導(dǎo)讀

隨著CAN總線的應(yīng)用越來越廣泛，工程師在面對各種不同工況下，如何選擇合適的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞绞骄妥兂闪艘粋€讓人頭疼的問題。這篇文章會介紹主流的幾種總線拓?fù)浞绞剑梢詭湍焖倭私馊绾芜x擇。

大家好！歡迎來到《CAN總線十萬個為什么》系列視頻。今天我們聊聊幾種常見的CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌饕校壕€型拓?fù)洹⑿切屯負(fù)洹?a target="_blank">環(huán)形拓?fù)浜蜆湫瓮負(fù)洹?/span>

1. 線型拓?fù)?/strong>

線型拓?fù)洌卜Q為總線型拓?fù)洌且环N所有節(jié)點都連接到同一總線上的結(jié)構(gòu)。這種拓?fù)涞膬?yōu)點在于布線簡單，阻抗匹配固定，且接線操作方便。然而，隨著節(jié)點數(shù)量的增加，總線線纜變長可能會影響傳輸效率，且支線長度不宜過長。

2. 星型拓?fù)?/strong>

星型拓?fù)渲校總€節(jié)點通過一個中央設(shè)備連接。這種拓?fù)浔阌诠?jié)點擴(kuò)展，但如果中央設(shè)備出現(xiàn)故障，可能會導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)癱瘓。此外，當(dāng)分支長度不同時，阻抗匹配變得復(fù)雜，就需要使用集線器對通訊進(jìn)行控制，保證數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸。

3. 樹狀拓?fù)?/strong>

樹狀拓?fù)渚哂卸鄠€分支，且分支長度不同。這種拓?fù)浔阌诓季€施工，可以最大限度地縮短布線距離。但是，由于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋸?fù)雜，施工人員難以進(jìn)行阻抗匹配，通常需要增加集線器或中繼器來分割網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?/p>

4. 環(huán)形拓?fù)?/strong>

環(huán)形拓?fù)渫ㄟ^將CAN總線的兩端連接，形成環(huán)狀結(jié)構(gòu)，即使線纜在任意位置斷開，也能保持通訊。但這種拓?fù)湓跀嗑€后信號反射嚴(yán)重，不適合用于高波特率和遠(yuǎn)距離傳輸。

?總結(jié)

在選擇網(wǎng)絡(luò)布局時，應(yīng)根據(jù)各種拓?fù)浞绞降膬?yōu)缺點進(jìn)行選擇。其中，線型拓?fù)湟蚱浜唵涡院涂煽啃远粡V泛推薦，在ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn)中，高速CAN物理層規(guī)范也推薦使用直線型拓?fù)洹?/span>

下一期，我們將針對網(wǎng)絡(luò)支線過長的問題進(jìn)行深入解析。敬請期待！

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