“該項目包含支持NVIDIA Jetson Nano、Xavier NX和TX2 NX SoM的基板，并開源了所有硬件設(shè)計文件。它由Antmicro公司創(chuàng)建。Antmicro公司是一家定制硬件、軟件和AI工程公司，也是NVIDIA Jetson生態(tài)系統(tǒng)的合作伙伴。”

概覽

電路板可通過統(tǒng)一的柔性扁平電纜 (FFC) 連接器與 MIPI CSI-2 視頻設(shè)備連接，在 2 通道配置中支持多達(dá) 4 個傳感器或在 4 通道配置中支持 3 個傳感器。 有關(guān)支持的 CSI 通道映射的更多詳細(xì)信息，請參閱相關(guān) SoM 的產(chǎn)品設(shè)計指南。 您可以在 NVIDIA 的 Jetson 下載中心找到與 SoM 相關(guān)的資源：

https://developer.nvidia.com/embedded/downloads

從 Rev.1.5 開始，此項目的設(shè)計文件在 KiCad 中提供和維護(hù)

功能

Jetson Nano / Xavier NX / TX2 NX SO-DIMM 連接器

千兆以太網(wǎng) RJ45 連接器

微型 USB 調(diào)試連接器

USB-C DFP（主機(jī)）端口

Micro HDMI視頻輸出接口

Mini DisplayPort 視頻輸出接口

2 個 50 針 FFC 連接器，最多可暴露 4 個 MIPI CSI-2 相機(jī)接口

暴露 PCIe x4 接口的 M.2連接器

RTC 備用電池

用于存儲電路板 ID/SN 的 EEPROM

框圖

License

項目遵循Apache-2.0 License。

原理圖 & PCB

倉庫 & 下載

可以在Github中獲取開源倉庫：https://github.com/antmicro/jetson-nano-baseboard或者公眾號后臺輸入“Jetson Nano”獲取。

審核編輯 黃宇