HK32F407ZGT7開發板

1. 開發板簡介

開發板是基于航順芯片公司F4系列HK32F407ZGT7開發的一款開發板，Cortex-M4內核，最高主頻168MHz， 內置1MB Flash和256KB SRAM，串口、SPI、IIC、CAN、USB、Ethernet等外設所有對應腳全部引出，有利于外接更多模塊，可廣泛應用于工業控制、消費醫療和工業互聯網等領域。

2.HK32F407ZGT7產品特性

• ARM? Cortex?-M4 Core 最高時鐘頻率：168 MHz
• 存儲器

* Flash存儲器包括最高1 Mbyte的主區Flash

* 8 Kbyte CPU指令Cache緩存，1 Kbyte CPU數據Cache緩存

* 192 Kbyte片內SRAM、64 Kbyte CCM SRAM、4 Kbyte備份SRAM

• 數據通訊接口

* 4個USART、4個UART

* 3個SPI（均支持I2S協議）

* 3個I2C

* 1個SDIO

* 2個CAN（均支持2.0A和2.0B協議）

* 1個QSPI

* 1個USB OTG HS

* 1個以太網接口

* 1個數字照相機接口（DCMI）

* 4路TFT接口

• 定時器

* 2個高級定時器：TIM1/TIM8

* 10個通用定時器：TIM2~5和TIM9~14

* 8個16位通用定時器：TIM3~4和和TIM9~14

* 2個32位通用定時器：TIM2/TIM5

* 2個基本定時器：TIM6/TIM7

• DMA控制器: 2個通用雙端口DMA(DMA1和DMA2)
• RTC時鐘計數器
• 片內模擬外設

* 3個12位2 MSPS ADC單元

* 2個12位DAC

* 1個溫度傳感器

• 工作溫度范圍：-40°C ~ 105°C
• 工作電壓范圍：1.8 V ~ 3.6 V
• 封裝：LQFP144

3. 開發板硬件資源介紹

開發板硬件資源分布如圖所示

4. 開發板硬件詳細說明

4.1自鎖開關

用于控制開發板電源供電的簡單開關。打開開關時，電源通路打開，電源供應到開發板，使其運行。關閉開關時，電源通路斷開，關閉整個系統。這樣的開關方便開發者在需要時啟動或關閉開發板，進行軟件開發、硬件測試和故障排除等工作。使用時需要注意保存數據，并謹慎連接或斷開其他設備，以免造成損壞。電源指示燈會隨著此開關的狀態而亮滅。

4.2復位按鍵

開發板上的復位按鍵是一個物理按鈕，用于手動復位目標設備。按下復位按鍵可以重新啟動設備，解決設備出現問題或崩潰的情況。它在開發和調試過程中非常有用，可以測試設備在復位狀態下的行為，提供設備安全性，并用于恢復設備的正常運行。

4.3用戶按鍵

用戶按鍵有兩個KEY1和KEY2（只有KEY1能作為WAUP引腳），可以用于人機交互的輸入，這2個按鍵是直接連接在HK32F407的IO口上的。

4.4LED燈

開發板上的一個RGB彩色LED燈，通過調整紅、綠、藍三種顏色的亮度，可以實現幾乎任何顏色的顯示，從而使其成為顯示彩色效果的理想選擇。常用于提供直觀的狀態指示和用戶交互。它可以表示開發板的工作狀態、調試進程和錯誤提示，讓用戶更好地了解開發板的運行情況，幫助開發者進行調試和交互操作。在調試代碼的時候，使用LED來指示程序狀態，是非常不錯的一個輔助調試方法。

4.5 LCD液晶接口

開發板上的LCD屏幕接口通常是用于連接LCD液晶顯示屏），可外接野火2.8/3.2寸電阻觸摸液晶屏，4.3寸電容觸摸液晶屏。

4.6外擴SRAM

開發板上的外部擴展靜態RAM（SRAM）芯片，型號為AS6C8016A-55ZIN，容量1MB，16bit位寬。

4.7電容按鍵

開發板上的電容按鍵是一種非接觸式的按鍵技術，電容按鍵的工作原理基于電容傳感，當用戶的手指或帶電介質靠近電容按鍵時，會改變電容的值，通過電容傳感電路感知這種變化，并將其解釋為按鍵操作。電容按鍵具有高可靠性、防水防塵、高靈敏度和外觀美觀等優點，在許多消費電子產品和工業設備中得到廣泛應用。

