,就完成系統波特率的修改了。

觸覺智能RK3562開發板(型號EVB3562),基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J設計,可用于輕量級人工智能應用。EVB3562開發板配備了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆網口等各類型接口,支持4G/5G通信、多攝像頭及多種視頻接口,可應用于物聯網網關、平板電腦智能家居、教育電子、工業顯示、工業控制等行業領域。

fe579c241e554abb8623f1a9680f3ad7~tplv-tt-origin-web:gif.jpeg?_iz=58558&from=article.pc_detail&lk3s=953192f4&x-expires=1734320922&x-signature=JjLrCvZCK%2FQzUB7qg3bU2IQuUxo%3D

搭載瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片;

1TOPS算力NPU,支持INT8/INT16/FP16等數據類型運算;

支持4K@30FPS與1080P@60FPS視頻解碼;

13M ISP,支持HDR與多路攝像頭視頻采集;單路MIPI-DSI,最高2048 x 1080@60fps ;

單通道LVDS,最高1366 x 768@60fps ;三路獨立的以太網口,其中兩路千兆網口,一路百兆網口;

支持5G/4G/WiFi/藍牙無線通信

支持Android,Linux操作系統

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