4.8TF卡座

開發板上的TF卡座用于連接TF卡（也叫MicroSD卡），SDIO方式驅動，支持32G以內的SD卡包括32G，在開發板上使用TF卡座，可以與TF卡進行數據讀寫交互，實現大量數據存儲和讀取，適用于數據記錄、媒體存儲等應用場景，為開發板提供更大的數據存儲能力。

4.9USB OTG

USB OTG接口是指它既可以做主機設備與外部USB設備進行通信和交互的接口，又可以做從機設備與外部主機設備進行通訊。

4.10主機USB

USB Host接口是指它作為主機設備與外部USB設備進行通信和交互的接口。作為主機設備，可以連接和控制多種USB外部設備，如U盤、打印機、鍵盤、鼠標等等。

4.11蜂鳴器

開發板上的有源蜂鳴器是一種帶有內部振蕩電路的蜂鳴器。它可以直接通過給予電壓信號來產生聲音，無需外部電路的支持。有源蜂鳴器適用于在開發板上提供簡單的聲音指示，例如用于提醒、警報、報警等功能。有源蜂鳴器與無源蜂鳴器不同，無源蜂鳴器沒有內部振蕩電路，需要外部電路提供振蕩信號，以產生聲音。因此，無源蜂鳴器需要更復雜的驅動電路才能發聲。

4.12攝像頭接口

開發板上的攝像頭接口可外接野火OV2640/5640攝像頭，接口使用芯片的DCMI外設引腳，用于采集圖像數據并進行圖像處理。

4.13喇叭插座

開發板上的喇叭插座，規格為PH2.0 母頭2P，兩引腳分別為音頻正差分輸出端SPK_P，音頻負差分輸出端SPK_N，這種差分輸出方式有助于降低電磁干擾、噪聲干擾和共模干擾的影響，提高了音頻信號的傳輸質量。用于外接5V的喇叭，以實現音頻外放功能。

4.14RTC電池座

這是MCU備份域電路（后備供電區域）的供電接口，可安裝CR1220電池（默認安裝了），可以用來給它的備份域電路提供電壓，在外部電源斷電的時候，維持備份域電路數據的存儲，以及RTC的運行。

4.15電位器

開發板上的1K電位器是一種可調電阻器，阻值為1千歐姆。它通過旋轉電位器來調整電阻值，用于控制電路中的電流或電壓。在ADC實驗的時候，就可以通過它調整ADC的輸入電壓，方便大家測試。常用于調節信號燈亮度、音量、對比度等功能。在電子電路原型和學習中，它是一種重要的元件，用于模擬實際應用中對電路參數的調節和控制。

4.16咪頭

開發板上的錄音輸入口（MIC），該咪頭直接接到WM8978的輸入上，可以用來實現錄音功能。

4.17溫度/溫濕度接口

這是開發板的一個復用接口，可以用來接DS18B20等數字溫度傳感器，也可以用來接DHT11這樣的數字溫濕度傳感器，一個接口實現兩個功能。不用的時候，大家可以拆下上面的傳感器，放到其他地方去用，使用上是十分方便靈活的。

4.18紅外接收頭

開發板上的紅外接收頭，可以實現紅外遙控功能，通過這個接收頭，可以接受市面常見的各種遙控器的紅外信號，通過程序解碼模塊輸出的高低電平時序實現。

4.19音頻輸出接口

開發板上的淺綠色接口為音頻輸出接口（PHONE），該接口可以插3.5mm的耳機，當WM8978放音頻的時候，就可以通過在該接口插入耳機，欣賞音樂。另外淺粉色接口是開發板的外部錄音輸入接口（LINE_IN），通過咪頭我們只能實現單聲道的錄音，而通過這個LINE_IN，我們可以實現立體聲錄音。

4.20音頻輸入接口

開發板上的淺粉色接口是外部錄音輸入接口（LINE_IN），通過咪頭我們只能實現單聲道的錄音，而通過這個LINE_IN，我們可以實現立體聲錄音。

4.21以太網

板載一路以太網接口，PHY芯片用LAN8720A。LAN8720A支持10/100Mbps以太網通信速率，可根據實際網絡情況動態調整以太網接口的工作模式，可自動適應半雙工和全雙工模式，支持自動協商功能，底板使用RMII連接主芯片。

4.22下載SWD/JTAG接口

開發板上的20針標準JTAG調試口是一種用于調試和燒錄嵌入式系統的通用接口標準，它是一種用于測試、調試和編程集成電路的標準接口。該JTAG口直接可以和DAP、JLINK或者STLINK等調試器（仿真器）連接，同時由于HK32F407支持SWD調試，這個JTAG口也可以用SWD模式來連接。用標準的JTAG調試，需要占用5個IO口，有些時候，可能造成IO口不夠用，而用SWD則只需要2個IO口，大大節約了IO數量，但它們達到的效果是一樣的，所以強烈建議仿真器使用SWD模式?。ㄗ⒁猓喝绻褂肑LINK、STLINK和ULINK等其它支持SWD模式的，連接按照SWD接法，對照絲印用杜邦線接，NRST對RST、SWCLK對TCK、 GND對GND、SWDIO對TMS、3V3對VREF）

4.23下載SWD接口

相比傳統的JTAG接口，SWD接口使用較少的引腳，通常只需兩條引腳（SWDIO和SWCLK），從而簡化了連接同時減少了IO口的占用，但它們達到的效果是一樣的，所以強烈建議仿真器使用SWD模式?。ㄗ⒁猓喝绻褂肑LINK、STLINK和ULINK等其它支持SWD模式的，連接按照SWD接法，對照絲印用杜邦線接，NRST對RST、SWCLK對TCK、 GND對GND、SWDIO對TMS、3V3對VREF）

4.24EEPROM(HK24C02)芯片

開發板上的EEPROM芯片，型號為HK24C02，容量為2KB（256字節）。通過I2C接口進行通信，允許多次對數據進行寫入和擦除操作。用于存儲一些小量的配置數據、參數設置和歷史記錄等信息，增加了設備的靈活性和可擴展性。

4.25SPI FLASH(W25Q128)芯片

開發板外擴的SPI FLASH芯片W25Q128是一款128Mb（16MB）容量的串行閃存存儲器芯片，采用SPI接口連接到開發板或主控設備作為外擴存儲器。它支持高速讀取，可編程和擦除，為項目提供額外的存儲空間和靈活性。可用于存儲字庫和其他用戶數據，滿足大容量數據存儲要求。當然如果覺得16M字節還不夠用，你可以把數據存放在外部TF卡。

4.26CAN接口

這是開發板上的CAN總線接口，通過2個端口和外部CAN總線連接，即CANH和CANL。CAN接口使用差分信號傳輸，其中CANH和CANL兩個信號線傳輸相反的信號，這種設計使得CAN接口具有較好的抗干擾性和抗噪聲性能。CAN通信的時候，必須CANH接CANH，CANL接CANL，否則可能通信不正常，開發板自帶了終端電阻（120Ω）。

4.27RS485接口

這是開發板上的RS485總線接口，通過2個端口和外部485設備連接。即485A和485B。RS485使用差分信號傳輸，其中485A和485B兩個信號線傳輸相反的信號，這種設計使得CAN接口具有較好的抗干擾性和抗噪聲性能。RS485通信的時候，必須485A接485A，485B接485B。否則可能通信不正常，開發板自帶了終端電阻（120Ω）。

4.28RS232接口(公頭)

這是開發板上的RS232接口，通過一個標準的DB9公頭和外部的串口連接。通過這個接口，我們可以連接帶有串口的電腦或者其他設備，實現例如串口調試、數據采集、傳感器連接等。

4.29RS232接口(公頭)

這是開發板上的RS232接口，通過一個標準的DB9母頭和外部的串口連接。通過這個接口，我們可以連接帶有串口的電腦或者其他設備，實現例如串口調試、數據采集、傳感器連接等。

4.30USB轉串口

這是開發板板載的一個Mini USB頭，用于USB連接CH340芯片，從而實現USB轉TTL串口。USB轉串口通常需要在計算機上安裝相應的驅動程序，以使得計算機能夠正確識別和使用該串口設備。它支持標準的串行通信協議，具有良好的兼容性和可調節的速度設置，常用于開發和調試嵌入式系統，提供便利的數據傳輸和實時調試功能。同時，此接頭也是開發板電源的主要提供口。

4.31DC_IN直流電源接口

開發板上的一個外部直流電源輸入接口（DC_IN），采用DC005接口，其尺寸為 5.5mm x 2.1mm，它具有標準的圓形插頭，直徑為 5.5 毫米，插頭內孔的直徑為 2.1 毫米。輸出范圍在DC6~12V的基本都可以來給開發板供電，在耗電比較大的情況下，比如用到屏幕和網口等的時候，建議使用外部電源供電，可以提供足夠的電流給開發板使用。